本实用新型专利技术涉及无人机挂载领域，更具体地，涉及一种多旋翼无人机冷焰火挂载装置，包括挂载连接桥和用于卡设在无人机脚架横杆上的卡扣，还包括用于挂载冷焰火弹体的角度控制器；所述卡扣设置在挂载连接桥的两端；所述角度控制器通过冷焰火弹体的重力可转动的设置在挂载连接桥上，本实用新型专利技术公开的多旋翼无人机冷焰火挂载装置，通过角度控制器的设置，冷焰火弹体可以根据需要，利用冷焰火弹体燃烧前后重心的变化控制角度控制器的角度，便于无人机的起飞与下降，无需人工和机械动力介入，就可以实现冷焰火弹体位置状态变化，避免侧翻的情况发生。情况发生。情况发生。
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机冷焰火挂载装置
[0001]本技术涉及无人机挂载领域，更具体地，涉及一种多旋翼无人机冷焰火挂载装置。
技术介绍
[0002]无人机以及编队无人机的表演行业已经日趋成熟，目前比较主流的是通过在无人机的机腹设置灯光并组成图案，在夜空中盘旋展示，而随着表演次数的增多，策划和创意需求都有所改变，例如需要在无人机机身上挂载冷焰火，当呈现到特定图案时，点燃冷焰火，将冷焰火的火花效果和灯光图案组合，提升观赏效果。
[0003]但是，冷焰火弹体临时挂载到多旋翼无人机机体上，简易的悬挂，会出现无人机起飞后，弹体受到重力作用，自然垂直于地面的状态，在无人机降落时，这种垂直状态的弹体会接触地面后，直接顶住正在下降的无人机机腹，造成无人机无法稳定降落，甚至会发生侧翻情况，而且弹体在点燃后，弹体本身会产生高温，如果过于靠近，甚至紧贴无人机机体，没有做好防护措施时，高温的弹体接触到无人机机体，会融化无人机机体的工程塑料，破坏无人机机体。
[0004]因此，提出一种解决上述问题的多旋翼无人机冷焰火挂载装置实为必要。
技术实现思路
[0005]本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种多旋翼无人机冷焰火挂载装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种多旋翼无人机冷焰火挂载装置，包括挂载连接桥和用于卡设在无人机脚架横杆上的卡扣，还包括用于挂载冷焰火弹体的角度控制器；
[0007]所述卡扣设置在挂载连接桥的两端；
[0008]所述角度控制器通过冷焰火弹体的重力可转动的设置在挂载连接桥上，通过角度控制器的设置，冷焰火弹体可以根据需要，利用冷焰火弹体燃烧前后重心的变化控制角度控制器的角度，便于无人机的起飞与下降，无需人工和机械动力介入，就可以实现冷焰火弹体位置状态变化，避免侧翻的情况发生。
[0009]进一步的，所述角度控制器包括弹体套筒、套筒挡片和转动轴；
[0010]所述挂载连接桥上设有定位动作孔；
[0011]所述转动轴穿过定位动作孔后固定在弹体套筒的两侧，通过转动轴将弹体套筒设置在挂载连接桥上，弹体套筒可以根据弹体套筒内置的物质重量进行一定的角度转动，便于无人机的升降，而套筒挡片可以对弹体套筒的旋转角度进行控制，简单方便。
[0012]更进一步的，还包括定位螺丝，所述弹体套筒上设有螺丝孔，所述定位螺丝穿过螺丝孔后对弹体套筒上挂载的冷焰火弹体进行定位，通过定位螺丝的设置，可以对冷焰火弹体进行固定，便于冷焰火弹体的快速安装与拆卸。
[0013]进一步的，所述弹体套筒由耐热材料制成，通过耐热材料制成的弹体套筒，能有效的隔绝弹体燃烧时产生的高温，避免无人机机体受热变形，且能有效的延长弹体套筒的寿命。
[0014]更进一步的，所述挂载连接桥和套筒挡片为一体化结构，一体式的挂载连接桥和套筒挡片，简化了多旋翼无人机冷焰火挂载装置的整体结构，简单方便。
[0015]进一步的，所述冷焰火弹体的末端设有填充物，通过填错物的设置，既可以起到隔热的作用，当冷焰火弹体内的火药被燃烧后，由于填充物的设置，冷焰火弹体的重心就会慢慢向弹体尾端移动，使得无人机能正常下降不会发生倾斜。
[0016]更进一步的，所述卡扣呈U型，在实际应用中，卡扣还可以采用其它的形状，其均在本技术的保护范围之内。
[0017]与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：
