一种汽车线控液压制动系统技术方案

一种汽车线控液压制动系统，属于汽车制动系统技术领域，该汽车线控液压制动系统，包括储液罐及与之相连的踏板感控制油路和增压制动控制油路，踏板感控制油路通过解耦隔离电磁阀与增压制动控制油路并联连接，踏板感控制油路包括通过油路相连的单腔主缸和踏板感模拟器，本实用新型专利技术的有益效果是，本实用新型专利技术降低了制动系统的结构复杂度，解决了踏板感波动的问题，而且实现了可靠制动。而且实现了可靠制动。而且实现了可靠制动。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车线控液压制动系统


[0001]本技术涉及汽车制动系统
，尤其涉及一种汽车线控液压制动系统。

技术介绍

[0002]随着汽车行业智能化、自动化驾驶发展，各汽车厂家对智能驾驶、自动驾驶的研究也愈发深入。线控制动作为自动驾驶的关键技术之一，在此背景下得到了迅猛发展。
[0003]在现有线控液压制动系统中，存在以下问题：第一，其中的主缸一般采用双腔输出，在同样的布置空间下，该主缸行程较短，而且两腔都会承受液压，主缸动作时需要跨越两个空行程，踏板感有波动，而且整个制动系统的结构复杂。第二，现有的制动方式是通过压力缸进行增压制动，但是当增压制动出现故障时，无法实现有效制动，增加了制动的不安全性。第三，在制动释放时，往往存在制动拖滞的情况，让车辆的重新起步、加速行驶还有滑行都受到了影响，导致汽车无法正常使用。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种汽车线控液压制动系统，降低了制动系统的结构复杂度，解决了踏板感波动的问题，而且实现了可靠制动。
[0005]为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述汽车线控液压制动系统，包括储液罐及与之相连的踏板感控制油路和增压制动控制油路，所述踏板感控制油路通过解耦隔离电磁阀与所述增压制动控制油路并联连接，所述踏板感控制油路包括通过油路相连的单腔主缸和踏板感模拟器。
[0006]所述增压制动控制油路包括无刷电机及与之传动连接的压力缸，所述压力缸的油口通过供压油路与多个增压油路相连，多个增压油路通过对应的泄压油路与所述储液罐相连，多个增压油路的出口与对应的轮端制动器相连。
[0007]所述供压油路内设置有供压电磁阀，所述增压油路内设置增压电磁阀，所述泄压油路内设置有泄压电磁阀。
[0008]所述压力缸的油口通过补液油路与所述储液罐相连，所述补液油路内设置有进液电控阀或单向阀；所述压力缸的油口处安装有压力传感器Ⅰ。
[0009]所述踏板感控制油路与所述增压制动控制油路之间连接有解耦隔离油路，所述解耦隔离油路内安装所述解耦隔离电磁阀；所述解耦隔离油路与所述供压油路并联连接，所述解耦隔离油路与多个增压油路串联连接。
[0010]所述单腔主缸与所述解耦隔离电磁阀之间、所述踏板感模拟器与所述解耦隔离电磁阀之间、或所述单腔主缸与所述踏板感模拟器之间连接有压力传感器Ⅱ。
[0011]所述解耦隔离油路设置有一个，所述解耦隔离油路的出口通过四个增压油路与对应的轮端制动器相连。
[0012]所述解耦隔离油路和所述供压油路均设置有两个，且每个解耦隔离油路内安装有一个解耦隔离电磁阀，每个解耦隔离油路分别与一个供压油路并联连接，每个解耦隔离油
路的出口与两个增压油路相连。
[0013]所述单腔主缸与所述踏板感模拟器之间连接有模拟器隔离电磁阀。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过采用单回路液压输出腔的单腔主缸，该单腔主缸行程长，工作时只需经过一个空行程，并对整个线控液压制动系统的结构进行调整后，降低了系统的复杂度，而且解决了双腔主缸行程短、踏板感波动的问题；通过将单腔主缸与踏板感模拟器直连，可以有效降低系统复杂程度，减少了踏板感反馈时间，解决了由于截流而带来的踏板感反馈延迟的问题。
