一种剪刀脚组装装置及剪刀脚组装检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种剪刀脚组装装置及剪刀脚组装检测装置，该剪刀脚组装装置包括工作台、组装机构和定位机构，组装机构包括承载机构和夹取组件，夹取组件可在承载机构的驱动下沿第一方向、第二方向、第三方向移动，夹取组件用于夹取内剪刀，定位机构包括内剪刀定位机构和外剪刀定位机构，夹取组件用于夹取内剪刀并移动至对应外剪刀定位机构的位置，并带动内剪刀沿第三方向朝外剪刀移动。本剪刀脚组装装置中，可实现剪刀脚的自动组装，组装效率较高，且组装品质能得到保证，提高了产品的良率；本剪刀脚组装检测装置中，可自动组装和检测剪刀脚，无需人工操作，可大大提高组装和检测效率，提高产品良率，并能提高检测的准确性。并能提高检测的准确性。并能提高检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种剪刀脚组装装置及剪刀脚组装检测装置


[0001]本技术涉及电子产品制造
，特别是涉及一种剪刀脚组装装置及剪刀脚组装检测装置。

技术介绍

[0002]计算机键盘通常会采用键帽和剪刀脚的配合完成键盘的按压行程控制，剪刀脚包括外剪刀和内剪刀，制造剪刀脚时需要将内剪刀安装在外剪刀内，内剪刀需要可灵活地相对外剪刀转动。组装完毕后，需要对剪刀脚进行测试，例如需要测试确认剪刀脚的内剪刀是否可灵活转动，只有内剪刀可灵活转动剪刀脚方可使用。剪刀脚的检测，关系着整个键盘的质量。
[0003]然而，传统的剪刀脚的组装和灵敏度检测等检测大多通过人工来实现，此种方式，不但组装和检测效率低，难以保证产品品质，产品品质的检测完全依靠经验来判断，当经验不足时，势必会导致组装质量不高、检测不准，直接影响组装后的键盘的质量。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种工作效率较高、生产良率较高的剪刀脚组装装置及剪刀脚组装检测装置。
[0005]本技术提供一种剪刀脚组装装置，用于组装剪刀脚，所述剪刀脚组装装置包括工作台、组装机构和定位机构，所述组装机构和所述定位机构均设于所述工作台上，所述组装机构包括承载机构和夹取组件，所述夹取组件可在所述承载机构的驱动下沿第一方向、垂直于所述第一方向的第二方向、垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向移动，所述夹取组件用于夹取内剪刀，所述定位机构包括用于给内剪刀定位的内剪刀定位机构和给外剪刀定位的外剪刀定位机构，所述夹取组件用于沿所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向移动以夹取所述内剪刀定位机构上定位完毕的内剪刀并移动至对应所述外剪刀定位机构的位置，并带动内剪刀沿所述第三方向朝定位完毕的外剪刀移动。
[0006]在一实施例中，所述组装机构还包括支撑柱、固定连接于所述支撑柱的第一轨道、可沿所述第一方向移动地设于所述第一轨道上的第一移动件、固定于所述第一移动件的第二轨道、可沿所述第二方向移动地设于所述第二轨道上的第二移动件、固定于所述第二移动件上的第三轨道和可沿所述第三方向移动地设于所述第三轨道上的第三移动件、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一驱动件连接于所述第一移动件，用于驱动所述第一移动件沿所述第一方向移动，所述第二驱动件连接于所述第二移动件，用于驱动所述第二移动件沿所述第二方向移动，所述第三驱动件连接于所述第三移动件，用于驱动所述第三移动件沿所述第三方向移动，所述夹取组件连接于所述第三移动件。
[0007]在一实施例中，所述第三移动件上设有导轨，所述夹取组件包括第四移动件、夹爪和夹爪驱动件，所述第四移动件可沿所述第三方向移动地设于所述导轨上，所述夹爪驱动件连接于所述第四移动件，所述夹爪连接于所述夹爪驱动件，以在所述夹爪驱动件的驱动
下张开或收拢。
[0008]在一实施例中，所述夹取组件还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件连接于所述第四移动件和所述导轨之间。
[0009]在一实施例中，所述展开测试机构包括开设于所述测试轨道的所述轨道槽的底部的展开槽，所述展开槽的宽度大于内剪刀的宽度，且小于外剪刀的宽度。
