一种堆垛机的悬挂式轨道制造技术

本实用新型专利技术提供的一种堆垛机的悬挂式轨道，包括：天轨模块、地轨模块、以及两个安装模块，安装模块包括L形连接的货架安装部和轨道安装部，货架安装部沿竖直方向延伸，并设有货架安装孔；轨道安装部沿水平方向延伸，且朝向直角内侧的一面为轨道安装面；两个安装模块用于通过货架安装部沿上下方向间隔设置在货架立柱上；位于上方的安装模块为第一安装模块，其轨道安装面朝下，并设有天轨模块；位于下方的安装模块为第二安装模块，其轨道安装面朝上，并设有地轨模块。本实用新型专利技术提供的一种堆垛机的悬挂式轨道，能够降低对地面的要求，安装调试简单。装调试简单。装调试简单。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机的悬挂式轨道


[0001]本技术属于堆垛机领域，特别涉及一种堆垛机的悬挂式轨道。

技术介绍

[0002]近年来随着中国物流市场的发展，智能立体库的比例在市场越来越多，各行各业都开始使用智能立体库。堆垛机是智能立体库中常用的设备，目前轻型堆垛机地轨道普遍采用地面安装，需保障平整度、直线度，对地面的要求较高，安装调节工作量较大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种堆垛机的悬挂式轨道，能够降低对地面的要求，安装调试简单。
[0004]本技术提供的一种堆垛机的悬挂式轨道，包括：天轨模块、地轨模块、以及两个安装模块，
[0005]所述安装模块包括L形连接的货架安装部和轨道安装部，所述货架安装部沿竖直方向延伸，并设有货架安装孔；所述轨道安装部沿水平方向延伸，且朝向直角内侧的一面为轨道安装面；
[0006]两个所述安装模块用于通过货架安装部沿上下方向间隔设置在货架立柱上；位于上方的安装模块为第一安装模块，其轨道安装面朝下，并设有天轨模块；位于下方的安装模块为第二安装模块，其轨道安装面朝上，并设有地轨模块。
[0007]本技术提供的一种堆垛机的悬挂式轨道的工作原理如下：使用时，第一安装模块和第二安装模块设置在货架立柱上，安装模块的货架安装部上已预设货架安装孔，直接与货架立柱上的装配孔对接，由于货架立柱在安装时已完成垂直度、直线度的调整，不需对地面进行平整。根据需要将安装模块与货架立柱上不同的装配孔对接进行调高，减少对高度、垂直度和直线度的安装调整工作，安装调试简单。
[0008]根据本技术提供的一实施方式，所述天轨模块的横截面是L形或T形，所述地轨模块的横截面为方形。
[0009]根据本技术提供的一实施方式，所述第二安装模块的货架安装部上设有滑触线模块，所述滑触线模块包括滑触线连接件和滑触线，所述滑触线连接件设置在货架安装部的内侧，所述滑触线设置在所述连接件上。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0011]图1为一实施例提供的堆垛机的悬挂式轨道的结构示意图；
[0012]图2为天轨模块的结构示意图；
[0013]图3为地轨模块的结构示意图。
[0014]附图标记说明
[0015]1‑
堆垛机本体
[0016]11
‑
上导轮
[0017]12
‑
下导轮
[0018]13
‑
行走轮
[0019]201
‑
第一安装模块
[0020]202
‑
第二安装模块
[0021]21
‑
货架安装部
[0022]22
‑
轨道安装部
[0023]3‑
天轨模块
[0024]4‑
地轨模块
[0025]51
‑
滑触线连接件
[0026]52
‑
滑触线
[0027]6‑
货架立柱
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0029]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0030]参照图1
‑
图3，本实施例提供的一堆垛机的悬挂式轨道，包括：天轨模块3、地轨模块4、以及两个安装模块，
[0031]安装模块包括L形连接的货架安装部21和轨道安装部22，货架安装部21沿竖直方向延伸，并设有货架安装孔；轨道安装部22沿水平方向延伸，且朝向直角内侧的一面为轨道安装面。
[0032]两个安装模块用于通过货架安装部21沿上下方向间隔设置在货架立柱6上；位于上方的安装模块为第一安装模块201，其轨道安装面朝下，并设有天轨模块3；位于下方的安装模块为第二安装模块202，其轨道安装面朝上，并设有地轨模块4。
[0033]使用时，第一安装模块201和第二安装模块202设置在货架立柱6上，安装模块的货架安装部21上已预设货架安装孔，直接与货架立柱上的装配孔对接，由于货架立柱在安装时已完成垂直度、直线度的调整，不需对地面进行平整。根据需要将安装模块与货架立柱上不同的装配孔对接进行调高，减少对高度、垂直度和直线度的安装调整工作，安装调试简单。
[0034]本实施例中，天轨模块3的横截面是L形(在其他实施例中还可以为T形)，使天轨模块3具有左右两个工作面，地轨模块4的横截面为方形。堆垛机本体1的两个上导轮11分别适配在天轨模块3的左、右工作面上，从而进行导向。地轨模块4具有上工作面、以及左右两个
工作面，堆垛机本体1的行走轮13适配在上工作面上，两个下导轮12分别适配在左右两个工作面上。
[0035]第二安装模块202的货架安装部21上设有滑触线52模块，滑触线52模块包括滑触线连接件51和滑触线52，滑触线连接件51设置在货架安装部21的内侧，并设有用于安装滑触线的卡槽，滑触线52设置在卡槽内，堆垛机本体1的接电端子与滑触线52电连接。由于第二安装模块在装配时已完成直线度、垂直度、高度的调整，从而便于使滑触线52保持直线度和高度，安装调试简单方便。
[0036]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0037]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0038]本技术的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0039]在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0040]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机的悬挂式轨道，其特征在于，包括：天轨模块(3)、地轨模块(4)、以及两个安装模块，所述安装模块包括L形连接的货架安装部(21)和轨道安装部(22)，所述货架安装部(21)沿竖直方向延伸，并设有货架安装孔；所述轨道安装部(22)沿水平方向延伸，且朝向直角内侧的一面为轨道安装面；两个所述安装模块用于通过货架安装部(21)沿上下方向间隔设置在货架立柱(6)上；位于上方的安装模块为第一安装模块(201)，其轨道安装面朝下，并设有天轨模块(3)；位于下方的安装模块为第二安装模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，周泽江，
申请(专利权)人：苏州市奥特莱物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：