一种建筑喷涂机器人喷嘴设备制造技术

本实用新型专利技术涉及建筑施工的技术领域，特别是涉及一种建筑喷涂机器人喷嘴设备，其具有角度偏移的喷涂功能，使喷涂功能更广泛，提高可靠性；包括活动框、约束架、约束轴、活动架、铰接架、铰接块、铰接轴、油缸、油缸杆、建筑喷涂机器人喷嘴和输料管，活动框前端中侧与约束架后端相连接，约束架内端经约束轴与活动架左右端中部相连接，建筑喷涂机器人喷嘴输入端连通设置有输料管，建筑喷涂机器人喷嘴经固定装置固定在活动架底端，活动架后端与铰接架前端相连接，活动框内部顶端还与另一组铰接架顶端相连接，此组铰接架内也经铰接轴活动连接有铰接块，油缸输出端与油缸杆底端滑动连接，油缸与油缸杆外端分别与一组铰接块内侧端相连接。油缸杆外端分别与一组铰接块内侧端相连接。油缸杆外端分别与一组铰接块内侧端相连接。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑喷涂机器人喷嘴设备


[0001]本技术涉及建筑施工的
，特别是涉及一种建筑喷涂机器人喷嘴设备。

技术介绍

[0002]喷涂机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)专利技术。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
⑷
设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90％
‑
95％。
[0003]随着科技的发展，在建筑领域也逐渐应用到喷涂机器人进行一些喷涂工作，由于现有的喷涂机器人喷嘴为固定式结构，仅能跟随机器人做水平方向的活动，功能局限，可靠性差。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种具有角度偏移的喷涂功能，使喷涂功能更广泛，提高可靠性的一种建筑喷涂机器人喷嘴设备。
[0005]本技术的一种建筑喷涂机器人喷嘴设备，包括活动框、约束架、约束轴、活动架、铰接架、铰接块、铰接轴、油缸、油缸杆、建筑喷涂机器人喷嘴和输料管，活动框前端中侧与约束架后端相连接，约束架内端经约束轴与活动架左右端中部相连接，建筑喷涂机器人喷嘴输入端连通设置有输料管，建筑喷涂机器人喷嘴经固定装置固定在活动架底端，活动架后端与铰接架前端相连接，铰接架内经铰接轴活动连接有铰接块，活动框内部顶端还与另一组铰接架顶端相连接，此组铰接架内也经铰接轴活动连接有铰接块，油缸输出端与油缸杆底端滑动连接，油缸与油缸杆外端分别与一组铰接块内侧端相连接。
[0006]本技术的一种建筑喷涂机器人喷嘴设备，所述固定装置包括固定座、合页、固定架、螺纹座、固定片和螺栓，活动架底端与固定座顶端相连接，固定座左端下侧经合页余固定架右端上侧相连接，固定座右端中部与螺纹座左端相连接，固定架底端右侧中部与固定片顶端相连接，固定片活动设置有螺栓。
[0007]本技术的一种建筑喷涂机器人喷嘴设备，还包括接触垫，固定座和固定架内侧分别与一组接触垫外端相连接。
[0008]本技术的一种建筑喷涂机器人喷嘴设备，还包括注油嘴，油缸前端上侧设置有注油嘴，注油嘴输出端与油缸内壁相连通。
[0009]本技术的一种建筑喷涂机器人喷嘴设备，还包括注油帽，注油嘴外侧可拆卸安装有注油帽。
[0010]本技术的一种建筑喷涂机器人喷嘴设备，还包括铭牌，活动框右端上侧与铭
牌内端相连接。
[0011]本技术的一种建筑喷涂机器人喷嘴设备，还包括手阀，输料管上安装有手阀。
[0012]本技术的一种建筑喷涂机器人喷嘴设备，还包括把片，固定架前端左下侧与把片后端相连接。
[0013]与现有技术相比本技术的有益效果为：首先将建筑喷涂机器人喷嘴经固定装置固定在活动架底端，使输料管输入端连通涂料源，在运行时，由输料管传输建筑喷涂机器人喷嘴进行建筑喷涂，除机器人带动活动框使建筑喷涂机器人喷嘴做水平活动外，油缸还驱动油缸杆进行伸缩，经两组铰接块由铰接轴约束在铰接架内活动，使油缸和油缸杆整体偏移，从而带动活动架经约束轴约束在约束架内活动，使建筑喷涂机器人喷嘴发生朝向的角度偏移，以适应相应需求的喷涂，具有角度偏移的喷涂功能，使喷涂功能更广泛，提高可靠性。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图轴视图；
[0015]图2是本技术图1的右视图；
[0016]图3是本技术图1的后视图；
