一种自动烹饪机制造技术

本实用新型专利技术涉及烹饪机技术领域，提供一种自动烹饪机，包括烹饪装置、料仓、机械臂，机械臂用于从料仓上拾取料盒，并将料盒内的食材倒入烹饪装置内；料仓的料架包括至少两层托架，托架上下分布，托架用于放置料盒；机械臂包括移动组件、旋转组件、拾取组件，旋转组件设置在移动组件上，拾取组件设置在旋转组件上；移动组件用于驱动旋转组件和拾取组件做二维平面运动，旋转组件用于驱动拾取组件旋转，拾取组件用于拾取料盒。本实用新型专利技术料盒竖直分布，占地面积小，成本低，商业价值高。商业价值高。商业价值高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动烹饪机


[0001]本技术涉及烹饪机
，尤其涉及一种自动烹饪机。

技术介绍

[0002]烹饪过程中，把食材倒入锅中是一个必须的动作过程，而在适当的时候放入合适的食材对制作出的菜品的品质会起到决定性的作用。随着自动技术的发展，自动化烹饪机逐渐进入人们的视野，也有一些具有自动投料功能的烹饪机。
[0003]公开号为CN111166153A中国专利，公开的炒菜机可自动加料，其料盒水平分布。加料过程：所有料盒先一起沿分布方向水平移动，直到指定的料盒到加料位，旋转臂再带动指定的料盒摆动倒料。这种加料方式料盒水平分布，并整体沿分布方向水平移动，占用面积大。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种自动烹饪机，占用面积更小，结构更紧凑。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种自动烹饪机，包括烹饪装置，其特征在于：
[0007]还包括料仓、机械臂，所述机械臂用于从所述料仓上拾取料盒，并将所述料盒内的食材倒入所述烹饪装置内；
[0008]所述料仓的料架包括至少两层托架，所述托架上下分布，所述托架用于放置料盒；
[0009]所述机械臂包括移动组件、旋转组件、拾取组件，所述旋转组件设置在所述移动组件上，所述拾取组件设置在所述旋转组件上；
[0010]所述移动组件用于驱动所述旋转组件和所述拾取组件做二维平面运动，所述旋转组件用于驱动所述拾取组件旋转，所述拾取组件用于拾取料盒。
[0011]进一步地，所述二维平面运动的法线位于水平方向；所述旋转组件的输出轴心与所述二维平面运动的法线平行。
[0012]进一步地，所述移动组件包括：第一旋转驱动、第二旋转驱动、基座、第一臂、第二臂；
[0013]所述第一旋转驱动连接所述基座和所述第一臂的第一端，并用于驱动所述基座和所述第一臂相对转动；所述第二旋转驱动连接所述第一臂的第二端和所述第二臂的第一端，并用于驱动所述第一臂和所述第二臂相对转动；所述旋转组件连接所述第二臂的第二端和所述拾取组件。
[0014]进一步地，所述移动组件包括：第一直线模组、第二直线模组；所述第一直线模组用于驱动所述第二直线模组竖直运动；所述第二直线模组安装在所述第一直线模组上，并连接所述旋转组件，用于驱动所述旋转组件水平直线运动。
[0015]进一步地，所述拾取组件包括至少一个电磁铁，所述电磁铁的磁吸面和所述二维
平面运动的法线平行；所述料盒的左侧面或右侧面固定磁性板，所述磁性板和所述二维平面运动的法线平行。
[0016]进一步地，所述拾取组件包括至少一个电磁铁，所述电磁铁的磁吸面和所述二维平面运动的法线垂直；所述料盒的后侧面固定磁性板，所述磁性板和所述二维平面运动的法线垂直。
[0017]进一步地，所述拾取组件为所述旋转组件驱动旋转的摆臂；所述料盒的后侧面具有槽口，所述槽口走向和所述二维平面运动的法线垂直；所述摆臂插入所述槽口实现拾取动作。
[0018]进一步地，所述料架的某一层托架用于放置锅盖，所述锅盖具有：定位在托架上的定位结构、便于所述拾取组件拾取的拾取接口；所述机械臂用于将所述锅盖放置在所述烹饪装置的入料口上或所述料架上。
[0019]进一步地，还包括液料系统，所述液料系统包括：至少一个液料瓶、至少一个液料泵、液料出口结构；所述液料泵用于将所述液料瓶内的液料从液料出口处泵出至所述烹饪装置内；所述液料出口结构用于固定所述液料出口；所述料架上的某一层托架用于放置和定位所述液料出口结构；所述液料出口结构具有便于所述拾取组件拾取的拾取接口；所述机械臂用于将所述液料出口结构运送到所述烹饪装置入料口上方或所述料架上。
