一种无人机用起落架减震结构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机用起落架减震结构，包括无人机主体，所述无人机主体由飞行控制核心舱、支架和桨叶组件所组成，所述无人机主体的底部设置有起落减震机构，本实用新型专利技术中，可以在无人机主体降落时对飞行控制核心舱和支架底端同时减震，更好的保证无人机机身降落时的平稳度，在连杆结构和减震阻尼杆的配合下，可以在四个点分别分解垂直降落时的碰撞力，从而保证无人机降落时更加的平稳，不会出现晃动的现象。不会出现晃动的现象。不会出现晃动的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用起落架减震结构


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机用起落架减震结构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在现有技术中，无人机都会在下方固定安装有起落架，用来支撑无人机，且能够方便无人机的起升和降落，但是现有的无人机的起落架上仅仅是添加一些橡胶结构用来进行减震，而这种减震结构往往不能够满足无人机在降落的时候所产生的碰撞冲击力。
[0003]因此设计一种无人机用起落架减震结构以改变上述技术缺陷，提高整体实用性，显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机用起落架减震结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人机用起落架减震结构，包括无人机主体，所述无人机主体由飞行控制核心舱、支架和桨叶组件所组成，所述无人机主体的底部设置有起落减震机构；
[0007]所述起落减震机构包括支撑圆板，所述支撑圆板的顶部安装有减震器，所述支撑圆板的外侧且相对应支架的位置处设置有多组底部固定件，所述底部固定件的底端安装有万向轮，所述底部固定件的顶部设置有弧形底片，所述弧形底片朝向支撑圆板的一侧转动设置有连接杆，所述底部固定件的外侧倾斜连接有辅助支杆，所述辅助支杆的外侧转动套接有框形支架，所述框形支架的顶部连接有驱动杆，所述连接杆与驱动杆之间连接有倾斜连杆，所述倾斜连杆朝向驱动杆的一端固定连接有铰接支架，所述铰接支架的内侧与弧形底片之间转动连接有减震阻尼杆。
[0008]作为本技术优选的方案，所述支架和桨叶组件各设置有四组，且支架呈矩阵结构安装在飞行控制核心舱的外侧，所述桨叶组件安装在支架的顶部且远离飞行控制核心舱的一端，所述桨叶组件包括桨叶旋翼和驱动电机。
[0009]作为本技术优选的方案，所述减震器的顶端通过螺栓连接在飞行控制核心舱的底部位置处。
[0010]作为本技术优选的方案，所述底部固定件共设置有四组，所述连接杆远离弧形底片的一端与支撑圆板固定连接。
[0011]作为本技术优选的方案，所述驱动杆的顶端通过螺栓固定连接在支架的底部位置处。
[0012]作为本技术优选的方案，所述倾斜连杆与驱动杆之间的连接方式为转动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术中，通过设置的一种无人机用起落架减震结构，可以在无人机主体降落时对飞行控制核心舱和支架底端同时减震，更好的保证无人机机身降落时的平稳度，在连杆结构和减震阻尼杆的配合下，可以在四个点分别分解垂直降落时的碰撞力，从而保证无人机降落时更加的平稳，不会出现晃动的现象。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构立体图；
[0016]图2为本技术起落减震机构整体结构图；
[0017]图3为本技术起落减震机构局部结构图。
[0018]图中：1、无人机主体；101、飞行控制核心舱；102、支架；103、桨叶组件；2、起落减震机构；201、支撑圆板；202、减震器；203、底部固定件；204、万向轮；205、弧形底片；206、连接杆；207、辅助支杆；208、框形支架；209、驱动杆；210、倾斜连杆；211、铰接支架；212、减震阻尼杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]实施例，请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：
[0024]一种无人机用起落架减震结构，包括无人机主体1，无人机主体1由飞行控制核心舱101、支架102和桨叶组件103所组成，无人机主体1的底部设置有起落减震机构2；
[0025]其中支架102和桨叶组件103各设置有四组，且支架102呈矩阵结构安装在飞行控制核心舱101的外侧，桨叶组件103安装在支架102的顶部且远离飞行控制核心舱101的一端，桨叶组件103包括桨叶旋翼和驱动电机。
[0026]在该实施例中，请参照图2和图3，起落减震机构2包括支撑圆板201，支撑圆板201的顶部安装有减震器202，可以有效抑制弹簧吸震后反弹时的震荡并对与地面接触产生的
震动进行过滤和释放，对飞行控制核心舱101的安全降落起到了很好的保护作用，支撑圆板201的外侧且相对应支架102的位置处设置有多组底部固定件203，底部固定件203的底端安装有万向轮204，底部固定件203的顶部设置有弧形底片205，弧形底片205朝向支撑圆板201的一侧转动设置有连接杆206，底部固定件203的外侧倾斜连接有辅助支杆207，辅助支杆207的外侧转动套接有框形支架208，框形支架208的顶部连接有驱动杆209，连接杆206与驱动杆209之间连接有倾斜连杆210，倾斜连杆210朝向驱动杆209的一端固定连接有铰接支架211，铰接支架211的内侧与弧形底片205之间转动连接有减震阻尼杆212，在四个点分别分解垂直降落时的碰撞力，更好的保证无人机机身降落时的平稳度，不会出现晃动的现象；
[0027]其中减震器202的顶端通过螺栓连接在飞行控制核心舱101的底部位置处，底部固定件203共设置有四组，连接杆206远离弧形底片205的一端与支撑圆板201固定连接，驱动杆209的顶端通过螺栓固定连接在支架102的底部位置处，倾斜连杆210与驱动杆209之间的连接方式为转动连接。
[0028]本技术工作流程：在使用本无人机用起落架减震结构时，当无人机主体1降落后，飞行控制核心舱101底部连接的减震器202可以有效抑制弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用起落架减震结构，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)由飞行控制核心舱(101)、支架(102)和桨叶组件(103)所组成，所述无人机主体(1)的底部设置有起落减震机构(2)；所述起落减震机构(2)包括支撑圆板(201)，所述支撑圆板(201)的顶部安装有减震器(202)，所述支撑圆板(201)的外侧且相对应支架(102)的位置处设置有多组底部固定件(203)，所述底部固定件(203)的底端安装有万向轮(204)，所述底部固定件(203)的顶部设置有弧形底片(205)，所述弧形底片(205)朝向支撑圆板(201)的一侧转动设置有连接杆(206)，所述底部固定件(203)的外侧倾斜连接有辅助支杆(207)，所述辅助支杆(207)的外侧转动套接有框形支架(208)，所述框形支架(208)的顶部连接有驱动杆(209)，所述连接杆(206)与驱动杆(209)之间连接有倾斜连杆(210)，所述倾斜连杆(210)朝向驱动杆(209)的一端固定连接有铰接支架(211)，所述铰接支架(211)的内侧与弧形底片(205)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，
申请(专利权)人：王健，
类型：新型
国别省市：