[0010]在一实施例中，所述夹爪包括第一子夹爪和第二子夹爪，所述第一子夹爪包括第一连接部和第一夹块，所述第二子夹爪包括第二连接部和第二夹块，所述第一夹块相对所述第一连接部朝所述第二子夹爪凸出，所述第二夹块相对所述第二连接部背对所述第一子夹爪凹进，从而在所述第二连接部与所述第二夹块连接处形成第一基准面，所述第一夹块和所述第二夹块相对靠近的侧面分别形成第二基准面和第三基准面。
[0011]在一实施例中，所述内剪刀定位机构包括内剪刀定位治具、内剪刀感应元件、内剪刀挡料块和内剪刀挡料驱动件，所述内剪刀定位治具上开设有用于容纳内剪刀的内剪刀定位腔，所述内剪刀定位腔的内侧壁上设有相互垂直的两个基准面，以对放入所述内剪刀定位腔内的内剪刀定位；所述外剪刀定位机构包括外剪刀定位治具、外剪刀感应元件、外剪刀挡料块、外剪刀挡料驱动件、压料块、压料驱动件、外剪刀推料块和外剪刀定位驱动件，所述外剪刀定位治具用于放置外剪刀，所述外剪刀感应元件用于感应外剪刀是否到位，所述外剪刀挡料驱动件连接于所述外剪刀挡料块，用于在外剪刀到位时驱动所述外剪刀挡料块移动以挡住后面的外剪刀，所述压料驱动件连接于所述压料块，用于驱动所述压料块在所述第三方向挡住外剪刀，所述外剪刀定位驱动件连接于所述外剪刀推料块，用于驱动所述外剪刀推料块推动外剪刀移动，所述外剪刀定位治具上设有第四基准面和第五基准面，所述第四基准面和所述第五基准面相互垂直，所述外剪刀推料块移动时推动外剪刀朝所述第四基准面和所述第五基准面移动。
[0012]本技术还提供一种剪刀脚组装检测装置，包括上述剪刀脚组装装置，所述剪刀脚组装检测装置还包括内剪刀供料机构和外剪刀供料机构，所述内剪刀供料机构和所述外剪刀供料机构分别用于向所述定位机构的所述内剪刀定位机构和所述外剪刀定位机构提供内剪刀和外剪刀，所述内剪刀供料机构包括内剪刀供料振动盘和内剪刀供料轨道，所述内剪刀供料轨道的一端对接所述内剪刀供料振动盘的出料口，以接收从所述内剪刀供料振动盘输出的内剪刀，所述内剪刀供料轨道对应所述内剪刀定位机构而设；所述外剪刀供料机构包括外剪刀供料振动盘和外剪刀供料轨道，所述外剪刀供料轨道的一端对接所述外剪刀供料振动盘的出料口，以接收从所述外剪刀供料振动盘输出的外剪刀，所述外剪刀供料轨道对应所述外剪刀定位机构而设。
[0013]在一实施例中，所述剪刀脚组装检测装置还包括落料轨道，所述落料轨道设于所述外剪刀定位机构下方，所述工作台上开设有开口，所述落料轨道穿过所述开口伸至所述工作台的下方，所述剪刀脚组装检测装置还包括检测装置，所述检测装置用于检测剪刀脚，所述检测装置设于所述工作台下方。
[0014]在一实施例中，所述检测装置包括供料筛选机构，所述供料筛选机构包括振动盘和设于所述振动盘上的筛选轨道，所述筛选轨道上开设有供内剪刀落下的落料口，所述筛选轨道包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧边缘与所述落料口的靠近所述第二侧的一侧之间的距离大于内剪刀的宽度，且小于外剪刀的宽度。
[0015]在一实施例中，所述剪刀脚检测装置还包括灵活度检测机构，所述灵活度检测机构包括一端与所述筛选轨道的末端连接的测试轨道，所述测试轨道上设有平面度筛选块、展开测试机构和筛选机构，所述平面度筛选块用于检测剪刀脚平面度是否合格，所述展开测试机构用于打开剪刀脚，所述筛选机构用于将未组装的外剪刀和灵活度不合格的剪刀脚筛选出来，所述展开测试机构相对所述筛选机构更靠近所述筛选轨道；所述测试轨道包括顶面和开设于所述顶面上的轨道槽，所述轨道槽用于放置剪刀脚；所述轨道槽沿所述测试轨道的长度方向延伸，所述平面度筛选块固定于所述顶面上，所述平面度筛选块与所述轨道槽的底面之间留有间隙，所述平面度筛选块与所述轨道槽的底面之间的间隙的高度对应于剪刀脚的厚度；所述展开测试机构包括开设于所述测试轨道的所述轨道槽的底部的展开槽，所述展开槽的宽度大于内剪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪刀脚组装装置，用于组装剪刀脚，其特征在于，所述剪刀脚组装装置包括工作台(11)、组装机构(13)和定位机构(15)，所述组装机构(13)和所述定位机构(15)均设于所述工作台(11)上，所述组装机构(13)包括承载机构(132)和夹取组件(134)，所述夹取组件(134)可在所述承载机构(132)的驱动下沿第一方向、垂直于所述第一方向的第二方向、垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向移动，所述夹取组件(134)用于夹取内剪刀，所述定位机构(15)包括用于给内剪刀定位的内剪刀定位机构(152)和给外剪刀定位的外剪刀定位机构(154)，所述夹取组件(134)用于沿所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向移动以夹取所述内剪刀定位机构(152)上定位完毕的内剪刀并移动至对应所述外剪刀定位机构(154)的位置，并带动内剪刀沿所述第三方向朝定位完毕的外剪刀移动。