本实用新型专利技术公开了一种地轨机械挡停结构，涉及机器人地轨技术领域，包括顶部开口的C型底座，C型底座上端面的两侧均固定安装有滑轨，两个滑轨上设有地轨滑台，地轨滑台上开设有与滑轨尺寸适配的滑槽，地轨滑台与滑轨通过滑槽滑移连接，该地轨机械挡停结构，通过驱动件的作用驱动挡停块上移，直至挡停块与地轨滑台等高，当地轨滑台移动至与挡停块抵触时，通过挡停块的作用对地轨滑台起到挡停作用，当不需要对地轨滑台起到挡停作用时，驱动件会带动挡停块下移至于地轨滑台不接触，此时地轨滑台滑移过挡停块，且不被挡停块挡停，工作人员根据需要调整挡停块的位置，提高了该装置的利用率。提高了该装置的利用率。提高了该装置的利用率。
【技术实现步骤摘要】
一种地轨机械挡停结构
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种地轨机械挡停结构。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的发展，机器人在人们生活中的应用越来越普遍。
[0003]机器人地轨的运动行程保护系统包括：运动控制程度软限位、行程开关硬限位、机械档停机构。机器人在地轨滑台上沿地轨上运动时，一般是利用电机来进行驱动和制动的，当对电机施加一个方向的电流时，电机带动机器人向一个方向运动，当需要停止时，对电机施加一个相反方向的电流，电机产生反作用力，即可实现电机的停止。但某些情况下，控运动制程序软限位错误，同时行程开关失效时，此时，只能依靠机械档停机构使运动的地轨滑台停下来。从而防止地轨滑台冲出地轨而造成严重的事故。
[0004]参考公告号为CN202220932428.X的中国专利公开的一种机器人地轨机械挡停结构。包括地轨底座、固定于所述地轨底座上的地轨、能在所述地轨上滑动的地轨滑台和机械挡停装置，所述机械挡停装置包括固接于所述地轨上的安装座，压紧于所述安装座上的滑动块，所述滑动块由压紧螺钉预紧，所述滑动块能够在外力作用下沿所述安装座滑动，在滑动时产生的热量能够抵消外力冲击的能量。但是该申请存在挡停装置与地轨端部通过螺栓固定安装，拆装耗时长，且该挡停装置只能设置在地轨底座的端部，不能根据需要调整挡停装置位置，利用率低的问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术提供一种地轨机械挡停结构，包括顶部开口的C型底座，所述C型底座上端面的两侧均固定安装有滑轨，两个所述滑轨上设有地轨滑台，所述地轨滑台上开设有与滑轨尺寸适配的滑槽，所述地轨滑台与滑轨通过滑槽滑移连接，所述C型底座上设有对地轨滑台起到挡停作用的挡停块，所述C型底座上设有控制挡停块上下移动的驱动件。
[0007]通过上述技术方案，当需要对地轨滑台起到挡停作用时，通过驱动件的作用驱动挡停块上移，直至挡停块与地轨滑台等高，当地轨滑台移动至与挡停块抵触时，通过挡停块的作用对地轨滑台起到挡停作用，当不需要对地轨滑台起到挡停作用时，驱动件会带动挡停块下移至于地轨滑台不接触，此时地轨滑台滑移过挡停块，且不被挡停块挡停，挡停块不必安装在C型底座的端部，而是根据需要放置挡停块的位置，提高了该装置的利用率，且安装方便，耗时短。
[0008]优选的，所述驱动件包括与C型底座内表面底端固定连接的底板，所述底板的上方设有与底板尺寸相同的顶板，所述底板与顶板之间设有两个相对设置的第一连杆，所述第一连杆的顶端与顶板的下端面活动连接，所述第一连杆远离顶板的一端活动连接有第一滑轮，每个所述第一连杆的旁侧均设有第二连杆，所述第二连杆与第一连杆交叠设置，所述第二连杆的底端与底板的上端面活动连接，所述第二连杆远离底板的一端活动连接有第二滑
轮，两个所述第一连杆和两个第二连杆之间通过横向的第一连接轴铰接连接，所述底板上设有控制第一连杆和第二连杆转动以带动顶板上下移动的控制件。
[0009]通过上述技术方案，通过控制件的作用带动两个第二连杆转动，第二连杆的转动会带动与第二连杆铰接连接的第一连杆转动，第一连杆的转动会带动与第一连杆活动连接的第一滑轮在底板上滑移，第二连杆的转动会带动与第二连杆活动连接的第二滑轮在顶板的下端面滑移，第一连杆和第二连杆的转动会带动位于第一连杆和第二连杆上端面的顶板上下移动，顶板的移动会带动与顶板固定连接的挡停块上下移动，工作人员根据需要调整挡停块的位置。
[0010]优选的，所述控制件包括横向设置的第二连接轴，所述第二连接轴的两端与第二连杆固定连接，所述第二连接轴的中间位置处固定安装有轴向的液压电动推杆，所述底板上端面开设有滑移槽，所述滑移槽内设有对液压电动推杆的移动起到导向作用的导向件。
[0011]通过上述技术方案，通过导向件的作用，当第二连接轴上下移动时会带动液压电动推杆在水平方向上移动，减少第二连杆卡住的可能性。
