一种输配电线路无人区智能巡检系统技术方案

本实用新型专利技术所要解决的技术问题是提供一种视频实时监控、能够实时在线监测导线的舞动情况和温度、实时在线监测电力铁塔周边的微气象、实时在线监测电力铁塔周边的山火并及时发现火源、代替传统的人工巡检的输配电线路无人区智能巡检系统。该巡检系统包括监控指挥中心子系统、山火防控大数据中心子系统、汇聚基站、多个在线监测子系统；该巡检系统通过山火监测摄像头实时在线监测电力铁塔周边的山火及其他的异常情况，山火防控大数据中心子系统利用采集的微气象数据、导线舞动数据、导线测温数据，通过大数据分析综合研判，从而对输电线路周边山火情况进行预测预警，及时处置火情，操作简单，适合在电力技术领域推广。适合在电力技术领域推广。适合在电力技术领域推广。

【技术实现步骤摘要】
一种输配电线路无人区智能巡检系统


[0001]本技术涉及电力
，具体涉及一种输配电线路无人区智能巡检系统。

技术介绍

[0002]一些水电站地处高原地区，输配电线路运行环境恶劣，运行风险较高，通常都是采用架设多个电力铁塔的方式，电力铁塔之间通过高压导线相连实现远距离传输，局部地区地形复杂、山高水险、气候条件多变，传输距离远，输电线路山火事故突发的概率十分高，对电网输电线路的安全运行及森林等自然资源构成了较高的威胁。一般的电力铁塔都是采用角钢连接组建而成的，不便于攀爬上去巡检，人工巡线方式无法及时发生火源的存在，人工巡线难度大、适时性差、故障排查率低，对输配电线路隐患发现不及时、无法及时发现火源的存在，容易造成因输配电线路巡检不到位的缺陷引发次生灾害。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种视频实时监控、能够实时在线监测导线的舞动情况和温度、实时在线监测电力铁塔周边的微气象、实时在线监测电力铁塔周边的山火并及时发现火源、代替传统的人工巡检的输配电线路无人区智能巡检系统。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：该输配电线路无人区智能巡检系统，包括监控指挥中心子系统、山火防控大数据中心子系统、汇聚基站、多个在线监测子系统；
[0005]所述多个在线监测子系统分别设置在多个电力铁塔上，每个在线监测子系统包括监测主机、导线舞动监测装置、导线温度在线监测装置、微气象监测装置、山火监测摄像头，所述导线舞动监测装置、导线温度在线监测装置分别固定在对应的导线上，所述监测主机、微气象监测装置、山火监测摄像头均通过快速安装支架固定在对应的电力铁塔的角钢上，所述监测主机用于采集处理各个监测装置的数据信息，任意相邻的两个在线监测子系统的监测主机通过无线网桥信号连接，距离汇聚基站最近的在线监测子系统的监测主机与汇聚基站通过无线传输方式信号连接，多个在线监测子系统的数据信息由远及近依次通过相领的在线监测子系统传输至汇聚基站；
[0006]所述汇聚基站用于汇聚多个在线监测子系统的监测数据信息，所述汇聚基站将视频数据信息通过有线的传输方式传输至监控指挥中心子系统，所述监控指挥中心子系统用于查看处理视频数据信息，所述汇聚基站将除视频数据信息外的其余监测数据信息通过有线的传输方式传输至山火防控大数据中心子系统，所述山火防控大数据中心子系统用于处理分析监测数据信息。
[0007]进一步的是，所述监控指挥中心子系统包括第一交换机、视频存储服务器、监控显示屏、用户主机，所述第一交换机与汇聚基站通过光纤相连接，所述第一交换机与汇聚基站之间设置有边缘代理网关，所述边缘代理网关与第一交换机之间设置有第一防火墙，所述视频存储服务器、监控显示屏、用户主机分别与第一交换机信号连接。
[0008]进一步的是，所述山火防控大数据中心子系统包括融合终端、第二交换机多个数据分析处理主机，所述汇聚基站与融合终端通过光纤相连，所述融合终端与第二交换机信号连接，所述多个数据分析处理主机分别与第二交换机信号连接。