2.如权利要求1所述的剪刀脚组装装置，其特征在于，所述组装机构(13)还包括支撑柱(135)、固定连接于所述支撑柱(135)的第一轨道(136)、可沿所述第一方向移动地设于所述第一轨道(136)上的第一移动件(138)、固定于所述第一移动件(138)的第二轨道(139)、可沿所述第二方向移动地设于所述第二轨道(139)上的第二移动件(141)、固定于所述第二移动件(141)上的第三轨道(143)和可沿所述第三方向移动地设于所述第三轨道(143)上的第三移动件(144)、第一驱动件(145)、第二驱动件(146)和第三驱动件(147)，所述第一驱动件(145)连接于所述第一移动件(138)，用于驱动所述第一移动件(138)沿所述第一方向移动，所述第二驱动件(146)连接于所述第二移动件(141)，用于驱动所述第二移动件(141)沿所述第二方向移动，所述第三驱动件(147)连接于所述第三移动件(144)，用于驱动所述第三移动件(144)沿所述第三方向移动，所述夹取组件(134)连接于所述第三移动件(144)。3.如权利要求2所述的剪刀脚组装装置，其特征在于，所述第三移动件(144)上设有导轨(149)，所述夹取组件(134)包括第四移动件(1342)、夹爪(1344)和夹爪驱动件(1346)，所述第四移动件(1342)可沿所述第三方向移动地设于所述导轨(149)上，所述夹爪驱动件(1346)连接于所述第四移动件(1342)，所述夹爪(1344)连接于所述夹爪驱动件(1346)，以在所述夹爪驱动件(1346)的驱动下张开或收拢。4.如权利要求3所述的剪刀脚组装装置，其特征在于，所述夹取组件(134)还包括弹性缓冲件(1347)，所述弹性缓冲件(1347)连接于所述第四移动件(1342)和所述导轨(149)之间。5.如权利要求3所述的剪刀脚组装装置，其特征在于，所述夹爪(1344)包括第一子夹爪(1348)和第二子夹爪(1349)，所述第一子夹爪(1348)包括第一连接部(1350)和第一夹块(1351)，所述第二子夹爪(1349)包括第二连接部(1352)和第二夹块(1353)，所述第一夹块(1351)相对所述第一连接部(1350)朝所述第二子夹爪(1349)凸出，所述第二夹块(1353)相对所述第二连接部(1352)背对所述第一子夹爪(1348)凹进，从而在所述第二连接部(1352)与所述第二夹块(1353)连接处形成第一基准面(1355)，所述第一夹块(1351)和所述第二夹块(1353)相对靠近的侧面分别形成第二基准面(1356)和第三基准面(1357)。6.如权利要求1所述的剪刀脚组装装置，其特征在于，所述内剪刀定位机构(152)包括内剪刀定位治具(1522)、内剪刀感应元件(1524)、内剪刀挡料块(1526)和内剪刀挡料驱动件(1527)，所述内剪刀定位治具(1522)上开设有用于容纳内剪刀的内剪刀定位腔(1528)，所述内剪刀定位腔(1528)的内侧壁上设有相互垂直的两个基准面，以对放入所述内剪刀定位腔(1528)内的内剪刀定位；所述外剪刀定位机构(154)包括外剪刀定位治具(1542)、外剪
刀感应元件(1544)、外剪刀挡料块(1546)、外剪刀挡料驱动件(1547)、压料块(1548)、压料驱动件(1549)、外剪刀推料块(1551)和外剪刀定位驱动件(1553)，所述外剪刀定位治具(1542)用于放置外剪刀，所述外剪刀感应元件(1544)用于感应外剪刀是否到位，所述外剪刀挡料驱动件(1547)连接于所述外剪刀挡料块(1546)，用于在外剪刀到位时驱动所述外剪刀挡料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆生，谭飞，
申请(专利权)人：赫比苏州通讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：