一种用于喷涂机器人的涂料存储设备制造技术

本实用新型专利技术涉及喷涂机器人技术领域，尤其涉及一种用于喷涂机器人的涂料存储设备，解决了一般的涂料储存设备通常长时间静置摆放，不仅易产生沉淀，而且不易移动转运的缺点，包括装置壳体，装置壳体内分为上下分布的储存区和动力区，动力区顶部内安装有转动轴，储存区顶部安装有固定板和移动板，本装置通过外部电源驱动，电动机带动转动轴及搅拌叶片转，从而对储存区内的涂料进行搅拌，防止涂料因长时间静置而产生沉淀和分层，而需要转运时，则通过第二把手推动装置，万向轮带有脚刹，可以实现随时停止和行进，当需要添料时，摁下推杆，挡块离开插块，使得拉动第一把手可以将移动板拉开，以此实现打开储存区的目的，方便储存区的封闭和开启。和开启。和开启。

【技术实现步骤摘要】
一种用于喷涂机器人的涂料存储设备


[0001]本技术涉及喷涂机器人
，尤其涉及一种用于喷涂机器人的涂料存储设备。

技术介绍

[0002]喷涂机器人，是指可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。而对于在储存涂料的过程中，由于长时间静置，涂料中易产生沉淀和分层，且大多数储存设备都是静置摆放，不易于移动转运，因此需要一种可以对储存设备内的涂料进行搅拌防止沉淀分层且便于移动转运的储存设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决一般的涂料储存设备通常长时间静置摆放，不仅易产生沉淀，而且不易移动转运的缺点，而提出的一种用于喷涂机器人的涂料存储设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种用于喷涂机器人的涂料存储设备，包括装置壳体，所述装置壳体内分为上下分布的储存区和动力区，所述动力区底部内侧固定安装有电动机，动力区顶部内轴承安装有贯穿至储存区顶部内侧的转动轴，所述转动轴位于储存区内的一端外表面上固定安装有搅拌叶片，所述装置壳体顶部开口，所述开口内一侧固定安装有水平设置的固定板，所述固定板远离装置壳体内壁的一侧内活动安装有贯穿至固定板一侧外部的移动板，装置壳体靠近固定板的一侧外壁固定安装有贯穿至储存区底部内侧的出料管；
[0006]所述移动板靠近装置壳体内壁的一侧固定安装有贯穿至装置壳体内壁中的插块，装置壳体顶部对应插块处活动安装有贯穿至装置壳体内壁中的L形推杆，推杆靠近插块的水平端上竖直安装有挡块。推杆的竖直端与装置壳体内壁之间串接有弹簧。
[0007]优选的，所述装置壳体底部下方固定安装有四个万向轮，所述移动板上方靠近装置壳体的一侧固定安装有竖直设置的第一把手，装置壳体靠近移动板的一侧固定安装有水平设置的第二把手。
[0008]优选的，所述移动板的一端嵌入在固定板中，移动板两侧设置有滑轨，装置壳体两侧内壁上开设有与移动板两侧滑轨相适配的滑槽。
[0009]优选的，所述出料管位于装置壳体外的一端与装置壳体之间串接有出料阀。
[0010]优选的，所述电动机的输出端与转动轴位于动力区内的一端上固定安装有相啮合的齿轮组，转动轴与储存区底部接触的外表面上固定套设有密封圈。
[0011]优选的，所述推杆的竖直端两侧设置有滑轨，装置壳体内壁中开设有与推杆两侧滑轨相适配的滑槽。
[0012]优选的，所述插块与挡块的端部分别开设为斜度相同的上斜面和下斜面，插块下方开设有尺寸与挡块适配的槽口。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本装置通过外部电源驱动，在储存装置静置摆放时，电动机带动转动轴及搅拌叶片转，从而对储存区内的涂料进行搅拌，防止涂料因长时间静置而产生沉淀和分层，而需要转运时，则通过第二把手推动装置，万向轮带有脚刹，可以实现随时停止和行进，当需要添料时，摁下推杆，挡块离开插块，使得拉动第一把手可以将移动板拉开，以此实现打开储存区的目的，方便储存区的封闭和开启。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种用于喷涂机器人的涂料存储设备的主视角剖视结构示意图；
[0016]图2为图1中A处局部放大结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种用于喷涂机器人的涂料存储设备的装置壳体顶部俯视角剖视结构示意图。
