一种改进的PET瓶胚双面上料机制造技术

一种改进的PET瓶胚双面上料机，包括上料机本体和运输小车，在运输小车上固定安装有用于放置PET瓶胚托盘的承载平板；所述上料机本体包括机架，在机架的顶部安装有四轴机器人，在机架的两侧分别安装有用于与承载平板对接的托板、以及用于驱动托板升降的左侧升降机组和右侧升降机组；在四轴机器人的手臂端安装有固定板，在固定板上安装有若干单杆气缸和若干用于取放PET瓶胚的气动手指，在每个单杆气缸的活塞杆端均安装有用于取放PET瓶胚托盘的吸盘，在每个气动手指上均安装有2个用于取放PET瓶胚的夹片。本实用新型专利技术实现了自动化上瓶胚，多重给料，一次补仓，减少了人工操作，进而减少了人工在机台边缘操作的危险性。了人工在机台边缘操作的危险性。了人工在机台边缘操作的危险性。

【技术实现步骤摘要】
一种改进的PET瓶胚双面上料机


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及注塑技术，具体是一种改进的PET瓶胚双面上料机。

技术介绍

[0002]PET瓶普遍用于日化产品包装。现有技术中，原料瓶胚需要人工拆解包装袋，此过程需要工人长时间站立在吹瓶机台边沿，离机台很近，设备不断运行工作时非常不安全，同时，工作时间长，一个班组最少工作长达8
‑
12小时左右；劳动强度大，身体需要不断转身抓取操作，易疲劳；并且，为满足生产节拍，需要不断的拆解PE袋，取放PET瓶胚产品，动作繁琐。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种能够大大减少了危险性、提高了效率、节省人工的改进的PET瓶胚双面上料机。
[0004]本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种改进的PET瓶胚双面上料机，包括上料机本体和运输小车，在运输小车上固定安装有用于放置PET瓶胚托盘的承载平板；所述上料机本体包括机架，在机架的两侧分别安装有用于与承载平板对接的托板、以及用于驱动托板升降的左侧升降机组和右侧升降机组；在四轴机器人的手臂端安装有固定板，在固定板上安装有若干单杆气缸和若干用于取放PET瓶胚的气动手指，在每个单杆气缸的活塞杆端均安装有用于取放PET瓶胚托盘的吸盘，在每个气动手指上均安装有2个用于取放PET瓶胚的夹片。
[0005]进一步的，在承载平板上还设置有用于PET瓶胚托盘平移的滑轨台面。
[0006]进一步的，在机架上还安装有控制箱，在控制箱内安装有控制器，在控制箱上安装有感应灯、启动按钮和供料按钮，感应灯与控制器的输出端连接，启动按钮和供料按钮均与控制器的输入端连接，控制器通过通讯电缆与四轴机器人连接。
[0007]进一步的，在左侧升降机组和右侧升降机组处的机架上均安装有用于对PET瓶胚托盘进行位置检测的感应开关和挡位气缸，感应开关的信号端和挡位气缸的控制端均与控制器连接。
[0008]进一步的，在机架上还设置有托盘料仓，在托盘料仓处的机架上还安装有用于对托盘料仓内的PET瓶胚托盘进行监测的检测开关，检测开关的信号端与控制器连接。
[0009]进一步的，所述单杆气缸设置有3个，所述气动手指设置有4个。
[0010]进一步的，所述固定板通过法兰固定安装在四轴机器人上，吸盘通过金具固定安装在单杆气缸的活塞杆端，在固定板上还固定安装有有用配合吸盘真空吸附动作的真空发生器。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0012]1、本技术实现了自动化上瓶胚，多重给料，一次补仓，能够有效减少人工操
作；
[0013]2、本技术能够进行自动上料自动取料，缺料报警，提高了生产效率；
[0014]3、本技术利用PET托盘载料，解决人工拆袋的繁琐；
[0015]4、本技术利用四轴机器人有效结合金具与抓取治具配合，大大实现了可循环性。
附图说明
[0016]图1是本技术的运输小车的结构示意图；
[0017]图2是本技术的四轴机器人的结构示意图；
[0018]图3是本技术的一种结构侧视图；
[0019]图4是本技术的一种结构正视图；
[0020]图5是本技术的一种结构俯视图。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术附图和实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参照图1
