一种无人机无线图传模块制造技术

本实用新型专利技术属于无线图传技术领域，公开了一种无人机无线图传模块，包括主控模块、基带芯片、第一功放、第二功放、主天线和副天线。主控模块将电源电压转换成各模块所需的电压，还用于基带芯片的参数配置。基带芯片用于将第一功放和第二功放接收到的小信号进行调制解调，并将解调后的信号传输到无人机控制中心。主天线和副天线都具有接收天线和发射天线，主天线和副天线同时具备收发功能，主天线和副天线均可独立工作或同时工作，当主天线和副天线同时工作时带宽可增大到单独工作时的2倍。本实用新型专利技术的无人机无线图传模块具有双天线和双功放，主天线和副天线可以同时接收和发送信号，增加了信号带宽，提高了传输的效率。提高了传输的效率。提高了传输的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机无线图传模块


[0001]本技术属于无线图传
，尤其涉及一种无人机无线图传模块。

技术介绍

[0002]无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机可在各种人工无法作业的环境下采集到目标信息，通常，无人机需要搭载各种传感器、摄像头等模块在各种恶劣的环境下采集数据，并传递到地面控制中心。无线图传模块是将无人机上的各种传感器、摄像头等设备与地面控制中心建立连接，完成信息的传输。普通的无线图传模块只配置一个传输天线，因无人机作业距离遥远、运行速度快、环境复杂，在无人机飞行过程中天线可能会被遮挡或受到干扰，传输数据会有延时，或者画面不稳定，影响传输的效率。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种无人机无线图传模块，以解决上述的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种无人机无线图传模块的具体技术方案如下：
[0005]一种无人机无线图传模块，包括主控模块、基带芯片和主天线，主控模块连接基带芯片、第一功放，基带芯片连接第一功放，主天线连接第一功放，所述无线图传模块包括第二功放和副天线，所述主控模块连接第二功放，基带芯片连接第二功放，副天线连接第二功放；
[0006]所述主控模块用于将电源电压转换成各模块所需的电压，还用于基带芯片的参数配置；
[0007]所述基带芯片用于将第一功放和第二功放接收到的小信号进行调制解调，并将解调后的信号传输到无人机控制中心；
[0008]所述第一功放用于将主天线接收到的信号进行功率放大，并传输到基带芯片；
[0009]所述第二功放用于将副天线接收到的信号进行功率放大，并传输到基带芯片。
[0010]进一步的，所述主天线和副天线都具有接收天线和发射天线，主天线和副天线同时具备收发功能，主天线和副天线可独立工作或同时工作，当主天线和副天线同时工作时带宽为单独工作时的2倍。
[0011]进一步的，所述主控模块包括电源输入端、电源输出端、配置口和状态指示灯接口，所述电源输入端连接24V电源，所述电源输出端分为3.3V输出端、13.8V输出端和4V输出端，3.3V输出端连接第一功放和第二功放的低噪放模块，为低噪放提供所需电源，所述13.8V输出端连接第一功放和第二功放的电源输入端，为第一功放和第二功放提供所需电源，所述4V输出端连接基带芯片的电源输入端，为基带芯片提供所需的电源，主控模块的配置口连接基带芯片的配置口，用于基带芯片的参数配置，所述状态指示灯接口连接状态指示灯，为模块的运行提供状态指示。
[0012]进一步的，所述基带芯片包括电源输入端、配置口、串口、网口、主端口、副端口，所
述基带芯片的电源输入端连接主控模块的4V输出端，所述基带芯片的配置口连接主控模块的配置口，所述主端口连接第一功放的射频端口，所述副端口连接第二功放的射频端口，所述串口连接飞机飞控模块或传感器模块，用于数据传输，所述网口连接图像采集设备，用于图像数据的传输。
[0013]进一步的，所述基带芯片处理器型号为CX667XK。
[0014]进一步的，所述第一功放和第二功放为2个相同结构和功能的模块。
[0015]进一步的，所述第一功放包括天线端口、射频端口和电源输入端，所述发射天线和接收天线通过天线端口连接功放，所述射频端口连接基带芯片，电源输入端连接主控模块的电源输出端。
[0016]本技术的一种无人机无线图传模块具有以下优点：本技术的无人机无线图传模块具有双天线和双功放，主天线和副天线可以同时接收和发送信号，增加了信号带宽，提高了传输的效率。若遇到其中一个天线收到干扰或被遮挡物遮住，另一个天线能够正常工作，保证传输的实时性。避免了因干扰发生的信号中断和图像模糊。