[0018]图中：1、装置壳体；2、储存区；3、动力区；4、万向轮；5、出料阀；6、固定板；7、移动板；8、第一把手；9、第二把手；10、电动机；11、转动轴；12、搅拌叶片；13、齿轮组；14、插块；15、推杆；16、挡块；17、弹簧；18、出料管；19、密封圈。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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3，一种用于喷涂机器人的涂料存储设备，包括装置壳体1，装置壳体1内分为上下分布的储存区2和动力区3，动力区3底部内侧固定安装有电动机10，动力区3顶部内轴承安装有贯穿至储存区2顶部内侧的转动轴11，转动轴11位于储存区2内的一端外表面上固定安装有搅拌叶片12，装置壳体1顶部开口，开口内一侧固定安装有水平设置的固定板6，固定板6远离装置壳体1内壁的一侧内活动安装有贯穿至固定板6一侧外部的移动板7，装置壳体1靠近固定板6的一侧外壁固定安装有贯穿至储存区2底部内侧的出料管18；
[0021]移动板7靠近装置壳体1内壁的一侧固定安装有贯穿至装置壳体1内壁中的插块14，装置壳体1顶部对应插块14处活动安装有贯穿至装置壳体1内壁中的L形推杆15，推杆15靠近插块14的水平端上竖直安装有挡块16。推杆15的竖直端与装置壳体1内壁之间串接有弹簧17。
[0022]本实施例中，装置壳体1底部下方固定安装有四个万向轮4，移动板7上方靠近装置壳体1的一侧固定安装有竖直设置的第一把手8，装置壳体1靠近移动板7的一侧固定安装有水平设置的第二把手9，第一把手8的作用是拉动移动板7，方便储存区2的封闭和开启，第二把手9的作用是配合万向轮4推动装置壳体1，实现随时行进和停止。
[0023]首先，移动板7的一端嵌入在固定板6中，移动板7两侧设置有滑轨，装置壳体1两侧内壁上开设有与移动板7两侧滑轨相适配的滑槽，通过滑轨滑槽的配合，为移动板7提供了限位和支撑，防止其在移动过程中发生偏移。
[0024]其次，出料管18位于装置壳体1外的一端与装置壳体1之间串接有出料阀5，通过出
料阀5控制储存区2内的涂料流经出料管18最后排出装置壳体1。
[0025]然后，电动机10的输出端与转动轴11位于动力区3内的一端上固定安装有相啮合的齿轮组13，转动轴11与储存区2底部接触的外表面上固定套设有密封圈19，通过齿轮组13实现电动机10带动转动轴11及上方搅拌叶片12旋转，实现对储存区2内的涂料进行充分搅拌，防止其产生沉淀和分层，而密封圈19的作用在于防止储存区2内的涂料沿着缝隙流入下方动力区3内，影响转动轴11的旋转。
[0026]再然后，推杆15的竖直端两侧设置有滑轨，装置壳体1内壁中开设有与推杆15两侧滑轨相适配的滑槽，通过滑轨滑槽的配合对推杆15进行限位，防止其在上下移动过程中发生自转。
[0027]其中，插块14与挡块16的端部分别开设为斜度相同的上斜面和下斜面，插块14下方开设有尺寸与挡块16适配的槽口，插块14和挡块16相同斜度的斜面是为了当移动板7闭合时，插块14可以推动挡块16，使其下压，然后挡块16在弹簧17的作用下插入插块14下方的槽口内。
[0028]综上所述，本装置通过外部电源驱动，在储存装置静置摆放时，电动机10带动转动轴11及搅拌叶片12转，从而对储存区2内的涂料进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于喷涂机器人的涂料存储设备，包括装置壳体（1），其特征在于，所述装置壳体（1）内分为上下分布的储存区（2）和动力区（3），所述动力区（3）底部内侧固定安装有电动机（10），动力区（3）顶部内轴承安装有贯穿至储存区（2）顶部内侧的转动轴（11），所述转动轴（11）位于储存区（2）内的一端外表面上固定安装有搅拌叶片（12），所述装置壳体（1）顶部开口，所述开口内一侧固定安装有水平设置的固定板（6），所述固定板（6）远离装置壳体（1）内壁的一侧内活动安装有贯穿至固定板（6）一侧外部的移动板（7），装置壳体（1）靠近固定板（6）的一侧外壁固定安装有贯穿至储存区（2）底部内侧的出料管（18）；所述移动板（7）靠近装置壳体（1）内壁的一侧固定安装有贯穿至装置壳体（1）内壁中的插块（14），装置壳体（1）顶部对应插块（14）处活动安装有贯穿至装置壳体（1）内壁中的L形推杆（15），推杆（15）靠近插块（14）的水平端上竖直安装有挡块（16）；推杆（15）的竖直端与装置壳体（1）内壁之间串接有弹簧（17）。2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机器人的涂料存储设备，其特征在于，所述装置壳体（1）底部下方固定安装有四个万向轮（4），所述移动板（7）上方靠近装置壳体（1）的一侧固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵月亮，马庆娟，许小亮，吴中亮，杨进华，
申请(专利权)人：赛文斯新型材料无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：