一种通用性高的电池片高效自动配片叠片生产线制造技术

本发明专利技术揭示了一种通用性高的电池片高效自动配片叠片生产线，其包括电池片供料丝印工站、电池片检测配片工站及电池片叠片工站；电池片检测配片工站包括平行设置的三条检测输送线、两条配片输送线、设置在三条检测输送线与两条配片输送线上的视觉检测模组、将电池片从检测输送线根据配片方案搬运到配片输送线上的配片上料机器人假片供料单元；电池片叠片工站包括设置在两条配片输送线末端的叠片固化平台、同时在两条配片输送线上吸附电池片单元放置到叠片固化平台上进行叠片的两台叠片机器人。本发明专利技术能够实现多种规格电池片叠片前的自动供应上料、丝印导电胶、检测、配片以及双机械手同步叠片，大大提高了电池模组的生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种通用性高的电池片高效自动配片叠片生产线


[0001]本专利技术属于电池片叠片
，特别是涉及一种通用性高的电池片高效自动配片叠片生产线。

技术介绍

[0002]光伏组件中的电池模组是由若干片电池片叠设而成的。目前绝大多数的电池模组，首先由多个电池片先叠设形成一串电池串，电池串的叠设是平行于电池片的短边方向，将电池片的长边进行搭设而成，相邻两个电池片之间通过栅线焊接在一起实现连接；然后再将多个电池串叠设，相邻两个电池串在端部通过引线进行串联形成整个版面的电池模组。
[0003]现有一款光伏组件，其中电池模组是直接由若干个独立的电池片直接一次性的进行叠设而成，无需先叠设为电池串。
[0004]现有技术中绝大多数的叠设设备都是针对“电池片—电池串—电池模组”这种工艺叠设而成的电池模组，如专利公开号为CN110911522A公开的一种高速光伏组件生产设备及其工艺方法、专利公开号为CN216015403U公开的一种叠片式叠片设备及电池串制造设备，其都是先将电池片叠设成电池串，然后将电池串叠设为电池模组，而无法实现“电池片—电池模组”的叠设。
[0005]能够实现“电池片—电池模组”的叠片工艺，其主要是设计人员对电池模组中的电池片的叠片方式进行了设计，电池模组中的电池片先按照一列一列的进行排列，一列排布好后再排布下一相邻列，而每一列中的电池片其短边间隔相对，且相邻两列的电池片交错搭接设置，即下一列的电池片通过长边搭接再上一列相邻两个电池片的长边上，这样就直接通过下一列的电池片将上一列的相邻两个电池片串联在一起，进而无需引线，也无需形成电池串，进而能够实现“电池片直接到电池模组”的叠片工艺。也正是由于这种电池片叠设方式的设计，使得该电池模组中需要用到1/6电池片的一半(长边尺寸减半)之1/12电池片，通过1/12电池片来填补奇数列或偶数列中上下两端的半个空缺，以保障电池模组整体规则矩形结构的完整性；同时，在需要设置接线盒的地方还需要设置带焊点的1/6电池片，用于焊接接线盒，最后在电池模组的最后一列还需要设置一列起到连接作用的连接片，行业内也有称之为“假片”，该电池片的长度与1/6电池片长度一致，但宽度是1/6电池片的1/3，也可以称作为1/18电池片，假片主要是用于将倒数第二列的电池片串联起来，因此，该款电池模组需要用到1/6电池片、带焊点1/6电池片、1/12电池片以及1/18电池片四种电池片。
[0006]目前还没有一款自动化设备来实现上述电池模组的自动叠片操作，且现有技术中的自动叠片设备由于叠片方式的限制，绝大多数只有一个机械手进行叠片操作，即使有两个机械手，也无法进行同步叠片操作，两个机械手只能采用交替进行叠片动作，就产品叠片效率而言，无法提高叠片效率，导致叠片效率较低。
[0007]因此，需要设计一款通用性高的电池片高效自动配片叠片生产线来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术的主要目的在于提供一种通用性高的电池片高效自动配片叠片生产线，能够实现多种规格电池片叠片前的自动供应上料、丝印导电胶、检测、配片以及双机械手同步叠片，大大提高了电池模组的生产效率。
[0009]本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种通用性高的电池片高效自动配片叠片生产线，其包括依次设置的电池片供料丝印工站、电池片检测配片工站以及电池片叠片工站；
[0010]所述电池片供料丝印工站包括丝印转盘、围绕所述丝印转盘依次设置的第一上料工位、第二上料工位、丝印工位及下料工位；
[0011]所述电池片检测配片工站包括设置在所述下料工位处的PL检测平台、设置在所述PL检测平台上方的第二视觉检测模组、平行排列设置的第一检测输送线、第二检测输送线以及第三检测输送线、平行设置在所述第一检测输送线末端的第一配片输送线、平行设置在所述第三检测输送线末端的第二配片输送线、将电池片根据类型搬运至上述对应检测输送线上的检测上料机器人以及将检测输送线上合格的电池片根据配片方案搬运到上述配片输送线上的第一配片上料机器人；
[0012]所述电池片叠片工站包括设置在所述第一配片输送线与所述第二配片输送线末端的叠片固化平台、在所述第一配片输送线上吸附电池片单元在所述叠片固化平台上进行叠片的第一叠片机器人、以及在所述第二配片输送线上吸附电池片单元在所述叠片固化平台上进行叠片的第二叠片机器人。
[0013]与现有技术相比，本专利技术一种通用性高的电池片高效自动配片叠片生产线的有益效果在于：能够实现多种规格电池片叠片前的自动供应上料、丝印导电胶、检测、配片以及双机械手同步叠片，大大提高了电池模组的生产效率。具体的：
[0014]1)在电池片供料丝印工站，采用旋转盘形式布局两个上料工位、一个丝印工位以及一个下料工位，两个上料工位中，其中一个上料工位对应实现1/12电池片的供料，另一个上料工位对应实现1/6电池片和带焊点1/6电池片的供料，根据后续工站的配片数量需求，供应对应类型的电池片到丝印转盘上，通过丝印机构涂覆到点胶后移动至下料工位，实现各种不同电池片的自动供应、上料以及导电胶涂覆输出；
