一种三级变速伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种三级变速伸缩机构。该种三级变速伸缩机构包括X轴底座和吸盘组件；X轴底座上滑动设有滑动块，滑动块上安装有Z轴引导柱，Z轴引导柱上滑动设有调节块，调节块上安装有Y轴伸缩件；吸盘组件安装在Y轴伸缩件自由端，吸盘组件包括安装板，安装板与Y轴伸缩件自由端连接有连接组件，安装板下底面安装有多个吸盘和一对清扫机构，一对清扫机构关于连接组件对称设置，该种三级变速伸缩机构通过相应机构的设置，便于对物料表面进行吹扫，使得杂质不易粘附，进而方便三级变速伸缩机构吸盘的固定，保证三级变速伸缩机构吸盘与物料之间的固定效果，使得物料不易掉落损坏，保证用户的使用体验。户的使用体验。户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种三级变速伸缩机构


[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别是涉及一种三级变速伸缩机构。

技术介绍

[0002]在物流行业，常常需要三级变速伸缩机构完成一些物料的抓取、搬运等工作。例如，公开号为：CN205129849U的中国技术专利，公开了一种复合三轴抓取机器人，该三轴抓取机器人通过伺服电机、旋转轴、Z轴、滚珠花键轴、底座、光轴、主体、圆齿条的相互配合，用于对物料进行抓取和搬运，大大提高了物料的搬运效率，同时也可以减轻工作人员的劳动负担。
[0003]现有技术中部分三级变速伸缩机构需要配合吸盘进行使用，吸盘是该部分三级变速伸缩机构进行复杂物料抓取作业的执行工具，其抓取的准确性、抓取力和稳定性对作业过程的效率和安全性具有重要的影响。
[0004]部分物料在搬运时，其表面容易粘附灰尘杂质，且现有的三级变速伸缩机构缺乏灰尘清理装置，无法将物料表面的杂质清理干净，进而使得吸盘因杂质而出现吸附牢固性下降的问题，降低吸盘对物料搬运的安全性，增加物料掉落损坏的概率，影响用户的使用体验。
[0005]因此迫切地需要重新设计一款新的一种三级变速伸缩机构以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供了一种三级变速伸缩机构，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0007]本技术提供了一种三级变速伸缩机构，该种三级变速伸缩机构包括X轴底座和吸盘组件；
[0008]X轴底座上滑动设有滑动块，滑动块上安装有Z轴引导柱，Z轴引导柱上滑动设有调节块，调节块上安装有Y轴伸缩件；
[0009]吸盘组件安装在Y轴伸缩件自由端，吸盘组件包括安装板，安装板与Y轴伸缩件自由端连接有连接组件，安装板下底面安装有多个吸盘和一对清扫机构，一对清扫机构关于连接组件对称设置。
[0010]可选地，Z轴引导柱与滑动块之间通过多组螺栓进行连接，用于连接固定滑动块和Z轴引导柱。
[0011]可选地，吸盘的数量为四个，保证吸盘对物料的吸附效果，使得物料在搬运时不易出现脱落的问题，保证物料搬运的安全性。
[0012]可选地，清扫机构包括伸缩气缸，用于控制平板的升降；
[0013]伸缩气缸自由端连接有平板，平板设于安装板的下侧，平板用于安装横管。
[0014]可选地，伸缩气缸的最大伸展长度大于吸盘的长度，使得横管能够预先吹扫物料的表面，便于吸盘吸附固定物料，进而实现物料的搬运。
[0015]可选地，平板下底面连接有一对横管，横管上连接有多个均匀分布的喷头，横管与吸盘相对应设置，喷头倾斜设于横管上，当高压气泵运行时，高压气泵产生高压气体，高压气体进入到一对横管内，并通过喷头喷射出，用于吹扫吸盘下侧的吸附区域，进而使得吸盘吸附区域不易存在杂质，便于吸盘的吸附固定，保证物料的安全搬运。
[0016]可选地，一对横管之间连接有连接管，用于输送高压气泵产生的高压气体；
[0017]平板上安装有高压气泵，高压气泵与其中一个横管相连通，用于产生高压气体，进而用于吹扫物料的表面，使得物料上不易存有杂质，便于吸盘的吸附固定，实现物料的搬运。
