本实用新型专利技术提供了一种上下料抓手以及自动化上下料装置，所述上下料抓手包括第一夹紧组件、第一调整组件、第二夹紧组件和第二调整组件，所述第一夹紧组件包括侧面夹紧板和第一夹紧气缸，所述侧面夹紧板与第一夹紧气缸的输出轴连接，用于对电芯模组进行夹持，所述第一调整组件用于对第一夹紧组件的位置进行调节，通过第一夹紧气缸控制侧面夹紧板实现对电芯模组进行夹紧固定，通过对端面夹紧板进行调节，提高上下料抓手的适配性，实现对不同尺寸的电芯模组进行抓取，保证端面夹紧板与侧面夹紧板始终与电芯模组侧边贴合，保证电芯模组抓取的稳固，同时避免在抓取过程中导致电芯模组棱角与上下料抓手产生磨损，导致电芯模组的损坏。坏。坏。
【技术实现步骤摘要】
一种上下料抓手以及自动化上下料装置
[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种上下料抓手以及自动化上下料装置。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域，在对新能源电池模组进行加工时，采用机器人抓取电芯模组能降低劳动强度，提高抓取效率，现今，工业机器人在我国工业领域的应用越来越广泛，随着机器人的普及，机器人及其抓手的动作不够灵活，受到许多限制，特别在新能源电池模组加工行业的应用水平难以发挥应有的优势。
[0003]目前电芯模组形状大多形状规则，而在使用普通机器人对电芯模组进行抓取时，并不能保证电芯模组抓取的牢固，并且普通机器人抓手在对电芯模组进行抓取过程中，由于形状不匹配，容易导致电芯模组损坏，对此我们提出一种上下料抓手以及自动化上下料装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种上下料抓手以及自动化上下料装置，以解决现有技术中的普通机器人抓手抓取不牢固，形状不匹配的问题。
[0005]本技术其中一个实施例提供了一种上下料抓手，所述上下料抓手包括：
[0006]顶板；
[0007]第一夹紧组件，包括侧面夹紧板和第一夹紧气缸，所述侧面夹紧板与第一夹紧气缸的输出轴连接，用于对电芯模组进行夹持；
[0008]第一调整组件，用于对第一夹紧组件的位置进行调节，所述第一调整组件安装在顶板上；
[0009]第二夹紧组件，包括端面夹紧板和第二夹紧气缸，用于对电芯模组进行夹持；
[0010]第二调整组件，用于对第二夹紧气缸的位置进行调节，所述第二调整组件也安装在顶板上；
[0011]其中，端面夹紧板和侧面夹紧板上均安装有胶垫。
[0012]在其中一个实施例中所述侧面夹紧板包括第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板与第二夹紧板之间活动连接，且第一夹紧板与第二夹紧板之间设有弹性缓冲机构，所述第一夹紧板与第一夹紧气缸的输出轴连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一夹紧板与顶板滑动连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一调整组件包括第一丝杆，所述第一丝杆的一端安装有手轮，另一端与顶板转动连接，所述第一丝杆上螺纹连接有第一安装部，所述第一安装部与顶板滑动连接，所述第一夹紧气缸安装在第一安装部上。
[0015]在其中一个实施例中，所述第二调整组件包括第二丝杆，所述第二丝杆的一端安装有手轮，另一端与顶板转动连接，所述第二丝杆上螺纹连接有第二安装部，所述第二安装
部与顶板滑动连接，所述第二夹紧气缸安装在第二安装部上。
[0016]在其中一个实施例中，所述端面夹紧板共设有两块，其中一块与顶板固定连接，另一块与第二夹紧气缸的输出轴固定连接。
[0017]在其中一个实施例中，其中一侧的第一夹紧板上安装有插销气缸，所述插销气缸的输出轴与第一安装部活动连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述第二夹紧板朝向电芯模组的一侧还安装有顶部限位机构。
[0019]在其中一个实施例中，所述顶板上设有连接架，所述第一丝杆与连接架转动连接，所述第二丝杆贯穿连接架与顶板转动连接。
[0020]在其中一个实施例中，所述上下料抓手还包括侧板抓手，所述侧板抓手包括侧板抓取气缸，用于对侧板进行夹持。
[0021]所述侧板抓取气缸安装在第一夹紧板上，所述第一夹紧板上活动安装有安装条，所述安装条上设有若干个可供侧板抓取气缸进行调节的螺纹孔。
[0022]本技术其中一个实施例提供了一种自动化的上下料装置，包括如以上任意一项实施例所述的一种上下料抓手，以及
[0023]工业机器人；
[0024]机器人底座；
[0025]所述工业机器人安装在机器人底座上；所述工业机器人与连接架法兰连接。