[0015]2)在电池片检测配片工站，对应于丝印转盘的下料工位处设置PL检测平台配合视觉进行PL检测；然后配置三条检测输送线，分别对应于1/6电池片、带焊点1/6电池片以及1/12电池片的自动输送，检测上料机器人根据电池片的类型将电池片从PL检测平台上搬运到对应的检测输送线上，配合设置在检测输送线上方的视觉相机，对电池片上的导电胶涂覆情况进行检测；
[0016]3)在检测输送线的后端再平行设置两条配片输送线，配片上料机器人根据胶线检测结果和配片方案在检测输送线上拾取合格的且对应数量和对应类型的电池片，然后分配放置到两条配片输送线上；同时在配片输送线的一旁设置假片供料单元，实现假片的自动供应、点胶以及检测，然后通过配片上料机器人将其根据配片方案分配放置到两条配片输送线上；两条配片输送线上摆放输送有若干个电池片单元，共同构成电池模组；
[0017]4)在电池片叠片工站，对应于两条配片输送线配置两个叠片机器人，两台叠片机器人同时吸附电池片单元进行同步的叠片动作，大大提高了电池模组叠片工艺的效率。
【附图说明】
[0018]图1为本专利技术实施例的俯视结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例中电池片供料丝印工站的俯视结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例中电池片检测配片工站的俯视结构示意图；
[0021]图中数字表示：
[0022]100
‑
通用性高的电池片高效自动配片叠片生产线；
[0023]10
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电池片供料丝印工站，11
‑
丝印转盘，12
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第一供料输送线，13
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第二供料输送线，14
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第一丝印上料机器人，15
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第二丝印上料机器人，16
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丝印机构，17
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第一供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用性高的电池片高效自动配片叠片生产线，其特征在于：其包括依次设置的电池片供料丝印工站(10)、电池片检测配片工站(20)以及电池片叠片工站(30)；所述电池片供料丝印工站(10)包括丝印转盘(11)、围绕所述丝印转盘(11)依次设置的第一上料工位、第二上料工位、丝印工位及下料工位；所述电池片检测配片工站(20)包括设置在所述下料工位处的PL检测平台(21)、设置在所述PL检测平台(21)上方的第二视觉检测模组(22)、平行排列设置的若干检测输送线、平行设置在所述检测输送线末端的若干配片输送线、将电池片根据类型搬运至对应的所述检测输送线上的检测上料机器人(28)以及将所述检测输送线上合格的电池片根据配片方案搬运到对应的所述配片输送线上的第一配片上料机器人(29)；所述检测输送线包括第一检测输送线(23)、第二检测输送线(24)与第三检测输送线(25)，所述配片输送线包括第一配片输送线(26)与第二配片输送线(27)；所述电池片叠片工站(30)包括设置在所述第一配片输送线(26)与所述第二配片输送线(27)尾侧的叠片固化平台(31)、在所述第一配片输送线(26)上吸附电池片单元在所述叠片固化平台(31)上进行叠片的第一叠片机器人(32)、以及在所述第二配片输送线(27)上吸附电池片单元在所述叠片固化平台(31)上进行叠片的第二叠片机器人(33)。2.如权利要求1所述的通用性高的电池片高效自动配片叠片生产线，其特征在于：所述电池片供料丝印工站(10)还包括将1/12电池片输送至所述第一上料工位侧的第一供料输送线(12)、将1/6电池片和带焊点1/6电池片输送至所述第二上料工位侧的第二供料输送线(13)、在所述第一上料工位处将所述第一供料输送线(12)上的电池片搬运到所述丝印转盘(11)上的第一丝印上料机器人(14)、在所述第二上料工位处将所述第二供料输送线(13)上的电池片搬运到所述丝印转盘(11)上的第二丝印上料机器人(15)、设置在所述丝印工位处的丝印机构(16)、实现1/12电池片供料的第一供料上料单元(17)以及实现1/6电池片和带焊点1/6电池片供料的第二供料上料单元(18)。3.如权利要求2所述的通用性高的电池片高效自动配片叠片生产线，其特征在于：所述第一供料输送线(12)与所述第二供料输送线(13)的上方均设置有第一视觉检测模组(19)。4.如权利要求2或3所述的通用性高的电池片高效自动配片叠片生产线，其特征在于：所述第一供料上料单元(17)包括设置在所述第一供料输送线(12)与所述第二供料输送线(13)之间的第一供料机构(171)、设置在所述第一供料输送线(12)与所述第一供料机构(171)之间的第一中转定位平台(172)、移载范围覆盖所述第一供料输送线(12)至所述第一供料机构(171)之间区域的第一上料吸附机构(173)。5.如权利要求2或3所述的通用性高的电池片高效自动配片叠片生产线，其特征在于：所述第二供料上料单元(18)包括设置在平行设置在所述第二供料输送线(13)一旁...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄曰龙，贺红峰，江青华，杨晨，宋家裕，
申请(专利权)人：苏州晟成光伏设备有限公司，
类型：发明
国别省市：