一种自动擦拭设备制造技术

本申请涉及一种自动擦拭设备，包括机架、真空吸附机构、物料取放机构和擦拭机构，机架设置有治具板，真空吸附机构安装于治具板，真空吸附机构包括柔性填充物，柔性填充物设置于治具板，且柔性填充物凸出于治具板的表面，物料取放机构安装于机架，物料取放机构包括柔性吸附装置，柔性吸附装置能够抓取待擦拭的物料到真空吸附机构，以由真空吸附机构通过吸附固定物料，擦拭机构安装于机架，擦拭机构用于擦拭固定于真空吸附机构上的物料，柔性吸附装置还能够将擦拭后的物料移出真空吸附机构，可以实现物料的自动擦拭作业，降低人工劳动强度，避免人员成本浪费，且能够保证擦拭效果，提高擦拭效率，提高良率，从而提高产能，降低投入成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动擦拭设备


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种自动擦拭设备。

技术介绍

[0002]电子设备的面板的材质多为玻璃材料，且一般会对面板进行镀膜处理以提升面板的使用效果，但是面板经镀膜后表面会残留白点、油污等污垢，需要进行擦拭处理，传统的擦拭处理方法为人工选用无尘布蘸取酒精进行单片擦拭清洁，但是人工擦拭污垢的擦拭频率、擦拭时间和擦拭力度都不固定，易使产品表面受力不均，易损坏产品，导致良率下降，擦拭效果也无法控制，易影响后制程的良率，且人工擦拭的疲劳强度大，人工成本高，效率较低，投入成本较高。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种自动擦拭设备，以解决上述现有技术中人工擦拭易损坏产品、良率低、擦拭效果也无法控制、人工疲劳强度大、人工成本高、效率较低、投入成本较高等问题。
[0004]本申请提供了一种自动擦拭设备，包括机架、真空吸附机构、物料取放机构和擦拭机构，所述机架设置有治具板，所述真空吸附机构安装于所述治具板，所述真空吸附机构包括柔性填充物，所述柔性填充物设置于所述治具板，且所述柔性填充物凸出于所述治具板的表面，所述物料取放机构安装于所述机架，所述物料取放机构包括柔性吸附装置，所述柔性吸附装置能够抓取待擦拭的物料到所述真空吸附机构，以由所述真空吸附机构通过吸附固定所述物料，所述擦拭机构安装于所述机架，所述擦拭机构用于擦拭固定于所述真空吸附机构上的所述物料，所述柔性吸附装置还能够将擦拭后的所述物料移出所述真空吸附机构。
[0005]在一种可能的实施例中，所述治具板上设有多个吸附孔，所述真空吸附机构还包括第一真空发生器，所述第一真空发生器与多个所述吸附孔连通。
[0006]在一种可能的实施例中，所述柔性填充物为发泡硅胶。
[0007]在一种可能的实施例中，所述物料取放机构还包括第二真空发生器，所述柔性吸附装置包括柔性吸盘、导气管和连接管，所述柔性吸盘与所述导气管连接，所述连接管的一端与所述导气管远离所述柔性吸盘的一端连接，所述连接管的另一端与所述第二真空发生器连接，所述连接管、所述导气管和所述柔性吸盘内贯通形成气道。
[0008]在一种可能的实施例中，所述柔性吸附装置还包括弹性件和套管，所述套管套接于所述导气管外侧，所述弹性件套设于所述导气管，并位于所述导气管与所述套管之间，且所述弹性件的一端与所述套管抵接，所述弹性件的另一端与所述导气管抵接，所述弹性件和所述导气管能够在所述套管内滑动。
[0009]在一种可能的实施例中，所述物料取放机构还包括第一移动装置，所述第一移动装置包括气缸、线轨和安装架，所述柔性吸附装置安装于所述安装架，所述气缸包括滑台，
所述滑台与所述安装架固定连接，所述安装架包括滑块，所述滑块与所述线轨滑动连接。
[0010]在一种可能的实施例中，所述自动擦拭设备还包括安装板，所述擦拭机构包括第二移动装置、储液装置和至少一个擦拭手爪，所述擦拭手抓设置有多个擦拭头，所述第二移动装置能够带动所述擦拭手爪的多个所述擦拭头蘸取所述储液装置内的擦拭液，以及所述第二移动装置能够带动所述擦拭手爪擦拭所述物料，所述擦拭手爪与所述第二移动装置可拆卸连接，所述安装板固定于所述机架，所述治具板和所述第二移动装置安装于所述安装板，所述安装板的表面与所述治具板上的所述真空吸附机构的吸附平面和所述擦拭手爪的擦拭平面的平行度公差为
‑
0.02～0.02。
[0011]在一种可能的实施例中，所述自动擦拭设备还包括安装于所述机架的生料拆盘机构和传送机构，所述生料拆盘机构包括第一驱动部件、第一托板和两个夹块，所述第一托板位于两个所述夹块之间，所述第一驱动部件能够驱动所述第一托板能够沿远离或靠近所述传送机构的方向运动，所述第一托板能够承托物料盘，以及能够将所述物料盘放置于所述传送机构，所述第一驱动部件还能够驱动两个所述夹块相互靠近或远离，多个所述物料盘能够叠放于两个所述夹块之间，两个所述夹块能够将多个所述物料盘放置于所述第一托板，以及能够将多余的所述物料盘从所述第一托板上移除，所述传送机构能够将所述物料盘传送至所述物料取放机构。
[0012]在一种可能的实施例中，所述第一托板上设有多个通槽，所述生料拆盘机构还包括多个吸附单元，所述吸附单元穿过所述通槽固定于所述第一托板。
[0013]在一种可能的实施例中，所述自动擦拭设备还包括熟料叠盘机构，所述熟料叠盘机构安装于所述机架，所述熟料叠盘机构包括第二驱动部件、第二托板和至少两个挡片，所述挡片位于所述第二托板的两侧，所述传送机构还能够将所述物料盘传送至所述熟料叠盘机构，所述第二驱动部件能够驱动所述第二托板带动所述物料盘沿朝向或远离所述传送机构的方向运动，所述挡片能够朝向或远离所述第二托板的方向转动，所述挡片用于叠放所述物料盘。