[0009]进一步的是，每个在线监测子系统设置有视频巡检无人机，所述视频无人机用于对应的电力铁塔周围的环境进行视频巡检，所述视频巡检无人机通过Zigbee或LoRa无线传感网络技术与对应的监控主机信号连接，所述视频巡检无人机通过无线网络信号将巡讲视频传输至对应的监控主机。
[0010]进一步的是，每个在线监测子系统设置有手持终端，所述手持终端通过Zigbee或LoRa无线传感网络技术与对应的监控主机信号连接。
[0011]进一步的是，所述快速安装支架安装竖板，所述安装竖板的前侧表面的上端竖直设置有两个安装通孔，两个安装通孔与监测主机或微气象监测装置或山火监测摄像头的安装座上的多个预设孔相对应，当安装座与安装竖板的后侧表面接触时，安装座上的多个预设孔与两个安装通孔分别连通，每个预设孔内均配备有安装螺栓，每个安装螺栓依次穿过对应的安装通孔和预设孔并将安装座与安装竖板固定为一个整体，所述安装竖板的前侧表面的下端固定设置有第一夹板且二者互相垂直，所述安装竖板的前侧表面的中上部设置有第二夹板且与第一夹板平行，所述第二夹板的前后长度小于第一夹板的前后长度，所述第二夹板的后端通过滑动限位结构固定在安装竖板上，所述滑动限位结构用于调节第二夹板与第一夹板之间的相对距离，所述第二夹板的前端设置有固定板，所述固定板的上端固定设置在第二夹板的前端且二者互相垂直，所述固定板的高度大于电力铁塔的角钢的上下宽度，所述固定板与安装竖板之间的距离与电力铁塔的角钢前后宽度相适配，所述第一夹板上表面的前端设置有用于固定板的下端穿过的第一矩形通孔，当第二夹板向下移与电力铁塔的角钢的上端相接触时，所述固定板的下端位于第一矩形通孔内。
[0012]进一步的是，所述第三夹板的前侧表面的中心位置设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔的中心轴线与固定板垂直，所述螺纹通孔内设置有顶紧丝杆，所述顶紧丝杆的前端设置有旋钮，初始状态时，所述顶紧丝杆的后端端面与固定板的后侧表面重合。
[0013]进一步的是，所述滑动限位结构包括滑块，所述滑块的上表面的中心位置设置有第二矩形通孔，所述第二矩形通孔的大小与安装竖板的上端面的大小相匹配，所述滑块套设在安装竖板上，所述第二夹板的后端固定设置在滑块的前端面上，所述安装竖板的左端面和右端面的中下部沿其高度方向设置有矩形凹槽且左右对称，每个矩形凹槽内设置有多个楔形块，所述多个楔形块呈锯齿状由上往下排列，每个楔形块的截面均为等腰直角三角形，每个楔形块斜边所在的端面的斜上方为空白区域，所述滑块的上表面的左右两端均设置有矩形孔且均与第二矩形通孔互相连通，每个矩形孔内均设置有矩形滑套，所述矩形滑套的一端固定在对应的矩形孔的侧壁上，所述矩形滑套内设置有与之相适配的限位块，所述限位块的一端伸入至矩形滑套内，所述限位块远离矩形滑套的一端的端面为斜面且倾斜度与每个楔形块的斜边所在的端面的倾斜度相匹配，所述矩形滑套内前后对称设置有两个压缩弹簧，每个压缩弹簧的一端与限位块的伸入矩形滑套内的一端固定连接，每个压缩弹簧的另一端固定在对应的矩形孔的侧壁上，初始状态时，每个压缩弹簧处于自然伸长状态，所述限位块远离矩形滑套的一端伸位于矩形凹槽内的最上端且与最上方的楔形块的斜边所在的端面相接触。
[0014]进一步的是，所述的固定板的左右两侧的端面均设置有圆孔，所述圆孔延伸至对应的矩形孔的侧壁且互相连通，所述圆孔内设置有拉杆，所述拉杆的一端穿过圆孔伸入至矩形滑套内与限位块固定连接，所述拉杆的另一端延伸至滑块的外侧且设置有拉手。
[0015]进一步的是，所述监测主机采用SH
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9003型号的主机、所述导线舞动监测装置采用FH
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9004型号的监测器；所述导线温度在线监测装置采用FH
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9003型号的监测仪；所述微气象监测装置采用FH