[0026]以上实施例所提供的上下料抓手或者上下料装置具有以下有益效果：
[0027]1、通过第一调整组件，对第一夹紧组件的位置进行调节，以实现不同宽度的电芯模组进行夹持，通过第一夹紧气缸控制侧面夹紧板实现对电芯模组进行夹紧固定，通过第二调整组件对第二夹紧气缸进行调节，对端面夹紧板进行调节，以实现不同长度的电芯模组进行夹持，提高上下料抓手的适配性，实现对不同尺寸的电芯模组进行抓取，保证端面夹紧板与侧面夹紧板始终与电芯模组侧边贴合，保证电芯模组抓取的稳固，同时避免在抓取过程中导致电芯模组棱角与上下料抓手产生磨损而引起的损坏。
[0028]2、通过手轮控制第一丝杆的转动，所述顶板上靠近手轮的一侧还设有对第一丝杆进行限位的紧固件，对两个第一安装部之间的距离进行调节，以根据不同宽度的电芯模组对第一安装部进行调节，所述第一安装部上的一部分与顶板，顶板上设有标尺，通过第一丝杆的转动使第一安装部运动，第一安装部与标尺对应的刻度值，使第一夹紧板的调节更加精确，通过对第一夹紧气缸的调节，改变第一夹紧板之间的距离，以匹配不同宽度的电芯模组，保证第二夹紧板与电芯模组的紧密贴合，满足上下料抓手的使用，通过优先对两个第一夹紧气缸之间的距离进行调节，使第二夹紧板可以更加稳固的对电芯模组进行夹持，避免第一夹紧气缸的输出轴伸缩过度导致夹持不稳定。
[0029]3、通过手轮控制第二丝杆的转动，所述顶板上靠近手轮的一侧同样设有对第二丝杆进行限位的紧固件，通过第二丝杆的转动，对第二安装部进行调节，改变两个端面夹紧板之间的距离，以适配不同长度的电芯模组，顶板上安装有与第二安装部对应的标尺，通过第二丝杆的转动使第二安装部运动，第二安装部与标尺对应的刻度值，使端面夹紧板的调节更加精确，通过对第二夹紧气缸的调节，改变端面夹紧板之间的距离，以匹配不同长度的电芯模组，保证端面夹紧板与电芯模组的紧密贴合，满足上下料抓手的使用。
[0030]4、通过侧板抓取气缸的设置，方便侧板进行夹持，当侧面夹紧板和端面夹紧板将电芯模组夹持后，通过机器人使上下料抓手下降至侧板抓取位置，通过侧板抓取气缸对侧板进行抓取，对侧板进行上下料；所述安装条通过螺栓活动安装在第一夹紧板上，所述第一夹紧板上设有与安装条适配的标尺，根据标尺与第一安装条对应的刻度，对安装条进行调节，方便根据侧板的大小对侧板抓取气缸的高度进行调节，并且标尺的设置使侧板抓取气缸的调节更加精确，安装条上开设有若干个螺纹孔，所述侧板抓取气缸安装在L型安装块上，L型安装块通过螺栓与安装条上的螺纹孔对应固定安装，方便改变侧板抓取气缸之间的距离，根据电芯模组的大小对侧板抓取气缸之间的距离进行调节，方便对不同尺寸的侧板进行抓取。
[0031]5、通过工业机器人安装在机器人底座上方便工业机器人的使用，通过工业机器人与连接架法兰连接，实现上下料抓手的自动化上下料。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一上下料抓手，其特征在于，包括：顶板；第一夹紧组件，包括侧面夹紧板和第一夹紧气缸，所述侧面夹紧板与第一夹紧气缸的输出轴连接，用于对电芯模组进行夹持；第一调整组件，用于对第一夹紧组件的位置进行调节，所述第一调整组件安装在顶板上；第二夹紧组件，包括端面夹紧板和第二夹紧气缸，用于对电芯模组进行夹持；第二调整组件，用于对第二夹紧气缸的位置进行调节，所述第二调整组件也安装在顶板上；其中，端面夹紧板和侧面夹紧板上均安装有胶垫。2.如权利要求1所述的一种上下料抓手，其特征在于，所述侧面夹紧板包括第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板与第二夹紧板之间活动连接，且第一夹紧板与第二夹紧板之间设有弹性缓冲机构，所述第一夹紧板与第一夹紧气缸的输出轴连接。3.如权利要求2所述的一种上下料抓手，其特征在于，所述第一夹紧板与顶板滑动连接。4.如权利要求1所述的一种上下料抓手，其特征在于，所述第一调整组件包括第一丝杆，所述第一丝杆的一端安装有手轮，另一端与顶板转动连接，所述第一丝杆上螺纹连接有第一安装部，所述第一安装部与顶板滑动连接，所述第一夹紧气缸安装在第一安装部上。5.如权利要求4所述的一种上下料抓手，其特征在于，所述第二调整组件包括第二丝杆，所述第二丝杆的一端安装有手轮，另一端与顶板转动连接，所述第二丝杆上螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆坤富，张嵩，李凤飞，杨永峰，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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