[0014]本申请中，在擦拭物料的过程中，物料取放机构能够驱动柔性吸附装置采用柔性吸附的方式抓取物料，并将物料移送至真空吸附机构，真空吸附机构能够吸附固定物料，擦拭机构对固定于真空吸附机构上的物料进行固定频率次数、时间及力度的擦拭，以实现对物料的擦拭清洁，擦拭结束后，物料取放机构将擦拭干净的物料移出真空吸附机构，并将下一批待擦拭的物料移送至真空吸附机构进行下一轮的擦拭。本申请中，自动擦拭设备对人工的劳动强度要求不高，能够降低人工劳动强度，避免人员成本浪费，节约人力资源成本，擦拭的频率次数、时间、力度固定，能够保证擦拭效果，提高擦拭效率，从而提高物料的产能，且物料取放机构采用柔性吸附装置通过柔性吸附的方式抓取物料能够降低甚至避免物料取放机构抓取物料时对物料造成损伤，降低了物料在擦拭过程的损坏率，同时，真空吸附机构的柔性填充物凸出于治具板的表面，能够避免吸附固定物料时物料与治具板直接接触，从而能够避免物料在擦拭过程中被治具板划伤，能够进一步提高物料生产的良率，节约成本。
[0015]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0016]图1为本申请所提供自动擦拭设备的结构示意图；
[0017]图2为图1中A处的局部放大图；
[0018]图3为图1的俯视图；
[0019]图4为图1中的部分结构示意图；
[0020]图5为图1中物料取放机构的结构示意图；
[0021]图6为图5中柔性吸附装置在一种实施例中的结构示意图；
[0022]图7为柔性吸附装置在另一种实施例中的结构示意图；
[0023]图8为图7的剖视图。
[0024]附图标记：
[0025]1‑
机架
[0026]11
‑
治具板；
[0027]111
‑
吸附孔；
[0028]2‑
真空吸附机构；
[0029]21
‑
柔性填充物；
[0030]3‑
物料取放机构；
[0031]31
‑
柔性吸附装置；
[0032]3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动擦拭设备，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)设置有治具板(11)；真空吸附机构(2)，所述真空吸附机构(2)安装于所述治具板(11)，所述真空吸附机构(2)包括柔性填充物(21)，所述柔性填充物(21)设置于所述治具板(11)，且所述柔性填充物(21)凸出于所述治具板(11)的表面；物料取放机构(3)，所述物料取放机构(3)安装于所述机架(1)，所述物料取放机构(3)包括柔性吸附装置(31)，所述柔性吸附装置(31)能够抓取待擦拭的物料(9)到所述真空吸附机构(2)，以由所述真空吸附机构(2)通过吸附固定所述物料(9)；擦拭机构(4)，所述擦拭机构(4)安装于所述机架(1)，所述擦拭机构(4)用于擦拭固定于所述真空吸附机构(2)上的所述物料(9)，所述柔性吸附装置(31)还能够将擦拭后的所述物料(9)移出所述真空吸附机构(2)。2.根据权利要求1所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述治具板(11)上设有多个吸附孔(111)，所述真空吸附机构(2)还包括第一真空发生器；所述第一真空发生器与多个所述吸附孔(111)连通。3.根据权利要求1所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述柔性填充物(21)为发泡硅胶。4.根据权利要求1所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述物料取放机构(3)还包括第二真空发生器，所述柔性吸附装置(31)包括柔性吸盘(311)、导气管(312)和连接管(313)；所述柔性吸盘(311)与所述导气管(312)连接；所述连接管(313)的一端与所述导气管(312)远离所述柔性吸盘(311)的一端连接，所述连接管(313)的另一端与所述第二真空发生器连接；所述连接管(313)、所述导气管(312)和所述柔性吸盘(311)内贯通形成气道(314)。5.根据权利要求4所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述柔性吸附装置(31)还包括弹性件(315)和套管(316)；所述套管(316)套接于所述导气管(312)外侧，所述弹性件(315)套设于所述导气管(312)，并位于所述导气管(312)与所述套管(316)之间，且所述弹性件(315)的一端与所述套管(316)抵接，所述弹性件(315)的另一端与所述导气管(312)抵接；所述弹性件(315)和所述导气管(312)能够在所述套管(316)内滑动。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述物料取放机构(3)还包括第一移动装置(32)，所述第一移动装置(32)包括气缸(321)、线轨(322)和安装架(323)，所述柔性吸附装置(31)安装于所述安装架(323)；所述气缸(321)包括滑台(321a)，所述滑台(321a)与所述安装架(323)固定连接；所述安装架(323)包括滑块(323a)，所述滑块(323a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰林，张航，王家康，秦云超，周文东，惠海峰，
申请(专利权)人：富联科技兰考有限公司，
类型：新型
国别省市：