一种伺服电动缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服电动缸，涉及到伺服电动缸的技术领域，包括：伺服电机、电动缸体、传动装置及反馈装置，所述电动缸体的一侧设有所述伺服电机，所述电动缸体内设有所述传动装置，所述传动装置上设有所述反馈装置；所述反馈装置包括编码器，所述传动装置上设有所述编码器，所述编码器与用于检测和控制伺服电动缸的人机监控设备连接。通过设置与人机监控界面连接的编码器可以实时的监测推杆位置，可以使得推杆运动位置更准确，降低推杆损坏的风险，结构简单，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电动缸


[0001]本技术涉及到伺服电动缸的
，尤其涉及到一种伺服电动缸。

技术介绍

[0002]伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，具有精确的转速和位置控制的特点，因而得到工业上的广泛应用。电动缸一般由电机、同步传送带、丝杆和缸体等构成，可分为直线式电动缸和折返式电动缸。直线式电动缸中，电机与电动缸的传动丝杆直接相连接，结构紧凑、惯量小、轴向一致；折返式电动缸的整体长度较短，适用于安装位置比较小的场合。
[0003]但是现有的伺服电机缸都无法判断推杆的位置，从而无法确定是否到达预期位置，而有时会过量的进给推杆，从而使得推杆损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种伺服电动缸，用于解决上述技术问题。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种伺服电动缸包括伺服电机、电动缸体、传动装置及反馈装置，所述电动缸体的一侧设有所述伺服电机，所述电动缸体内设有所述传动装置，所述传动装置上设有所述反馈装置；
[0007]所述反馈装置包括编码器，所述传动装置上设有所述编码器，所述编码器与用于检测和控制伺服电动缸的人机监控设备连接。
[0008]作为优选，所述电动缸体包括竖直壳体与水平壳体，所述水平壳体设于所述竖直壳体的一侧。
[0009]作为进一步的优选，所述伺服电机设于所述竖直壳体靠近所述水平壳体的一侧，且位于所述水平壳体的一侧。
[0010]作为进一步的优选，所述传动装置包括传动组件与推动组件，所述传动组件设于所述竖直壳体内，所述推动组件设于所述水平壳体内，所述传动组件包括传动带及传动轮，所述伺服电机及所述推动组件靠近所述竖直壳体的一侧均设有一所述传动轮，两所述传动轮之间套设有所述传动带。
[0011]作为进一步的优选，所述推动组件包括丝杠及推杆，所述推动组件一侧的所述传动轮的一侧设有所述丝杠，所述丝杠上设有传动螺母，所述丝杠上还设有外螺纹，所述传动螺母与所述外螺纹相配合，所述传动螺母的外侧套设有安装架，所述安装架远离所述传动轮的一侧设有所述推杆，所述推杆的一端设有插孔，所述丝杠可穿设于所述插孔内。
[0012]作为进一步的优选，所述水平壳体远离所述竖直壳体的一端开口设置，所述开口处设置用于密封所述开口的支撑套，所述支撑套上设有通孔，所述推杆的另一端穿过所述通孔并位于所述水平壳体外。
[0013]作为进一步的优选，所述水平壳体内还设有推杆套，所述推杆套与所述水平壳体
的内壁相贴合。
[0014]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0015]本申请的伺服电动缸通过设置与人机监控设备连接的编码器可以实时的监测推杆位置，可以使得推杆运动位置更准确，降低推杆损坏的风险，结构简单，安全可靠。
附图说明
[0016]图1是本技术的伺服电动缸的剖视结构示意图。
[0017]图中：1、伺服电机；2、电动缸体；21、竖直壳体；22、水平壳体；3、传动装置；31、传动组件；311、传动轮；312、传动带；32、推动组件；321、丝杠；322、推杆；323、传动螺母，324、外螺纹；4、编码器；5、支撑套；6、推杆套。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]图1是本技术的伺服电动缸的剖视结构示意图，请参见图1所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种伺服电动缸，包括：伺服电机1、电动缸体2、传动装置3以及反馈装置，电动缸体2的一侧设置有伺服电机1，伺服电机1作为动力源带动传动装置3进行传动，伺服电机1可以外接电源也可以自身存储电量，可以正转也可以反转从而实现传动装置3的伸长缩短，电动缸体2内设置有传动装置3，传动装置3上设置有反馈装置；反馈装置包括编码器4，传动装置3上设置有编码器4，编码器4与用于检测和控制伺服电动缸的人机监控设备连接。编码器4可以检查以及实时反馈传动装置3位置，实时读取伺服电动缸上编码器4的反馈值，获得伺服电动缸的实际位置，上传给人机监控设备用于显示监控。方便工作人员及时调整和关闭伺服电机1，从而减少对传动装置3的损坏。
[0022]进一步，作为一种较佳的实施方式，电动缸体2包括竖直壳体21与水平壳体22，水平壳体22设置于竖直壳体21的一侧。伺服电机1设置于竖直壳体21靠近水平壳体22的一侧，且位于水平壳体22的一侧。水平壳体22与竖直壳体21呈L型设置。水平壳体22远离竖直壳体
21的一端开口设置，开口处设置有用于密封开口的支撑套5，支撑套5与传动装置3相配合。水平壳体22内还设置有推杆套6，推杆套6与水平壳体22的内壁相贴合。
[0023]进一步，作为一种较佳的实施方式，传动装置3包括传动组件31与推动组件32，传动组件31设置于竖直壳体21内，推动组件32设置于水平壳体22内，传动组件31包括传动带312以及传动轮311，伺服电机1以及推动组件32靠近竖直壳体21的一侧均设置有一个传动轮311，两传动轮311之间套设有传动带312。当伺服电机1启动时，伺服电机1上的传动轮311转动，传动带312在传动轮311的转动下进行传动，从而带动另一推动组件32上的传动轮311一起转动。
[0024]进一步，作为一种较佳的实施方式，推动组件32包括丝杠321以及推杆322，推动组件32一侧的传动轮311的一侧设置有丝杠321，丝杠321上设置有传动螺母323，丝杠321上还设置有外螺纹324，传动螺母323与外螺纹324相配合，传动螺母323的外侧套设有安装架，安装架远离传动轮311的一侧设置有推杆322，推杆322的一端设置有插孔，丝杠321可穿设于插孔内。支撑套5上设置有通孔，推杆322的另一端穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电动缸，其特征在于，包括伺服电机、电动缸体、传动装置及反馈装置，所述电动缸体的一侧设有所述伺服电机，所述电动缸体内设有所述传动装置，所述传动装置上设有所述反馈装置；所述反馈装置包括编码器，所述传动装置上设有所述编码器，所述编码器与用于检测和控制伺服电动缸的人机监控设备连接。2.如权利要求1所述的一种伺服电动缸，其特征在于，所述电动缸体包括竖直壳体与水平壳体，所述水平壳体设于所述竖直壳体的一侧。3.如权利要求2所述的一种伺服电动缸，其特征在于，所述伺服电机设于所述竖直壳体靠近所述水平壳体的一侧，且位于所述水平壳体的一侧。4.如权利要求2所述的一种伺服电动缸，其特征在于，所述传动装置包括传动组件与推动组件，所述传动组件设于所述竖直壳体内，所述推动组件设于所述水平壳体内，所述传动组件包括传动带及传动轮，所述伺服电机及所述推动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新宇，刘富，陈海生，
申请(专利权)人：上海深拓液压技术有限公司，
类型：新型
国别省市：