一种丝锭油污缺陷检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种丝锭油污缺陷检测系统，包括流水线、多个托盘、第一环形光源、两个第二光源和箱型光源、第一相机、两个第二相机、两对第三相机、第一读码器以及处理器。本实用新型专利技术实施例通过设置流水线和装载丝锭的托盘，并在流水线两侧设置多个相机和光源，随着流水线的运转其上放置的托盘依次通过设置在流水线两侧的相机和光源，从而使相机采集到在光源开启状态下通过的丝锭的各个面的图像，从而方便处理器根据获取到的图像，对丝锭的油污缺陷进行检测，能够高效、自动化的对丝锭进行标准统一的检测，减少人力成本。减少人力成本。减少人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种丝锭油污缺陷检测系统


[0001]本技术涉及工业机器视觉检测
，尤其涉及一种丝锭油污缺陷检测系统。

技术介绍

[0002]随着我国工业的发展，机器视觉在工业生产中的重要性尤为突出，机器替代概念在工业领域已是大势所趋。作为我国重要基础材料产业的化纤产业也急需引入自动化生产与检测来完成产业升级与转型。化纤以其独特的风格被广泛地应用于服装、装饰领域，随着纺织技术的改进以及人们对服装要求的多样性和个性化的追求，化纤质量的重要性可见一斑。由于化纤丝锭生产过程控制及检测手段的局限性，一些质量问题只有到织造过程中才显现出来，化纤丝锭的缺陷包括油污缺陷，其中油污缺陷主要指生产过程中化纤丝锭表面上的油污或者脏污，主要为生产过程中碰到生产装置中产生的油污，以及在传输过程产生的脏污。
[0003]所以，对化纤丝锭进行油污缺陷检测是每一个生产厂家都不可避免的生产流程。然而目前国内化纤丝锭油污缺陷检测基本上都是人工检测，人工检测受影响因素较多且工作量较大、没有严格统一的检测标准，这样会大大降低生产效率并且浪费人力与物力，并且容易造成很多的漏检与误检，同时也制约了化纤丝锭生产的智能化。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种丝锭油污缺陷检测系统，用于解决人工检测丝锭油污缺陷，降低了生产效率并且浪费人力与物力，且容易造成很多的漏检与误检的问题。
[0005]本技术提供了一种丝锭油污缺陷检测系统，所述检测系统包括：流水线、多个托盘、第一环形光源、两个第二光源和箱型光源、第一相机、两个第二相机、两对第三相机、第一读码器以及处理器：
[0006]所述流水线上连接有多个托盘，每个所述托盘用于装载丝锭；
[0007]所述按照流水线的运行方向依次设置有所述第一环形光源、所述两个第二光源和所述箱型光源，其中所述第一环形光源设置在所述流水线正上方，两个所述第二光源分别固定在所述流水线两侧，用于向通过自身时的丝锭的下方打光，所述箱型光源包裹在所述流水线的外侧，用于向通过自身时的丝锭的侧面打光；
[0008]所述第一相机设置于对应的第一环形光源正上方，两个所述第二相机邻近对应的第二光源设置，并固定在所述流水线上，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭底部的图像，两对所述第三相机在所述箱型光源内设置，并分别固定在所述流水线两侧，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭侧面的图像；
[0009]所述第一读码器镶嵌在所述流水线上，用于当所述装载丝锭的托盘通过时获取所述托盘的编码，并将所述编码发送给所述处理器；
[0010]所述处理器与每个相机及所述第一读码器连接，用于接收每个相机采集的图像，
接收所述编码，建立所述编码与所述图像的对应关系，并对所述编码对应的每个图像进行缺陷识别与检测。
[0011]本技术提供了一种丝锭油污缺陷检测系统，包括流水线、多个托盘、第一环形光源、两个第二光源和箱型光源、第一相机、两个第二相机、两对第三相机、第一读码器以及处理器。本技术实施例通过设置流水线和装载丝锭的托盘，并在流水线两侧设置多个相机和光源，随着流水线的运转其上放置的托盘依次通过设置在流水线两侧的相机和光源，从而使相机采集到在光源开启状态下通过的丝锭的各个面的图像，从而方便处理器根据获取到的图像，对丝锭的油污缺陷进行检测，能够高效、自动化的对丝锭进行标准统一的检测，减少人力成本。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例提供的一种丝锭油污缺陷检测系统的俯视图；
[0013]图2为本技术实施例提供的检测工位的侧视图；
[0014]图3a为本技术实施例提供的一种第一检测工位的侧视图；
[0015]图3b为本技术实施例提供的一种第二检测工位的侧视图；
[0016]图3c为本技术实施例提供的一种第三检测工位的侧视图。
[0017]附图标记说明：
[0018]1‑
流水线，2
‑
托盘，3
‑
第一环形光源，4
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第二光源，5
‑
箱型光源，6
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第一相机，7
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第二相机，8
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第三相机，9
‑
第一读码器，10
‑
处理器，11