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5，一种改进的PET瓶胚双面上料机，包括上料机本体和运输小车1，在运输小车1上固定安装有用于放置PET瓶胚托盘5的承载平板3，在承载平板3上还设置有用于PET瓶胚托盘5平移的滑轨台面2，滑轨台面2指的是承载平板3的顶部设置有安装有滑轨的台面，便于PET瓶胚托盘5的水平移动，以便于将PET瓶胚托盘5移动到上料本体上；
[0023]所述上料机本体包括机架，在机架的顶部安装有四轴机器人6，在机架的两侧分别安装有用于与承载平板3对接的托板、以及用于驱动托板升降的左侧升降机组16和右侧升降机组18；托板用于对PET瓶胚托盘5进行支撑放置，便于利用左侧升降机组16和右侧升降机组18将PET瓶胚托盘5移动至四轴机器人6处，左侧升降机组16和右侧升降机组18的设置，用于左右同时进行供料，有助于提高效率；
[0024]四轴机器人6用于对托板上的PET瓶胚托盘5、以及PET瓶胚托盘5上的PET瓶胚4进行取放，实现自动化操作，在四轴机器人6上安装有固定板8，在固定板8上安装有若干单杆气缸9和若干用于取放PET瓶胚4的气动手指13，在每个单杆气缸9的活塞杆端均安装有用于取放PET瓶胚托盘5的吸盘11，在每个气动手指13上均安装有2个用于取放PET瓶胚4的夹片14，具体的，所述固定板8通过法兰7固定安装在四轴机器人6上，吸盘11通过金具10固定安装在单杆气缸9的活塞杆端，在固定板8上还固定安装有有用配合吸盘11真空吸附动作的真空发生器12；优选的，所述单杆气缸9设置有3个，所述气动手指13设置有4个。
[0025]为了实现整个机器的自动化运行，在机架上还安装有控制箱，在控制箱内安装有控制器，在控制箱上安装有感应灯15、启动按钮25和供料按钮20，感应灯15与控制器的输出端连接，启动按钮25和供料按钮20均与控制器的输入端连接，控制器通过通讯电缆与四轴机器人6连接。感应灯15用于作为工作指示灯，能够提醒工人上料；启动按钮25用于开启四
轴机器人6，进行PET瓶胚4的抓取操作；供料按钮20用于开启左侧升降机组16和右侧升降机组18，通过托板驱动PET瓶胚托盘5向外移动，进行PET瓶胚4的供料操作；优选的，控制器采用PLC控制器；
[0026]在左侧升降机组16和右侧升降机组18处的机架上均安装有用于对PET瓶胚托盘5进行位置检测的感应开关和挡位气缸，用于在托板上的PET瓶胚托盘5向上移动进行供料时进行位置检测与限定。感应开关的信号端和挡位气缸的控制端均与控制器连接。
[0027]在机架上还设置有托盘料仓26，用于堆放被取空了的托盘5，在托盘料仓26处的机架上还安装有用于对托盘料仓26内的PET瓶胚托盘5进行监测的检测开关27，检测开关27的信号端与控制器连接。在托盘料仓26内的托盘5堆积到一定高度后，检测开关27发出提示信号，便于人工将托盘5取出。
[0028]本技术的目的：
[0029]人工辅助将满载瓶胚的PET托盘5上载到运输小车1，一次摆放6
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7层，堆高排列，运转到上料机本体，由四轴机器人6进行逐个抓取，放入到吹瓶机的转子工位上，进行传统的吹瓶生产工艺，抓取完的空PET托盘5落入到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进的PET瓶胚双面上料机，其特征在于：包括上料机本体和运输小车，在运输小车上固定安装有用于放置PET瓶胚托盘的承载平板；所述上料机本体包括机架，在机架的顶部安装有四轴机器人，在机架的两侧分别安装有用于与承载平板对接的托板、以及用于驱动托板升降的左侧升降机组和右侧升降机组；在四轴机器人的手臂端安装有固定板，在固定板上安装有若干单杆气缸和若干用于取放PET瓶胚的气动手指，在每个单杆气缸的活塞杆端均安装有用于取放PET瓶胚托盘的吸盘，在每个气动手指上均安装有2个用于取放PET瓶胚的夹片。2.根据权利要求1所述的改进的PET瓶胚双面上料机，其特征在于：在承载平板上还设置有用于PET瓶胚托盘平移的滑轨台面。3.根据权利要求1所述的改进的PET瓶胚双面上料机，其特征在于：在机架上还安装有控制箱，在控制箱内安装有控制器，在控制箱上安装有感应灯、启动按钮和供料按钮，感应灯与控制器的输出端连接，启动按钮和供料...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑献铭，王军，
申请(专利权)人：上海猿荣新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：