附图说明
[0017]图1为本技术的无人机无线图传模块框图；
[0018]图2为本技术的功放电路原理图。
具体实施方式
[0019]为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术一种无人机无线图传模块做进一步详细的描述。
[0020]如图1所示，本技术的无人机无线图传模块包括主控模块、基带芯片、第一功放、第二功放、主天线和副天线。主控模块连接基带芯片、第一功放和第二功放，基带芯片连接第一功放和第二功放，主天线连接第一功放，副天线连接第二功放。主控模块连接24V电源，并将24V电源电压转换成各模块所需的电压，分别为各模块提供所需的电源。主控制模块还用于基带芯片的参数配置。基带芯片用于将第一功放和第二功放接收到的小信号进行调制解调，并将解调后的信号传输到无人机控制中心。第一功放用于将主天线接收到的信号进行功率放大，并传输到基带芯片。第二功放用于将副天线接收到的信号进行功率放大，并传输到基带芯片。主天线和副天线都具有接收天线和发射天线，主天线和副天线同时具备收发功能，主天线和副天线均可独立工作或同时工作，当主天线和副天线同时工作时带宽可增大到单独工作时的2倍。
[0021]具体的，主控模块包括电源输入端、电源输出端、配置口和状态指示灯接口，电源输入端连接24V电源，电源输出端分为3.3V输出端、13.8V输出端和4V输出端，3.3V输出端连接第一功放和第二功放的低噪放模块，为低噪放提供所需电源。13.8V输出端连接第一功放和第二功放的电源输入端，为第一功放和第二功放提供所需电源。4V输出端连接基带芯片的电源输入端，为基带芯片提供所需的电源。主控模块的配置口连接基带芯片的配置口，用于基带芯片的参数配置。状态指示灯接口连接状态指示灯，为模块的运行提供状态指示。
[0022]基带芯片包括电源输入端、配置口、串口、网口、主端口、副端口，基带芯片的电源输入端连接主控模块的4V输出端，基带芯片的配置口连接主控模块的配置口，主端口连接
第一功放的射频端口、副端口连接第二功放的射频端口。串口连接飞机飞控模块或各种传感器模块，用于数据传输。网口连接摄像头等图像采集设备，用于图像数据的传输。基带芯片处理器型号为CX667XK。CX667XK支持多种带宽分配，具备传输距离远、时延小、数据吞吐量大、抗干扰能力强。
[0023]第一功放和第二功放为2个相同结构和功能的模块，包括天线端口、射频端口和电源输入端。发射天线和接收天线通过天线端口连接功放，射频端口连接基带芯片，电源输入端连接主控模块的电源输出端。如图2所示为功放电路原理图。
[0024]使用时，主天线和副天线可以同时接收和发送信号，主天线和副天线的信号带宽分别为50M，当二者同时工作时，可达到100M带宽，增加了传输的效率。若遇到其中一个天线收到干扰或被遮挡物遮住，另一个天线能够正常工作，保证传输的实时性。避免了因干扰发生的信号中断和图像模糊。
[0025]可以理解，本技术是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机无线图传模块，包括主控模块、基带芯片和主天线，主控模块连接基带芯片、第一功放，基带芯片连接第一功放，主天线连接第一功放，其特征在于，所述无线图传模块包括第二功放和副天线，所述主控模块连接第二功放，基带芯片连接第二功放，副天线连接第二功放；所述主控模块用于将电源电压转换成各模块所需的电压，还用于基带芯片的参数配置；所述基带芯片用于将第一功放和第二功放接收到的小信号进行调制解调，并将解调后的信号传输到无人机控制中心；所述第一功放用于将主天线接收到的信号进行功率放大，并传输到基带芯片；所述第二功放用于将副天线接收到的信号进行功率放大，并传输到基带芯片。2.根据权利要求1所述的无人机无线图传模块，其特征在于，所述主天线和副天线都具有接收天线和发射天线，主天线和副天线同时具备收发功能，主天线和副天线可独立工作或同时工作，当主天线和副天线同时工作时带宽为单独工作时的2倍。3.根据权利要求1所述的无人机无线图传模块，其特征在于，所述主控模块包括电源输入端、电源输出端、配置口和状态指示灯接口，所述电源输入端连接24V电源，所述电源输出端分为3.3V输出端、13.8V输出端和4V输出端，3.3V输出端连接第一功放和第二功放的低噪放模块，为低噪放提供所需电源，所述1...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘礼，
申请(专利权)人：杭州波拓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：