[0018]本技术的有益效果如下：
[0019]该种三级变速伸缩机构通过相应机构的设置，便于对物料表面进行吹扫，使得杂质不易粘附，进而方便三级变速伸缩机构吸盘的固定，保证三级变速伸缩机构吸盘与物料之间的固定效果，使得物料不易掉落损坏，保证用户的使用体验。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0021]图1是本技术提供的一种三级变速伸缩机构的立体图；
[0022]图2是图1中A区域的局部放大图；
[0023]图3是本技术提供的一种三级变速伸缩机构的侧视图；
[0024]图4是图3中B区域的局部放大图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0027]请参阅图1至图4，本技术的一种三级变速伸缩机构包括X轴底座1和吸盘组件2。
[0028]其中，X轴底座1上滑动设有滑动块101，用于安装Z轴引导柱102，滑动块101上安装有Z轴引导柱102，用于引导调节块103在竖直方向进行移动。
[0029]优选的，Z轴引导柱102与滑动块101之间通过多组螺栓进行连接，用于连接固定滑动块101和Z轴引导柱102。
[0030]当然地，滑动块101与Z轴引导柱102之间还可以采用其他方式进行连接，例如焊接。
[0031]另外，Z轴引导柱102上滑动设有调节块103，用于安装Y轴伸缩件104，调节块103上安装有Y轴伸缩件104，通过Y轴伸缩件104的伸长，用于控制吸盘组件2在水平方向上进行移动，以便吸盘组件2搬运物料。
[0032]具体地，X轴底座1、滑动块101、Z轴引导柱102、调节块103和Y轴伸缩件104的其他连接构件以及工作原理为本领域技术人员公知技术，这里不做过多的赘述。
[0033]请参阅图1至图4，吸盘组件2安装在Y轴伸缩件104自由端，吸盘组件2用于吸附固定物料，进而用于物料的搬运。
[0034]其中，吸盘组件2包括安装板201，用于安装吸盘203，安装板201与Y轴伸缩件104自由端连接有连接组件202，连接组件202用于连接安装板201与Y轴伸缩件104。
[0035]优选的，连接组件202可以为直杆，也可以为带有调节电动机的活动件，具体根据用户的需求进行设置。
[0036]当然地，本申请说明书附图中的连接组件202只用于展示，其具体的连接结构为本领域技术人员公知技术。
[0037]另外，安装板201下底面安装有多个吸盘203和一对清扫机构，吸盘203为真空吸盘，清扫机构用于吹扫吸盘203吸附区域的物料表面，使得吸盘203吸附区域的物料表面不易存有杂质，以便吸盘203的吸附固定，保证物料搬运的安全性，一对清扫机构关于连接组件202对称设置。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三级变速伸缩机构，其特征在于，包括X轴底座(1)，所述X轴底座(1)上滑动设有滑动块(101)，所述滑动块(101)上安装有Z轴引导柱(102)，所述Z轴引导柱(102)上滑动设有调节块(103)，所述调节块(103)上安装有Y轴伸缩件(104)；吸盘组件(2)，安装在所述Y轴伸缩件(104)自由端，所述吸盘组件(2)包括安装板(201)，所述安装板(201)与Y轴伸缩件(104)自由端连接有连接组件(202)，所述安装板(201)下底面安装有多个吸盘(203)和一对清扫机构，一对所述清扫机构关于连接组件(202)对称设置。2.根据权利要求1所述的一种三级变速伸缩机构，其特征在于，所述Z轴引导柱(102)与所述滑动块(101)之间通过多组螺栓进行连接。3.根据权利要求1所述的一种三级变速伸缩机构，其特征在于，所述吸盘(203)的数量为四个。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海欢，
申请(专利权)人：深圳科诺威智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：