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镂空挡板，12
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第一光电传感器，13
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第二光电传感器，14
‑
第二读码器，201
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托座，202
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托杆，71
‑
彩色相机。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1：
[0021]为了克服人工检测的不足，降低了人工漏检、误检的可能性，本技术实施例提供了一种丝锭油污缺陷检测系统。
[0022]图1为本技术实施例提供的一种丝锭油污缺陷检测系统的内部布局俯视图，如图1所示，该丝锭油污缺陷检测系统包括：流水线1、多个托盘2、第一环形光源3、两个第二光源4、箱型光源5、第一相机6、两个第二相机7、两对第三相机8、第一读码器9以及处理器10：
[0023]所述流水线1上连接有多个托盘，每个所述托盘2用于装载丝锭；
[0024]所述按照流水线1的运行方向依次设置有所述第一环形光源3、所述两个第二光源4和所述箱型光源5，其中所述第一环形光源3设置在所述流水线1正上方，两个所述第二光源4分别固定在所述流水线1两侧，用于向通过自身时的丝锭的下方打光，所述箱型光源5包裹在所述流水线1的外侧，用于向通过自身时的丝锭的侧面打光；
[0025]所述第一相机6设置于对应的第一环形光源3正上方，两个所述第二相机7邻近对
应的第二光源4设置，并固定在所述流水线1上，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭底部的图像，两对所述第三相机6在所述箱型光源5内设置，并分别固定在所述流水线1两侧，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭侧面的图像；
[0026]所述第一读码器9镶嵌在所述流水线1上，用于当所述装载丝锭的托盘2通过时获取所述托盘的编码，并将所述编码发送给所述处理器10；
[0027]所述处理器10与每个相机及所述第一读码器9连接，用于接收每个相机采集的图像，接收所述编码，建立所述编码与所述图像的对应关系，并对所述编码对应的每个图像进行缺陷识别与检测。
[0028]具体的，在本技术中，流水线1可设置多个托盘2，每个托盘2上放置有丝锭，随着流水线1的运转其上放置的托盘2依次通过设置在流水线1两侧的相机和光源，从而使相机采集到在光源开启状态下通过的丝锭的各个面的图像，从而方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝锭油污缺陷检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：流水线(1)、多个托盘(2)、第一环形光源(3)、两个第二光源(4)和箱型光源(5)、第一相机(6)、两个第二相机(7)、两对第三相机(8)、第一读码器(9)以及处理器(10)：所述流水线(1)上连接有多个托盘，每个所述托盘(2)用于装载丝锭；按照所述流水线(1)的运行方向依次设置有所述第一环形光源(3)、所述两个第二光源(4)和所述箱型光源(5)，其中所述第一环形光源(3)设置在所述流水线(1)正上方，两个所述第二光源(4)分别固定在所述流水线(1)两侧，用于向通过自身时的丝锭的下方打光，所述箱型光源(5)包裹在所述流水线(1)的外侧；所述第一相机(6)设置于对应的第一环形光源(3)正上方，两个所述第二相机(7)邻近对应的第二光源(4)设置，并固定在所述流水线(1)上，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭底部的图像，两对所述第三相机(8)设置在所述箱型光源(5)内，并分别固定在所述流水线(1)两侧，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭侧面的图像；所述第一读码器(9)镶嵌在所述流水线(1)上，用于当所述装载丝锭的托盘(2)通过时获取所述托盘的编码，并将所述编码发送给所述处理器(10)；所述处理器(10)与每个相机及所述第一读码器(9)连接，用于接收每个相机采集的图像，接收所述编码，建立所述编码与所述图像的对应关系，并对所述编码对应的每个图像进行缺陷识别与检测。2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：镂空挡板(11)、第一光电传感器(12)和报警单元；所述镂空挡板(11)固定在所述流水线(1)上，用于限制非正常丝锭通过；所述第一光电传感器(12)邻近所述镂空挡板(11)设置，并固定在所述流水线(1)两侧，用于当检测到流水线(1)上有丝锭通过时，向所述处理器(10)发送第一通知信息；所述处理器(10)与所述第一光电传感器(12)和报警单元连接，用于接...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪前志，徐景硕，
申请(专利权)人：浙江华睿科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：