一种柔板焊接自动对位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔板焊接自动对位机，属于光模块制备技术领域，包括：操作台，与所述操作台相连的固定架，设于所述操作台上的对位机构，以及设于所述固定架上并与所述对位机构通讯连接的视觉识别机构；其中，所述对位机构包括对位工装，设于所述对位工装上的PCB板对位组件，与所述板对位组件相对设置的柔板对位组件，以及与所述柔板对位组件相连的传动组件。本实用新型专利技术解决了人工将柔板与PCB板进行对位效率低且存在误差的技术问题，实现了自动将柔板与PCB进行对齐的技术效果。动将柔板与PCB进行对齐的技术效果。动将柔板与PCB进行对齐的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种柔板焊接自动对位机


[0001]本技术涉及光模块制备
，具体涉及一种柔板焊接自动对位机。

技术介绍

[0002]请参阅图1及图2，图1为柔板与PCB板(未对位)的结构示意图，图2为柔板与PCB板(已对位)的结构示意图。
[0003]在光模块的生产过程中，为方便将PCB板与柔板进行焊接，需要将PCB板与柔板提前对齐在一定的位置。现有技术中，通常是人工通过千分尺手动调节PCB板与柔板的位置来将PCB板与柔板对齐，但是人工进行对位不仅效率低，无法满足生产需求，同时存在一定的误差，从而影响最终的产品质量。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供了一种柔板焊接自动对位机，用于将柔板与PCB板进行对位，包括：
[0005]操作台，与所述操作台相连的固定架，设于所述操作台上的对位机构，以及设于所述固定架上并与所述对位机构通讯连接的视觉识别机构；
[0006]其中，所述对位机构包括对位工装，设于所述对位工装上的PCB板对位组件，与所述板对位组件相对设置的柔板对位组件，以及与所述柔板对位组件相连的传动组件；
[0007]其中，所述传动组件用于传动所述柔板对位组件进行位移以将柔板对位组件与PCB板对位组件进行对齐；
[0008]其中，所述视觉识别机构与所述传动组件通讯连接，用于识别柔板与PCB板的位置。
[0009]可选地，所述PCB板对位组件上开设有多个与PCB板相适配的凹槽，所述凹槽为第一固定槽，用于容纳PCB板进行对位；
[0010]所述柔板对位组件包括固定板，与所述固定板相连的第一滑块，以及与所述第一滑块滑动连接的第一滑轨；
[0011]其中，所述固定板上开设有与柔板相适配的凹槽，所述固定板上的凹槽为第二固定槽，用于容纳柔板进行对位；
[0012]所述第一滑块设于固定板的底部并与固定板相连；
[0013]所述传动组件包括第一电机，以及与所述第一电机输出端相连的传动丝杆，其中，所述传动丝杆与第一滑块螺纹连接。
[0014]可选地，所述视觉识别机构设于对位机构的上方，包括视觉移动组件，与所述视觉移动组件相连的转接组件，以及与所述转接组件相连的视觉识别组件。
[0015]可选地，所述视觉移动组件包括第二滑轨，与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，以及与所述第二滑块相连的第二电机；
[0016]其中，所述第二电机用于提供动力传动第二滑块在第二滑轨中进行往复运动。
[0017]可选地，所述转接组件包括视觉转接板，与所述视觉转接板相连的连接板；
[0018]其中，所述连接板设于第二滑轨上并与第二滑块相连。
[0019]可选地，所述PCB板对位组件上还设有与第一固定槽相适配的第一盖板，其中，所述第一盖板的一侧铰接，另一侧通过螺栓进行固定；
[0020]所述柔板对位组件上还设有与第二固定槽处设有相适配的第二盖板，所述第二盖板的一侧与固定板相铰接，另一侧通过螺栓进行固定。
[0021]可选地，所述固定架包括一对相对设置的支撑型材，以及与支撑型材相连的钣金件。
[0022]可选地，所述视觉转接板为L形结构，其中,L形视觉转接板的水平部分与连接板相连，竖直部分与视觉识别组件相连。
[0023]可选地，所述视觉转接板上设有多组腰孔。
[0024]可选地，所述连接板上还设有拖链。
[0025]通过采用上述技术方案，本技术主要具有以下技术效果：
[0026]通过在操作台设置上设置对位机构，通过在固定架上设置视觉识别机构，通过视觉识别机构识别柔板与PCB板后使对位机构将柔板与PCB板对齐，解决了人工将柔板与PCB板进行对位效率低且存在误差的技术问题，实现了自动将柔板与PCB进行对齐的技术效果。
