一种图像采集设备及巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种图像采集设备及巡检机器人，属于巡检技术领域。图像采集设备包括支撑杆、传动组件、驱动装置和图像采集模块；所述传动组件包括驱动轮、从动轮和同步带，所述驱动轮和所述从动轮分别设置在所述支撑杆的两端，所述驱动轮和所述从动轮通过所述同步带传动连接；所述驱动装置的输出轴与所述驱动轮连接；所述图像采集模块与所述同步带连接。本实用新型专利技术提供的图像采集设备通过驱动装置驱动同步带移动的同时，带动图像采集模块移动，以提高图像采集模块的移动速率及图像采集模块对图像的采集效率，从而提高图像采集设备的工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种图像采集设备及巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检
，尤其涉及一种图像采集设备及巡检机器人。

技术介绍

[0002]电力机房主要的作用是维持电力系统的稳定运行，巡检人员要时刻完成对电力机房的检查巡逻。由于电力机房的不断扩大，人工巡检任务量大，效率低。
[0003]因此现在逐步采用巡检机器人替代巡检人员进行巡检，并通过图像采集装置通过录屏的方式对电力机房中仪表盘中数据进行采集。
[0004]现有巡检机器人在录屏的过程中，通过伸缩杆带动摄像机上升或下降，不仅移动移动缓慢、工作效率低、伸缩杆的伸缩距离有限，而且成本高。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种图像采集设备及巡检机器人。
[0006]本技术提供如下技术方案：一种图像采集设备，包括支撑杆、传动组件、驱动装置和图像采集模块；
[0007]所述传动组件包括驱动轮、从动轮和同步带，所述驱动轮和所述从动轮分别设置在所述支撑杆的两端，所述驱动轮和所述从动轮通过所述同步带传动连接；
[0008]所述驱动装置的输出轴与所述驱动轮连接；
[0009]所述图像采集模块与所述同步带连接；
[0010]当图像采集模块沿第一方向移动至所述支撑杆靠近所述从动轮的一端时，所述驱动装置控制所述图像采集模块沿第二方向移动；
[0011]当图像采集模块沿第二方向移动至所述支撑杆靠近所述驱动轮的一端时，所述驱动装置控制所述图像采集模块沿第一方向移动。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述驱动装置的输出轴上设有控制器；
[0013]断电时，通过所述控制器控制驱动装置制动；
[0014]通电时，通过所述控制器控制驱动装置运行。
[0015]进一步地，所述驱动装置的一侧设有编码器，所述编码器电连接于所述驱动装置，以通过所述编码器检测所述图像采集模块的移动距离。
[0016]进一步地，所述同步带上设有连接件，所述图像采集模块通过所述连接件与所述同步带连接。
[0017]进一步地，所述支撑杆的两端分别设有限位器，以通过所述限位器与所述连接件形成限位。
[0018]进一步地，所述支撑杆的一侧设有滑轨，所述连接件与所述滑轨滑动连接。
[0019]进一步地，所述第一方向和所述第二方向相反，且分别平行于所述支撑杆的轴线。
[0020]进一步地，所述支撑杆的一端设有第一连接部，所述支撑杆的另一端设有第二连
接部，所述第一连接部能够与所述第二连接部连接。
[0021]进一步地，所述驱动装置的输出轴和所述驱动轮通过联轴器同轴连接。
[0022]本技术的一些实施例还提供一种巡检机器人，包括机器人本体和所述的图像采集设备。
[0023]本技术的实施例具有如下优点：通过将驱动轮和从动轮通过同步带传动连接，并将图像采集模块安装在同步带上，通过驱动装置驱动同步带移动的同时，带动图像采集模块移动，以提高图像采集模块的移动速率及图像采集模块对图像的采集效率，从而提高图像采集设备的工作效率。
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1示出了本技术的一些实施例提供的一种图像采集设备的一视角的结构示意图；
[0027]图2示出了图1中A部的放大图；
[0028]图3示出了图1中B部的放大图；
[0029]图4示出了图1中C部的放大图。
[0030]主要元件符号说明：
[0031]100
‑
支撑杆；200
‑
传动组件；300
‑
驱动装置；400
‑
图像采集模块；210
‑
驱动轮；220
‑
从动轮；230
‑
同步带；500
‑
连接件；110
‑
滑轨；600
‑
控制器；700
‑
编码器；800
‑
限位器；900
‑
联轴器。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0033]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0036]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0037]如图1至图3所示，本技术的一些实施例提供一种图像采集设备，主要应用于采集电力机房中各个仪表盘上的数字信息，以实现对电力机房中各项数据的实时监控。图像采集设备包括支撑杆100、传动组件200、驱动装置300和图像采集模块400。
[0038]其中，图像采集模块400可以是照相机和摄影机中的任意一种，以通过图像采集模块400拍摄图片。
[0039]具体的，所述传动组件200包括驱动轮210、从动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集设备，其特征在于，包括支撑杆、传动组件、驱动装置和图像采集模块；所述传动组件包括驱动轮、从动轮和同步带，所述驱动轮和所述从动轮分别设置在所述支撑杆的两端，所述驱动轮和所述从动轮通过所述同步带传动连接；所述驱动装置的输出轴与所述驱动轮连接；所述图像采集模块与所述同步带连接；当图像采集模块沿第一方向移动至所述支撑杆靠近所述从动轮的一端时，所述驱动装置控制所述图像采集模块沿第二方向移动；当图像采集模块沿第二方向移动至所述支撑杆靠近所述驱动轮的一端时，所述驱动装置控制所述图像采集模块沿第一方向移动。2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述驱动装置的输出轴上设有控制器；断电时，通过所述控制器控制驱动装置制动；通电时，通过所述控制器控制驱动装置运行。3.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述驱动装置的一侧设有编码器，所述编码器电连接于所述驱动装置，以通过所述编码器检测所述图像采集模块的移动距...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，王雷，徐文德，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：