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9005型号的监测仪；所述山火监测摄像头采用IPC
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P3型号的监测摄像头；所述汇本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输配电线路无人区智能巡检系统，其特征在于：包括监控指挥中心子系统、山火防控大数据中心子系统、汇聚基站、多个在线监测子系统；所述多个在线监测子系统分别设置在多个电力铁塔上，每个在线监测子系统包括监测主机、导线舞动监测装置、导线温度在线监测装置、微气象监测装置、山火监测摄像头，所述导线舞动监测装置、导线温度在线监测装置分别固定在对应的导线上，所述监测主机、微气象监测装置、山火监测摄像头均通过快速安装支架固定在对应的电力铁塔的角钢上，所述监测主机用于采集处理各个监测装置的数据信息，任意相邻的两个在线监测子系统的监测主机通过无线网桥信号连接，距离汇聚基站最近的在线监测子系统的监测主机与汇聚基站通过无线传输方式信号连接，多个在线监测子系统的数据信息由远及近依次通过相连的在线监测子系统传输至汇聚基站；所述汇聚基站用于汇聚多个在线监测子系统的监测数据信息，所述汇聚基站将视频数据信息通过有线的传输方式传输至监控指挥中心子系统，所述监控指挥中心子系统用于查看处理视频数据信息，所述汇聚基站将除视频数据信息外的其余监测数据信息通过有线的传输方式传输至山火防控大数据中心子系统，所述山火防控大数据中心子系统用于处理分析监测数据信息。2.根据权利要求1所述的一种输配电线路无人区智能巡检系统，其特征在于：所述监控指挥中心子系统包括第一交换机、视频存储服务器、监控显示屏、用户主机，所述第一交换机与汇聚基站通过光纤相连接，所述第一交换机与汇聚基站之间设置有边缘代理网关，所述边缘代理网关与第一交换机之间设置有第一防火墙，所述视频存储服务器、监控显示屏、用户主机分别与第一交换机信号连接。3.根据权利要求2所述的一种输配电线路无人区智能巡检系统，其特征在于：所述山火防控大数据中心子系统包括融合终端、第二交换机多个数据分析处理主机，所述汇聚基站与融合终端通过光纤相连，所述融合终端与第二交换机信号连接，所述多个数据分析处理主机分别与第二交换机信号连接。4.根据权利要求3所述的一种输配电线路无人区智能巡检系统，其特征在于：每个在线监测子系统设置有视频巡检无人机，所述视频巡检无人机用于对应的电力铁塔周围的环境进行视频巡检，所述视频巡检无人机通过Zigbee或LoRa无线传感网络技术与对应的监控主机信号连接，所述视频巡检无人机通过无线网络信号将巡检的视频图像传输至对应的监控主机。5.根据权利要求4所述的一种输配电线路无人区智能巡检系统，其特征在于：每个在线监测子系统设置有手持终端，所述手持终端通过Zigbee或LoRa无线传感网络技术与对应的监控主机信号连接。6.根据权利要求5所述的一种输配电线路无人区智能巡检系统，其特征在于：所述快速安装支架包括安装竖板(1)，所述安装竖板(1)的前侧表面的上端竖直设置有两个安装通孔(2)，所述安装竖板(1)的前侧表面的下端固定设置有第一夹板(3)且二者互相垂直，所述安装竖板(1)的前侧表面的中上部设置有第二夹板(4)且与第一夹板(3)平行，所述第二夹板(4)的前后长度小于第一夹板(3)的前后长度，所述第二夹板(4)的后端通过滑动限位结构固定在安装竖板(1)上，所述滑动限位结构用于调节第二夹板(4)与第一夹板(3)之间的相对距离，所述第二夹板(4)的前端设置有固定板(5)，所述固定板(5)的上端固定设置在第二
夹板(4)的前端且二者互相垂直，所述固定板(5)的高度大于电力铁塔的角钢(19)的上下宽度，所述固定板(5)与安装竖板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙生，刘海洋，陈艺博，雷浩，张跃，黄之奥，
申请(专利权)人：四川大渡河双江口水电开发有限公司，
类型：新型
国别省市：