附图说明
[0027]图1为柔板与PCB板(未对位)的结构示意图；
[0028]图2为柔板与PCB板(已对位)的结构示意图；
[0029]图3为本技术一种柔板焊接自动对位机的结构示意图；
[0030]图4为本技术一种柔板焊接自动对位机中对位机构的结构示意图；
[0031]图5为本技术一种柔板焊接自动对位机中对位机构(隐藏部分零部件)的结构示意图；
[0032]图6为图5中B部分的放大图；
[0033]图7为本技术一种柔板焊接自动对位机中对位机构(隐藏部分零部件)的结构示意图；
[0034]图8为图3中A部分的放大图。
[0035]其中，附图标记的含义如下：
[0036]1、操作台；11、急停按钮；12、开始按钮；13、停止按钮；
[0037]2、固定架；21、支撑型材；22、钣金件；
[0038]3、对位机构；31、对位工装；32、PCB板对位组件；321、第一固定槽；322、第一盖板；33、柔板对位组件；331、固定板；332、第一滑块；333、第一滑轨；334、第二固定槽；335、第二盖板；34、传动组件；341、第一电机；342、传动丝杆；
[0039]4、视觉识别机构；41、视觉移动组件；411、第二滑轨；412、第二滑块；413、第二电机；42、转接组件；421、视觉转接板；422、连接板；423、拖链；43视觉识别组件。
具体实施方式
[0040]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术中
的说明书附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0042]请参阅图2
‑
图8，本技术提供了一种柔板焊接自动对位机，所述柔板焊接自动对位机在实际应用时，为用于将柔板与PCB板自动进行对齐，其包括操作台1，与所述操作台1相连的固定架2，设于所述操作台1上的对位机构3，以及设于所述固定架2上的视觉识别机构4。其中，所述视觉识别机构4还与对位机构3通讯连接。
[0043]进一步地，所述操作台1为方形结构，其上表面设有对位机构3，其中，所述对位机构3用于将柔板与PCB板在操作台1上自动进行对齐；所述固定架2与操作台1相连，用于搭载视觉识别机构4，其中，所述视觉识别机构4用于识别柔板及PCB板的位置，从而向对位机构3发出指令，将柔板与PCB板进行对齐。
[0044]在可行的实施方式中，所述操作台1上还设有急停按钮11，开始按钮12以及停止按钮1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔板焊接自动对位机，用于将柔板与PCB板进行对位，其特征在于，包括：操作台，与所述操作台相连的固定架，设于所述操作台上的对位机构，以及设于所述固定架上并与所述对位机构通讯连接的视觉识别机构；其中，所述对位机构包括对位工装，设于所述对位工装上的PCB板对位组件，与所述板对位组件相对设置的柔板对位组件，以及与所述柔板对位组件相连的传动组件；其中，所述传动组件用于传动所述柔板对位组件进行位移以将柔板对位组件与PCB板对位组件进行对齐；其中，所述视觉识别机构与所述传动组件通讯连接，用于识别柔板与PCB板的位置。2.根据权利要求1所述的一种柔板焊接自动对位机，其特征在于，所述PCB板对位组件上开设有多个与PCB板相适配的凹槽，所述凹槽为第一固定槽，用于容纳PCB板进行对位；所述柔板对位组件包括固定板，与所述固定板相连的第一滑块，以及与所述第一滑块滑动连接的第一滑轨；其中，所述固定板上开设有与柔板相适配的凹槽，所述固定板上的凹槽为第二固定槽，用于容纳柔板进行对位；所述第一滑块设于固定板的底部并与固定板相连；所述传动组件包括第一电机，以及与所述第一电机输出端相连的传动丝杆，其中，所述传动丝杆与第一滑块螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种柔板焊接自动对位机，其特征在于，所述视觉识别机构设于对位机构的上方，包括视觉移动组件，与所述视觉移动组件相连的转接组件，以及与所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙锴杰，李孟君，
申请(专利权)人：成都储翰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：