自动灌装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及灌装设备的生产及制造领域，具体涉及一种自动灌装设备，包括支架、输送装置、灌装头、感应器以及限位件，输送装置设于支架下方，在输送装置上形成输送路径用于输送橡木桶，灌装头活动设于支架，且灌装头设于输送路径上，灌装头与橡木桶设有间距，灌装头能够伸入橡木桶中，感应器设于输送路径上以定位橡木桶的灌装口和感应间距的大小。限位件设于灌装头，限位件的竖直高度高于灌装头的竖直高度，灌装头伸入灌装口时限位件能够限制灌装头的伸入深度。以确保灌装头伸入深度的值，能够实现不同的橡木桶不会溢流。且又避免了酒的重量不足，浪费过多的橡木桶。同时也能够尽量减小每桶的灌装误差。小每桶的灌装误差。小每桶的灌装误差。

【技术实现步骤摘要】
自动灌装设备


[0001]本技术涉及灌装设备的生产及制造领域，具体涉及一种自动灌装设备。

技术介绍

[0002]酒需要灌装至橡木桶中保存多年形成品质更好的陈酿。现有的，多是通过称重装桶，但在实际装桶的过程中，橡木桶的大小是不规则的，具有很大差异化，如果仅通过限定定额酒量进行装桶，存在较多问题。例如，如果设定灌桶量太少，则橡木桶利用率较低，需要更多的橡木桶且会造成更多的酒精挥发，以使成品酒重量减少；又或者，如果设定灌桶量太多，对于体积较小的橡木桶，会产生溢流造成酒的浪费，且空气中存在过多酒精存在火灾等安全隐患。
[0003]为了克服上述不足，目前市面上的酒厂通过人工灌装，工人根据桶的大小添加不同的量。虽然保证了灌桶不溢流造成的浪费，但是这样的灌装方法人工成本高，且由于是通过肉眼判断桶里的液位也导致偏差较大；还可能因为操作失误将酒撒到桶外，造成产品浪费和带来火灾、爆炸的风险。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提供一种自动灌装设备，进而至少在一定程度上克服灌装效率低的问题。
[0005]本公开提供一种自动灌装设备，包括：支架、输送装置、灌装头、感应器以及限位件，所述输送装置设于所述支架下方，在所述输送装置上形成输送路径用于输送橡木桶，所述灌装头活动设于所述支架，且所述灌装头设于所述输送路径上，所述灌装头与橡木桶设有间距，所述灌装头能够伸入所述橡木桶中，所述感应器设于所述输送路径上以定位所述橡木桶的灌装口和测量所述间距的大小，所述限位件设于所述灌装头的外侧，所述灌装头伸入灌装口时所述限位件能够与所述橡木桶的顶部相限位抵持，以限制所述灌装头的伸入深度。
[0006]在本公开的一种示例性实施例中，所述限位件包括限位端和固定端，所述限位端和固定端呈L形设置，所述固定端连接于所述灌装头，所述限位端与灌装头间隔设置。
[0007]在本公开的一种示例性实施例中，所述灌装头包括出液口和自封装置，所述自封装置设于所述出液口，当所述橡木桶的液面高于所述出液口高度，所述自封装置封闭所述出液口。
[0008]在本公开的一种示例性实施例中，所述限位端的竖直高度高于所述出液口的竖直高度；
[0009]所述限位端与所述出液口之间存在高度差，所述橡木桶内的液面与橡木桶顶部之间的封装间隙小于所述高度差。
[0010]在本公开的一种示例性实施例中，所述感应器包括十字定位器，所述十字定位器射出十字光标，十字光标投射于所述橡木桶的上表面，所述十字光标投射于灌装口的反射
强度小于投射于顶壁的反射强度。
[0011]在本公开的一种示例性实施例中，所述十字定位器活动设于所述支架，所述十字定位器能够在橡木桶上方移动，以定位橡木桶的灌装口。
[0012]在本公开的一种示例性实施例中，所述感应器包括高度感应器，所述高度感应器设于所述支架，所述高度感应器用于测量所述橡木桶的高度信息，所述灌装头根据所述高度信息下降伸入所述灌装口中。
[0013]在本公开的一种示例性实施例中，所述支架还包括横梁和竖架，所述竖架竖直设置，所述横梁垂直于所述竖架，所述灌装头设于所述横梁。
[0014]在本公开的一种示例性实施例中，包括伸缩气缸，所述伸缩气缸设于所述横梁，所述灌装头连接于所述伸缩气缸。