[0020]进一步地，所述液料瓶位于液料库内，所述液料库位于所述料仓的下方；所述液料库的左侧或右侧开口或具有门，以便液料更换和观察。
[0021]进一步地，所述料仓的最上层托架具有至少两个水平分布的槽位，每个所述槽位用于放置和定位小料盒。
[0022]本技术的有益效果：
[0023]料盒竖直分布，占用面积小；料盒上下料、锅盖盖上和掀开、液料出口伸缩都由机械臂执行，充分利用了机械臂的能力；料仓和机械臂的位置分布，使机械臂只需要做平面运动就能实现动作要求，降低了机械臂的成本。整体方案产品化设计，结构紧凑，成本低，具有很高的商业价值。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例1提供的自动烹饪机的立体结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例1提供的自动烹饪机的立体结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例1提供的烹饪装置的立体结构示意图；
[0028]图4为本技术实施例1提供的料仓的立体结构示意图；
[0029]图5为本技术实施例1提供的料架的立体结构示意图；
[0030]图6为本技术实施例1提供的小料盒的立体结构示意图；
[0031]图7为本技术实施例1提供的大料盒的立体结构示意图；
[0032]图8为本技术实施例1提供的锅盖的立体结构示意图；
[0033]图9为本技术实施例1提供的液料出口架的立体结构示意图；
[0034]图10为本技术实施例1提供的机械臂的立体结构示意图；
[0035]图11为本技术实施例1提供的机械臂的前视图；
[0036]图12为本技术实施例1提供的自动烹饪机的立体结构示意图；
[0037]图13为本技术实施例2提供的自动烹饪机的立体结构示意图；
[0038]图14为本技术实施例2提供的机械臂的立体结构示意图；
[0039]图15为本技术实施例3提供的自动烹饪机的立体结构示意图；
[0040]图16为本技术实施例4提供的自动烹饪机的料仓和机械臂部分的立体结构示意图。
具体实施方式
[0041]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0042]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动烹饪机，包括烹饪装置，其特征在于：还包括料仓、机械臂，所述机械臂用于从所述料仓上拾取料盒，并将所述料盒内的食材倒入所述烹饪装置内；所述料仓的料架包括至少两层托架，所述托架上下分布，所述托架用于放置和定位料盒；所述机械臂包括移动组件、旋转组件、拾取组件，所述旋转组件设置在所述移动组件上，所述拾取组件设置在所述旋转组件上；所述移动组件用于驱动所述旋转组件和所述拾取组件做二维平面运动，所述旋转组件用于驱动所述拾取组件旋转，所述拾取组件用于拾取料盒。2.如权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于：所述二维平面运动的法线位于水平方向；所述旋转组件的输出轴心与所述二维平面运动的法线平行。3.如权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于：所述移动组件包括：第一旋转驱动、第二旋转驱动、基座、第一臂、第二臂；所述第一旋转驱动连接所述基座和所述第一臂的第一端，并用于驱动所述基座和所述第一臂相对转动；所述第二旋转驱动连接所述第一臂的第二端和所述第二臂的第一端，并用于驱动所述第一臂和所述第二臂相对转动；所述旋转组件连接所述第二臂的第二端和所述拾取组件。4.如权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于：所述移动组件包括：第一直线模组、第二直线模组；所述第一直线模组用于驱动所述第二直线模组竖直运动；所述第二直线模组安装在所述第一直线模组上，并连接所述旋转组件，用于驱动所述旋转组件水平直线运动。5.如权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于：所述拾取组件包括至少一个电磁铁，所述电磁铁的磁吸面和所述二维平面运动的法线平行；所述料盒的左侧面或右侧面固定磁性板，所述磁性板...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：韦素勤，
类型：新型
国别省市：