一种用于水域检测的防污染无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水域检测的防污染无人机，包括有无人机主体、气囊模块和监测控制模块；所述气囊模块设置于所述无人机主体的底部；本实用新型专利技术可以漂浮在水面上，方便回收，不会污染水域，特别是饮用水源地，而且无人机在飞行过程发生意外跌落时，所述气囊主体充气弹出，在空气阻力下可以减缓无人机的跌落速度并自动调整无人机的方向，使无人机的底部先降落，并漂浮于水面，而且降落后，无人机可通过单侧的两个风叶转动，使无人机保持倾斜的状态，并给予无人机向前航行的动力。并给予无人机向前航行的动力。并给予无人机向前航行的动力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水域检测的防污染无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别是一种用于水域检测的防污染无人机。

技术介绍

[0002]近年来，江河湖泊遭遇污染的事件频繁出现，需要及时对水质情况进行检测，而且随着人们对饮用水水源水质要求的不断提高，也需要加强对水质的检测频率。而高效全面的获取水质信息是水污染防治工作的先决条件，水质采样工作则是获取水质信息的关键环节，兴起的无人机作业覆盖范围广、机动性强，能够满足大范围巡察的需要。
[0003]然而现有技术中的无人机水质采样检测设备在采样过程中时常出现意外坠落的情况，而且坠落后无人机浸于水中不容易发现和回收，会对水域造成污染，特别是对饮用水源地的监测，无人机的电池和电子件坠落水域中污染极大，严重影响饮用水源的保护。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种用于水域检测的防污染无人机。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种用于水域检测的防污染无人机，包括有无人机主体、气囊模块和监测控制模块；所述气囊模块设置于所述无人机主体的底部；
[0007]所述气囊模块包括有四个周向阵列设置的气囊主体，以及与所述气囊主体相接的充气装置，所述气囊主体充气后呈弧形体状，所述弧形体由所述无人机主体的底部往上延伸形成，所述弧形体的上部大于下部，所述弧形体分别设置于所述无人机主体的相邻的两个风叶之间，所述无人机主体被包裹于四个所述气囊主体围成的腔室内；
[0008]所述监测控制模块设置于所述无人机主体内并与所述气囊模块电连接，所述监测控制模块用于实时监控无人机的信息参数并控制所述气囊模块。
[0009]进一步的，所述弧形体的顶部呈船头状，所述弧形体的顶部高于所述无人机主体的顶部。
[0010]进一步的，所述气囊模块还包括有发泡装置，所述发泡装置与所述气囊主体相接，所述发泡装置包括有填充装置和排气装置，所述填充装置用于向所述气囊主体内填充发泡剂，所述排气装置用于所述气囊主体进行排气。
[0011]进一步的，所述无人机主体的底部设置有柱体状的的电池腔，所述电池腔的底部设置有止水凸环，所述止水凸环的外侧设置有防水槽，所述防水槽内设置有密封垫圈，所述电池腔通过螺纹结构可拆卸的连接有相配的电池件，所述电池件的上部设置有接电金属端。
[0012]进一步的，所述无人机主体的顶部设置有太阳能板，所述太阳能板与所述电池件电连接。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术可以漂浮在水面上，方便回收，不会污染水域，特别是饮用水源地。
无人机在飞行过程发生意外跌落时，所述气囊主体充气弹出，在空气阻力下可以减缓无人机的跌落速度并自动调整无人机的方向，使无人机的底部先降落，并漂浮于水面。而且降落后，无人机可通过单侧的两个风叶转动，使无人机保持倾斜的状态，并给予无人机向前航行的动力。
[0015]2.本技术防水性好，电源部分不容易进水，而且需要安装到位才能接电，防止出现没安装到位防水性降低的情况。
[0016]3.本技术所述太阳能板可对电池件进行充电，防止出现因电量低不能返航的情况。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术的在水中航行倾斜状态的结构示意图；