[0015]在本公开的一种示例性实施例中，所述输送装置包括输送架和多个输送辊，所述输送辊间隔设置，且多个所述输送辊转动设于所述输送架上。
[0016]本公开方案的一种自动灌装设备，具有以下有益效果：输送装置设于支架下方，在输送装置上形成输送路径用于输送橡木桶，灌装头活动设于支架，且灌装头设于输送路径上，灌装头与橡木桶设有间距，灌装头能够伸入橡木桶中，感应器设于输送路径上以定位橡木桶的灌装口和感应间距的大小。灌装时，感应器先感应橡木桶的灌装口的位置，在根据感应到的位置向下移动直至伸入灌装口中。限位件设于灌装头，限位件的竖直高度高于灌装头的竖直高度，灌装头伸入灌装口时限位件能够限制灌装头的伸入深度。以确保灌装头伸入深度的值，能够实现不同的橡木桶不会溢流。且又避免了酒的重量不足，浪费过多的橡木桶。同时也能够尽量减小每桶的灌装误差。
[0017]本公开中的自动灌装设备能够替代人工灌装，降低了人工成本。由于通过感应器实现自动定位和高度定位，在灌装时能够避免操作失误导致酒向桶外洒出和溅出造成产品浪费，也减少火隐患和爆炸隐患。
[0018]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术实施例中一种自动灌装设备的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例中十字定位器的工作示意图；
[0023]图3是本技术实施例中一种自动灌装设备的流程示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]10、橡木桶；11、灌装口；100、支架；110、横梁；120、竖架；200、输送装置；210、输送架；220、输送辊；300、灌装头；310、出液口；400、感应器；410、十字定位器；411、十字光标；
420、高度感应器；500、限位件；510、限位端；520、固定端；600、伸缩气缸。
具体实施方式
[0026]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0027]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
[0028]下面结合附图和具体实施例对本公开作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本公开各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
[0029]需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动灌装设备，其特征在于，包括：支架、输送装置、灌装头、感应器以及限位件，所述输送装置设于所述支架下方，在所述输送装置上形成输送路径用于输送橡木桶，所述灌装头活动设于所述支架，且所述灌装头设于所述输送路径上，所述灌装头与橡木桶设有间距，所述灌装头能够伸入所述橡木桶中，所述感应器设于所述输送路径上以定位所述橡木桶的灌装口和测量所述间距的大小，所述限位件设于所述灌装头的外侧，所述灌装头伸入灌装口时所述限位件能够与所述橡木桶的顶部相限位抵持，以限制所述灌装头的伸入深度。2.根据权利要求1所述的自动灌装设备，其特征在于，所述限位件包括限位端和固定端，所述限位端和固定端呈L形设置，所述固定端连接于所述灌装头，所述限位端与灌装头间隔设置。3.根据权利要求2所述的自动灌装设备，其特征在于，所述灌装头包括出液口和自封装置，所述自封装置设于所述出液口，当所述橡木桶的液面高于所述出液口高度，所述自封装置封闭所述出液口。4.根据权利要求3所述的自动灌装设备，其特征在于，所述限位端的竖直高度高于所述出液口的竖直高度；所述限位端与所述出液口之间存在高度差，所述橡木桶内的液面与橡木桶顶部之...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪鹏飞，陈伟，
申请(专利权)人：中集安瑞醇科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：