[0016]2、当增压制动出现故障时，本技术通过控制解耦隔离电磁阀断电打开，对制动踏板加压踩踏后，使单腔主缸内的制动液经四个增压油路分别进入四个车轮制动器，实现了机械备份制动，保证了有效制动。
[0017]3、在制动释放的过程中，本技术通过控制与压力缸相连的补液油路中的进液电磁阀关闭，使储液罐中的制动液无法及时补充到压力缸中，使压力缸中产生负压，可加速制动器轮缸的回退，可有效降低制动器的拖滞问题。
附图说明
[0018]下面对本技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0019]图1为本技术汽车线控液压制动系统实施例一的结构示意图；
[0020]图2为本技术汽车线控液压制动系统实施例二的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例一的基础制动的控制原理图；
[0022]图4为技术实施例一的机械备份制动的控制原理图；
[0023]上述图中的标记均为：1.储液罐，2.单腔主缸，3.踏板感模拟器，4.解耦隔离电磁阀，5.无刷电机，6.压力缸，7.供压油路，8.增压油路，9.泄压油路，10.轮端制动器，11.供压电磁阀，12.增压电磁阀，13.泄压电磁阀，14.补液油路，15.进液电控阀，16.单向阀，17.压力传感器Ⅰ，18.解耦隔离油路，19.压力传感器Ⅱ，20.模拟器隔离电磁阀，21.ECU控制器，22.制动踏板。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含
义。
[0027]本技术通过以下实施例对具体的实施方案进行阐述。
[0028]实施例一
[0029]如图1所示，一种汽车线控液压制动系统，包括储液罐1及与之相连的踏板感控制油路和增压制动控制油路，踏板感控制油路通过解耦隔离电磁阀4与增压制动控制油路并联连接，通过解耦隔离电磁阀4将踏板感控制油路和增压制动控制油路解耦隔离，保证了踏板感产生和增压制动的独立性、工作的稳定性，其中的踏板感控制油路包括通过油路相连的单腔主缸2和踏板感模拟器3，其中的单腔主缸2仅有一个腔室，含两个油口，一个油口与储液罐1相连，另一个油口与踏板感模拟器3和增压制动控制油路相连，该单腔主缸2的行程长，工作时只需经过一个空行程，降低了系统的复杂度，而且解决了双腔主缸行程短、踏板感波动的问题，而且单腔主缸2与踏板感模拟器3直连，可以有效降低系统复杂程度，减少了踏板感反馈时间，解决了由于截流而带来的踏板感反馈延迟的问题。
[0030]具体地，其中的增压制动控制油路包括无刷电机5及通过减速机构与之传动连接的压力缸6，无刷电机5内置位置传感器可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车线控液压制动系统，其特征在于，包括储液罐及与之相连的踏板感控制油路和增压制动控制油路，所述踏板感控制油路通过解耦隔离电磁阀与所述增压制动控制油路并联连接，所述踏板感控制油路包括通过油路相连的单腔主缸和踏板感模拟器。2.根据权利要求1所述的汽车线控液压制动系统，其特征在于：所述增压制动控制油路包括无刷电机及与之传动连接的压力缸，所述压力缸的油口通过供压油路与多个增压油路相连，多个增压油路通过对应的泄压油路与所述储液罐相连，多个增压油路的出口与对应的轮端制动器相连。3.根据权利要求2所述的汽车线控液压制动系统，其特征在于：所述供压油路内设置有供压电磁阀，所述增压油路内设置增压电磁阀，所述泄压油路内设置有泄压电磁阀。4.根据权利要求2所述的汽车线控液压制动系统，其特征在于：所述压力缸的油口通过补液油路与所述储液罐相连，所述补液油路内设置有进液电控阀或单向阀；所述压力缸的油口处安装有压力传感器Ⅰ。5.根据权利要求2所述的汽车线控液压制动系统，其特征在于：所述踏板感控制油路...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文泉，鲍兵兵，张升，林新春，
申请(专利权)人：芜湖伯特利电子控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：