[0017]附图中标记：1、活动框；2、约束架；3、约束轴；4、活动架；5、铰接架；6、铰接块；7、铰接轴；8、油缸；9、油缸杆；10、建筑喷涂机器人喷嘴；11、输料管；12、固定座；13、合页；14、固定架；15、螺纹座；16、固定片；17、螺栓；18、接触垫；19、注油嘴；20、注油帽；21、铭牌；22、手阀；23、把片。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0019]如图1至图3所示，本技术的一种建筑喷涂机器人喷嘴设备，包括活动框1、约束架2、约束轴3、活动架4、铰接架5、铰接块6、铰接轴7、油缸8、油缸杆9、建筑喷涂机器人喷嘴10和输料管11，活动框1前端中侧与约束架2后端相连接，约束架2内端经约束轴3与活动架4左右端中部相连接，建筑喷涂机器人喷嘴10输入端连通设置有输料管11，建筑喷涂机器人喷嘴10经固定装置固定在活动架4底端，活动架4后端与铰接架5前端相连接，铰接架5内经铰接轴7活动连接有铰接块6，活动框1内部顶端还与另一组铰接架5顶端相连接，此组铰接架5内也经铰接轴7活动连接有铰接块6，油缸8输出端与油缸杆9底端滑动连接，油缸8与油缸杆9外端分别与一组铰接块6内侧端相连接；首先将建筑喷涂机器人喷嘴10经固定装置固定在活动架4底端，使输料管11输入端连通涂料源，在运行时，由输料管11传输建筑喷涂机器人喷嘴10进行建筑喷涂，除机器人带动活动框1使建筑喷涂机器人喷嘴10做水平活动外，油缸8还驱动油缸杆9进行伸缩，经两组铰接块6由铰接轴7约束在铰接架5内活动，使油缸8和油缸杆9整体偏移，从而带动活动架4经约束轴3约束在约束架2内活动，使建筑喷涂机器人喷嘴10发生朝向的角度偏移，以适应相应需求的喷涂，具有角度偏移的喷涂功能，使喷涂功能更广泛，提高可靠性。
[0020]本技术的一种建筑喷涂机器人喷嘴设备，所述固定装置包括固定座12、合页
13、固定架14、螺纹座15、固定片16和螺栓17，活动架4底端与固定座12顶端相连接，固定座12左端下侧经合页13余固定架14右端上侧相连接，固定座12右端中部与螺纹座15左端相连接，固定架14底端右侧中部与固定片16顶端相连接，固定片16活动设置有螺栓17；将建筑喷涂机器人喷嘴10置于固定座12内侧，然后再合页13约束下将固定架14合闭，使建筑喷涂机器人喷嘴10固定，然后再将螺栓17穿过固定片16螺装拧入至螺纹座15内，方便建筑喷涂机器人喷嘴10装卸固定，提高实用性。
[0021]本技术的一种建筑喷涂机器人喷嘴设备，还包括接触垫18，固定座12和固定架14内侧分别与一组接触垫18外端相连接；经接触垫18可以与建筑喷涂机器人喷嘴10外侧接触，避免磕碰划伤，提高可靠性。
[0022]本技术的一种建筑喷涂机器人喷嘴设备，还包括注油嘴19，油缸8前端上侧设置有注油嘴19，注油嘴19输出端与油缸8内壁相连通；经注油嘴19可对油缸8内壁进行注油润滑，使油缸杆9在油缸8内滑动顺畅，方便保养。
[0023]本技术的一种建筑喷涂机器人喷嘴设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑喷涂机器人喷嘴设备，其特征在于，包括活动框(1)、约束架(2)、约束轴(3)、活动架(4)、铰接架(5)、铰接块(6)、铰接轴(7)、油缸(8)、油缸杆(9)、建筑喷涂机器人喷嘴(10)和输料管(11)，活动框(1)前端中侧与约束架(2)后端相连接，约束架(2)内端经约束轴(3)与活动架(4)左右端中部相连接，建筑喷涂机器人喷嘴(10)输入端连通设置有输料管(11)，建筑喷涂机器人喷嘴(10)经固定装置固定在活动架(4)底端，活动架(4)后端与铰接架(5)前端相连接，铰接架(5)内经铰接轴(7)活动连接有铰接块(6)，活动框(1)内部顶端还与另一组铰接架(5)顶端相连接，此组铰接架(5)内也经铰接轴(7)活动连接有铰接块(6)，油缸(8)输出端与油缸杆(9)底端滑动连接，油缸(8)与油缸杆(9)外端分别与一组铰接块(6)内侧端相连接。2.如权利要求1所述的一种建筑喷涂机器人喷嘴设备，其特征在于，所述固定装置包括固定座(12)、合页(13)、固定架(14)、螺纹座(15)、固定片(16)和螺栓(17)，活动架(4)底端与固定座(12)顶端相连接，固定座(12)左端下侧经合页(13)余固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜永俊，史彩凤，方勇，陈琼，董庆，尚贞珂，
申请(专利权)人：济南一建集团绿色建筑产业有限公司，
类型：新型
国别省市：