[0018]本技术公开的多旋翼无人机冷焰火挂载装置，通过角度控制器的设置，冷焰火弹体可以根据需要，利用冷焰火弹体燃烧前后重心的变化控制角度控制器的角度，便于无人机的起飞与下降，无需人工和机械动力介入，就可以实现冷焰火弹体位置状态变化，避免侧翻的情况发生。
附图说明
[0019]图1是本技术中多旋翼无人机冷焰火挂载装置在冷焰火弹体挂载后未燃烧时的结构示意图。
[0020]图2是本技术中多旋翼无人机冷焰火挂载装置在冷焰火弹体挂载燃烧完后的结构示意图。
[0021]图3是本技术中多旋翼无人机冷焰火挂载装置在没有挂载冷焰火弹体时的结构示意图。
[0022]图中，1为挂载连接桥、2为卡扣、3为冷焰火弹体、4为角度控制器、5为弹体套筒、6为套筒挡片、7为转动轴、8为定位动作孔、9为定位螺丝、10为螺丝孔。
具体实施方式
[0023]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。
[0025]如图1
‑
2所示，一种多旋翼无人机冷焰火挂载装置，包括挂载连接桥1和用于卡设在无人机脚架横杆上的卡扣2，还包括用于挂载冷焰火弹体3的角度控制器4；卡扣2设置在挂载连接桥1的两端；角度控制器4通过冷焰火弹体3的重力可转动的设置在挂载连接桥1
上，通过角度控制器4的设置，冷焰火弹体3可以根据需要，利用冷焰火弹体3燃烧前后重心的变化控制角度控制器4的角度，便于无人机的起飞与下降，无需人工和机械动力介入，就可以实现冷焰火弹体3位置状态变化，避免侧翻的情况发生。
[0026]如图3所示，角度控制器4包括弹体套筒5、套筒挡片6和转动轴7；挂载连接桥1上设有定位动作孔8；转动轴7穿过定位动作孔8后固定在弹体套筒5的两侧，通过转动轴7将弹体套筒5设置在挂载连接桥上，弹体套筒5可以根据弹体套筒5内置的物质重量进行一定的角度转动，便于无人机的升降，而套筒挡片6可以对弹体套筒5的旋转角度进行控制，简单方便，在本技术中，还包括定位螺丝9，弹体套筒5上设有螺丝孔10，定位螺丝9穿过螺丝孔10后对弹体套筒5上挂载的冷焰火弹体3进行定位，通过定位螺丝9的设置，可以对冷焰火弹体3进行固定，便于冷焰火弹体3的快速安装与拆卸，其中，弹体套筒5由耐热材料制成，通过耐热材料制成的弹体套筒5，能有效的隔绝弹体燃烧时产生的高温，避免无人机机体受热变形，且能有效的延长弹体套筒5的寿命。
[0027]在本技术中，挂载连接桥1和套筒挡片6为一体化结构，一体式的挂载连接桥1和套筒挡片6，简化了多旋翼无人机冷焰火挂载装置的整体结构，简单方便，而在冷焰火弹体的末端设有填充物，通过填错物的设置，既可以起到隔热的作用，当冷焰火弹体内的火药被燃烧后，由于填充物的设置，冷焰火弹体的重心就会慢慢向弹体尾端移动，使得无人机能正常下降不会发生倾斜，在本技术中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机冷焰火挂载装置，包括挂载连接桥和用于卡设在无人机脚架横杆上的卡扣，其特征在于：还包括用于挂载冷焰火弹体的角度控制器；所述卡扣设置在挂载连接桥的两端；所述角度控制器通过冷焰火弹体的重力可转动的设置在挂载连接桥上。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机冷焰火挂载装置，其特征在于：所述角度控制器包括弹体套筒、套筒挡片和转动轴；所述挂载连接桥上设有定位动作孔；所述转动轴穿过定位动作孔后固定在弹体套筒的两侧。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机冷焰火挂载装置，其特征在于：还...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄梓坤，张海山，杜金程，郑奕航，
申请(专利权)人：千机变广州文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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