[0012]优选的，所述导向件包括位于滑移槽内部且与滑移槽滑移连接的安装块，所述液压电动推杆远离第二连接轴的部分与安装块固定连接，所述安装块的四个端角处均活动连接有与滑移槽底端抵触的滚轮，所述安装块上端面的两侧均固定安装有方形限位块，所述方形限位块内开设有尺寸与第二连接轴尺寸适配的方形槽，所述第二连接轴通过方形槽贯穿方形限位块且与方形限位块滑移连接。
[0013]通过上述技术方案，当液压电动推杆带动第二连接轴上移时，第二连接轴在方形槽内滑移，第二连接轴的上移会带动与第二连接轴固定连接的第二连杆转动，第二连杆的转动同时也会带动第二连接轴在水平方向上移动，第二连接轴的移动会带动与第二连接轴固定连接的液压电动推杆在水平方向上移动，液压电动推杆的移动会带动与液压电动推杆固定连接的安装块在水平方向上移动，通过滑移槽的作用对安装块的移动起到导向作用，通过滚轮的作用便于安装块在水平方向上滑移。
[0014]优选的，所述底板和顶板上均设有对第一滑轮和第二滑轮的滑移起到导向作用的定位件。
[0015]通过上述技术方案，通过定位件的作用，当第一连杆和第二连杆转动时，对第一连杆和第二连杆起到导向作用。
[0016]优选的，所述定位件包括与底板上端面固定连接的第一滑道，所述第一滑轮延伸至第一滑道内部且与第一滑道滑移连接，所述顶板的下端面固定安装有位于第二滑轮外侧的第二滑道，所述第二滑轮延伸至第二滑道内部且与第二滑道滑移连接。
[0017]通过上述技术方案，通过第一滑道的作用对第一滑轮的滑移起到导向作用，通过第二滑道的作用对第二滑轮的滑移起到导向作用。
[0018]优选的，所述挡停块朝向地轨滑台的一侧固定安装有撞块，所述C型底座内表面固定安装有若干个横向的条形连接板，所述挡停块位于其中相邻的两个条形连接板之间，所述挡停块的尺寸小于两个所述条形连接板之间的间隙。
[0019]通过上述技术方案，通过条形连接板的作用对C型底座起到支撑作用。
[0020]本技术的有益效果在于：
[0021](1)、该地轨机械挡停结构，当需要对地轨滑台起到挡停作用时，通过驱动件的作
用驱动挡停块上移，直至挡停块与地轨滑台等高，当地轨滑台移动至与挡停块抵触时，通过挡停块的作用对地轨滑台起到挡停作用，当不需要对地轨滑台起到挡停作用时，驱动件会带动挡停块下移至于地轨滑台不接触，此时地轨滑台滑移过挡停块，且不被挡停块挡停，挡停块不必安装在C型底座的端部，底板和挡停块根据需要安装在C型底座上的任意位置而实现挡停目的，提高了该装置的利用率，且安装方便，耗时短。
[0022](2)、该地轨机械挡停结构，当液压电动推杆带动第二连接轴上移时，第二连接轴在方形槽内滑移，第二连接轴的上移会带动与第二连接轴固定连接的第二连杆转动，第二连杆的转动同时也会带动第二连接轴在水平方向上移动，第二连接轴的移动会带动与第二连接轴固定连接的液压电动推杆在水平方向上移动，液压电动推杆的移动会带动与液压电动推杆固定连接的安装块在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地轨机械挡停结构，包括顶部开口的C型底座(1)，其特征在于：所述C型底座(1)上端面的两侧均固定安装有滑轨(3)，两个所述滑轨(3)上设有地轨滑台(4)，所述地轨滑台(4)上开设有与滑轨(3)尺寸适配的滑槽(5)，所述地轨滑台(4)与滑轨(3)通过滑槽(5)滑移连接，所述C型底座(1)上设有对地轨滑台(4)起到挡停作用的挡停块(6)，所述C型底座(1)上设有控制挡停块(6)上下移动的驱动件。2.根据权利要求1所述的一种地轨机械挡停结构，其特征在于：所述驱动件包括与C型底座(1)内表面底端固定连接的底板(8)，所述底板(8)的上方设有与底板(8)尺寸相同的顶板(23)，所述底板(8)与顶板(23)之间设有两个相对设置的第一连杆(9)，所述第一连杆(9)的顶端与顶板(23)的下端面活动连接，所述第一连杆(9)远离顶板(23)的一端活动连接有第一滑轮(10)，每个所述第一连杆(9)的旁侧均设有第二连杆(12)；所述第二连杆(12)与第一连杆(9)交叠设置，所述第二连杆(12)的底端与底板(8)的上端面活动连接，所述第二连杆(12)远离底板(8)的一端活动连接有第二滑轮(13)，两个所述第一连杆(9)和两个第二连杆(12)之间通过横向的第一连接轴(15)铰接连接，所述底板(8)上设有控制第一连杆(9)和第二连杆(12)转动以带动顶板(23)上下移动的控制件。3.根据权利要求2所述的一种地轨机械挡停结构，其特征在于：所述控制件包括横向设置的第二连接轴(16)，所述第二连...
【专利技术属性】
技术研发人员：董银银，
申请(专利权)人：徐州诺普信自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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