一种施肥机器人远程控制的施肥装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种施肥机器人远程控制的施肥装置，包括料斗和播散肥料的分料装置，料斗整体设置在分料装置上；分料装置包括分料盘和半环绕分料盘的挡板；挡板旋转连接有两个挡片；分料盘下部设置有电机，电机的输出轴与分料盘的中心轴连接，带动分料盘旋转；分料盘上设置有环形分布的扇叶；料斗的出料口设置有隔料门，隔料门连接有电动缸。本实用新型专利技术通过设计配置在施肥机器人上的施肥装置，通过控制电机控制肥料的播散量，控制电动缸控制料斗出料口的关闭与打开，通过分料盘将肥料播散出去，形成整个施肥过程。利用施肥装置，提高了农业施肥工作的效率。农业施肥工作的效率。农业施肥工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种施肥机器人远程控制的施肥装置


[0001]本技术涉及农业生产
，具体涉及到一种施肥机器人远程控制的施肥装置。

技术介绍

[0002]施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施，施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一，施肥的主要依据是土壤肥力水平、作物类型、目标产量、气候环境以及肥料特点，从而选择合适的肥料，估算所需要肥料用量，并确定施肥时间和施肥模式。
[0003]现有的施肥工具的操作方式一般为手持式的施肥装置或者类似车载方式的人工施肥车，前者在实际使用时需要操作人员手动施肥，效率不高，后者尽管施肥效率更高，但是对地形的要求比较高，往往更适合大农场式使用。因此设计一种小型的可以人工远程操作进行施肥操作的机器人和与机器人适配的施肥装置是当前市场急需的。

技术实现思路

[0004]本技术提出了一种施肥机器人远程控制的施肥装置，用以实现是施肥机器人上的自动施肥功能。
[0005]一种施肥机器人远程控制的施肥装置，包括料斗和播散肥料的分料装置，料斗整体设置在分料装置上；分料装置包括分料盘和半环绕分料盘的挡板；挡板旋转连接有两个挡片；分料盘下部设置有电机，电机的输出轴与分料盘的中心轴连接，带动分料盘旋转；分料盘上设置有环形分布的扇叶；料斗的出料口设置有隔料门，隔料门连接有电动缸。
[0006]本技术为了完善施肥机器人的自动施肥装置，对方案进行了如下进一步的设计。
[0007]进一步的，还包括为电动缸和电机供电的电源。
[0008]进一步的，料斗配置有机架，机架与料斗固定连接。
[0009]进一步的，料斗下部连接有出料器。
[0010]进一步的，挡板通过合页与挡片活动连接。
[0011]进一步的，扇叶与分料盘垂直设置，扇叶与分料盘的直径不平行。
[0012]本技术具有以下优势：
[0013]1.本技术提出一种施肥机器人用的远程施肥装置。施肥装置包括料斗和散播肥料的分料装置，料斗用于装置化肥或肥料等物料，物料通过分料装置播散出去，完成整个施肥过程。
[0014]2.本技术在料斗的出料口设置有隔料门，并通过电动缸控制隔料门的打开或关闭，实现对施肥的精准控制。
[0015]3.本技术的施肥装置整体设置在施肥机器人上，并通过施肥机器人的控制器
实现对施肥装置的远程控制。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提之下，还可以根据这些附图显示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一个实施例的施肥机器人的结构示意图；
[0018]图2为本技术一个实施例的自动施肥装置的结构示意图；
[0019]图3为本技术一个实施例的出料器的结构示意图；
[0020]图4为本技术一个实施例的分料盘的结构示意图。
[0021]其中，1
‑
料斗，2
‑
电动缸，3
‑
分料盘，4
‑
扇叶，5
‑
机架，6
‑
出料器，7
‑
挡片，8
‑
挡板，9
‑
旋转电机。
具体实施方式
[0022]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]本技术提出一种施肥机器人远程控制的施肥装置，包括料斗1和播散肥料的分料装置，分料装置包括分料盘3和半环绕分料盘3的挡板8。
[0024]本实施例中，料斗1的出料口设置有隔料门，用于阻挡料斗1中肥料的下坠。隔料门连接有电动缸2，电动缸2的伸缩带动隔料门的移动，控制料斗1的料口的开合或关闭。料斗1下部还连接有出料器6，出料器6上部呈倒圆台结构，下部具有倾斜的出料口，出料器6的出料口直接将下滑的肥料引导至远离分料盘3中心的位置，避免肥料在分料盘3中部堆积。
[0025]本实施例中，分料盘3整体为盘状结构，在分料盘3下部连接有旋转电机9，旋转电机9的输出轴与分料盘3的中心轴固定连接，通过旋转电机9带动分料盘3旋转。
[0026]本实施例中，分料盘3上设置有多个扇叶4，扇叶4可以与分料盘3一体成型设计，提高稳定性。扇叶4垂直设置在分料盘3上，并在分料盘3上环绕分料盘3的圆心设置。扇叶4可以不与分料盘3的直径平行，这样可以调整分料盘3转出的肥料的散开角度使肥料的覆盖范围更大。
[0027]挡板8的两侧边分别连接有一个挡片7，挡片7可以通过合页与挡板8连接也可以通过插销与挡板8连接，以实现两个挡片7相对挡板8旋转。旋转两个挡片7的朝向，从而控制肥料的散播范围。
[0028]本实施例中，为本技术的施肥装置整体设置在施肥机器人上，施肥机器人可以通过远程控制，同时将电动缸2和电机接入控制器，这样即可实现对施肥装置的远程控制。可以远程控制电机的转速，从而控制肥料出料量，使控制更为精细。
[0029]本实施例中，为电动缸2和电机同时配置有电源。
[0030]本实施例中，为施肥装置配置有支撑机架5，料斗1整体架设在机架5上部，出料器6可以通过螺栓与料斗1固定连接，分料盘3固定在机架5上与出料器6对应。
[0031]本实施例中，分料盘3上的扇叶4在分料盘3中部形成有圆形空缺，方便接收肥料。
[0032]虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种施肥机器人远程控制的施肥装置，包括料斗和分料装置，其特征在于，所述料斗整体设置在分料装置上；分料装置包括分料盘和半环绕分料盘的挡板；所述挡板连接有两个挡片；所述分料盘下部设置有电机，电机的输出轴与分料盘的中心轴连接，带动分料盘旋转；所述分料盘上设置有环形分布的扇叶；所述料斗的出料口设置有隔料门，所述隔料门连接有电动缸。2.根据权利要求1所述的一种施肥机器人远程控制的施肥装置，其特征在于，还包括为电动缸和电机供电的电源。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：辜晓林，
申请(专利权)人：绵阳市朝育机械有限公司，
类型：新型
国别省市：