[0020]图3是本技术的电源部分的剖视图。
[0021]附图标记：1、无人机主体，2、气囊主体，3、电池腔，4、止水凸环，5、防水槽，6、接电金属端,7、电池件
具体实施方式
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]参照图1至图3，一种用于水域检测的防污染无人机，包括有无人机主体1、气囊模块和监测控制模块；所述气囊模块设置于所述无人机主体1的底部；
[0024]所述气囊模块包括有四个周向阵列设置的气囊主体2，以及与所述气囊主体2相接的充气装置，所述气囊主体2充气后呈弧形体状，所述弧形体由所述无人机主体1的底部往上延伸形成，所述弧形体的上部大于下部，所述弧形体分别设置于所述无人机主体1的相邻的两个风叶之间，所述无人机主体1被包裹于四个所述气囊主体2围成的腔室内；
[0025]所述监测控制模块设置于所述无人机主体1内并与所述气囊模块电连接，所述监测控制模块用于实时监控无人机的信息参数并控制所述气囊模块。所述监测控制模块包括有信息接收模块、信息获取模块、信息分析模块和控制模块。所述信息接收模块用于接收信息、指令或请求；所述信息获取模块用于获取指定对象的信息、指令或请求；所述信息分析模块用于根据指定信息进行处理和分析；所述控制模块用于根据信号控制指定对象。所述监测控制模可以监测无人机实时信息(如电量、速度、高度、飞行状态等运行参数信息)，所述监测控制模块可根据监测到异常信息分析判断无人机是否跌落，并控制所述气囊主体2充气弹出。
[0026]本实施例可以漂浮在水面上，方便回收，不会污染水域，特别是饮用水源地。无人机在飞行过程发生意外跌落时，所述气囊主体2充气弹出，在空气阻力下可以减缓无人机的
跌落速度并自动调整无人机的方向，使无人机的底部先降落，并漂浮于水面。而且降落后，无人机可通过单侧的两个风叶转动，使无人机保持倾斜的状态，并给予无人机向前航行的动力。在本实施例中，倾斜状态的角度的范围为30
‑
45度，而且可以通过改变其中一个风叶的转速来调整航行方向。
[0027]进一步的，所述弧形体的顶部呈船头状，所述弧形体的顶部高于所述无人机主体1的顶部。本实施例可以更好的保护无人机，使无人机无论哪一面坠落均可浮与水面，而且船头状的设计能更好的减小在水中航行的阻力。
[0028]进一步的，所述气囊模块还包括有发泡装置，所述发泡装置与所述气囊主体2相接，所述发泡装置包括有填充装置和排气装置，所述填充装置用于向所述气囊主体2内填充发泡剂，所述排气装置用于所述气囊主体2进行排气。在本实施例中，所述发泡剂使用聚氨酯发泡剂，向所述气囊主体2填充发泡剂同时进行放气，使发泡剂能更好的填满所述气囊主体2，使所述气囊主体2不容易变形，在水中航行的阻力更小。
[0029]进一步的，所述无人机主体1的底部设置有柱体状的的电池腔3，所述电池腔3的底部设置有止水凸环4。所述止水凸环4的外侧设置有防水槽5，所述防水槽5内设置有密封垫圈。所述电池腔3通过螺纹结构可拆卸的连接有相配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水域检测的防污染无人机，其特征在于，包括有无人机主体、气囊模块和监测控制模块；所述气囊模块设置于所述无人机主体的底部；所述气囊模块包括有四个周向阵列设置的气囊主体，以及与所述气囊主体相接的充气装置，所述气囊主体充气后呈弧形体状，所述弧形体由所述无人机主体的底部往上延伸形成，所述弧形体的上部大于下部，所述弧形体分别设置于所述无人机主体的相邻的两个风叶之间，所述无人机主体被包裹于四个所述气囊主体围成的腔室内；所述监测控制模块设置于所述无人机主体内并与所述气囊模块电连接，所述监测控制模块用于实时监控无人机的信息参数并控制所述气囊模块。2.根据权利要求1所述的用于水域检测的防污染无人机，其特征在于，所述弧形体的顶部呈船头状，所述弧形体的顶部高于所述无人机主体的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳，李琪聪，姜磊，蒋聪，黄茂洲，欧晖，李子健，郑秋旭，
申请(专利权)人：利诚检测认证集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：