本申请涉及一种减速器壳体的夹持设备，其包括安装块、夹持组件以及用于带动夹持组件运动的机械臂组件，夹持组件包括夹持部以及预定位部，安装块设于机械臂组件上，预定位部包括抵接盘、预定位柱以及若干弹簧，抵接盘滑移连接于安装块上，预定位柱设于抵接盘上，预定位柱用于穿入减速器壳体轴孔内，弹簧用于维持抵接盘远离安装块，夹持部包括若干夹持杆以及驱动件，夹持杆的长度方向平行于抵接盘的滑移方向，预定位柱侧壁上设有若干滑移槽，夹持杆沿滑移槽的延伸方向滑移连接于滑移槽内，驱动件用于带动若干夹持杆同时沿滑移槽延伸方向运动。本申请具有使得减速器壳体轴孔受力平衡，更好的夹持减速器壳体轴孔的效果。更好的夹持减速器壳体轴孔的效果。更好的夹持减速器壳体轴孔的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种减速器壳体的夹持设备
[0001]本申请涉减速器壳体加工的领域，尤其是涉及一种减速器壳体的夹持设备。
技术介绍
[0002]减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
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蜗杆传动所组成的独立部件，常用作于原动件与工作机之间的减速传动装置。
[0003]参考图1，减速器壳体呈长方体，减速器壳体上开设有轴孔，减速器壳体外表面需要去除毛刺。
[0004]目前，减速器壳体去毛刺需要使用带有三爪卡盘的机械臂，机械臂将三爪卡盘卡爪深入到减速器壳体轴孔内，并将减速器夹持到加工车床处，当减速器壳体加工完毕后，再将减速器壳体从加工车床处取出。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：当机械臂进行夹持减速器壳体过程中，由于三爪卡盘卡爪直接夹持减速器壳体的轴孔，易使得减速器壳体轴孔受力不均匀，使得减速器壳体轴孔夹持不平衡，导致减速器不能很好放置于加工车床上。
技术实现思路
[0006]为了使得减速器壳体轴孔受力平衡，更好的夹持减速器壳体轴孔，本申请提供一种减速器壳体的夹持设备。
[0007]本申请提供的一种减速器壳体的夹持设备，采用如下的技术方案：
[0008]一种减速器壳体的夹持设备，包括安装块、夹持组件以及用于带动所述夹持组件运动的机械臂组件，所述夹持组件包括用于夹持减速器壳体轴孔的夹持部以及预定位部，所述安装块设置于所述机械臂组件上，所述预定位部包括抵接盘、预定位柱以及若干弹簧，所述抵接盘滑移连接于所述安装块上，所述预定位柱设置于所述抵接盘远离所述安装块的一端上，所述预定位柱用于穿入所述减速器壳体轴孔内，所述弹簧用于维持所述抵接盘远离所述安装块，所述夹持部包括若干夹持杆以及驱动件，所述夹持杆的长度方向平行于所述抵接盘的滑移方向，所述预定位柱侧壁上开设有若干滑移槽，所述滑移槽沿靠近或远离所述抵接盘的周向方向延伸，所述夹持杆沿滑移槽的延伸方向滑移连接于所述滑移槽内，所述驱动件用于带动若干所述夹持杆同时沿所述滑移槽延伸方向运动。
[0009]通过采用上述技术方案，机械臂组件先将预定位柱放置入减速器壳体轴孔内，并将抵接盘抵接于减速器壳体的外壁上，使得减速器壳体保持水平状态，之后驱动件驱动夹持杆移动，将夹持杆夹持于减速器壳体的轴孔内侧壁上，完成对于减速器壳体的夹持，通过预定位柱的定位以及抵接盘的抵接，使得减速器壳体平稳，再实用夹持杆夹持减速器壳体轴孔，使得减速器壳体轴孔受力平衡，更好的将减速器壳体放置于加工车床内。
[0010]可选的，所述安装块上开设有供所述夹持杆滑移的滑槽，所述滑槽的长度方向平行于滑移槽的延伸方向，所述夹持杆的一端滑移连接于滑槽内。
[0011]通过采用上述技术方案，夹持杆滑移连接于安装块上，抵接盘在抵接于减速器壳
体的过程中，使得夹持杆相对于安装块保持不变，当抵接盘抵接减速器壳体表面，使得弹簧受到压缩，夹持杆露出抵接盘，更便于夹持杆夹持减速器壳体的轴孔内侧壁。
[0012]可选的，所述驱动件包括若干活塞杆以及气泵，所述活塞杆与所述夹持杆一一对应，所述活塞杆的长度方向平行于所述夹持杆的滑移方向，所述活塞杆滑移连接于安装块上，所述安装块内开设有空腔，所述活塞杆远离所述夹持杆的一端穿入所述空腔内，所述气泵用于改变所述空腔内气压。
[0013]通过采用上述技术方案，当减速器壳体的轴孔需要夹持时，气泵向空腔内充气，使得活塞杆远离空腔，将夹持杆夹持于减速器壳体的轴孔上，驱动件结构简单，便于操作。
[0014]可选的，所述安装块上设置有两个夹持组件，所述机械臂组件上设置有用于带动所述安装块发生转动的转动电机，所述转动电机的输出轴转动连接于所述安装块上，所述两个夹持组件沿转动电机的转动轴线分布。
[0015]通过采用上述技术方案，安装块上设置有两个夹持组件，当一个减速器壳体加工时，其中一个夹持组件已经夹持一个待加工的减速器壳体，当减速器壳体加工完成后，另一个夹持组件将加工好的夹持组件取出，驱动电机转动，将待加工的减速器壳体放置于加工车床上，安装块上设置有两个夹持组件提高了工作效率。
[0016]可选的，所述夹持杆的侧壁上设置有防滑条。
[0017]通过采用上述技术方案，防滑条提高了夹持杆的摩擦力，提高了夹持杆夹持减速器壳体轴孔的可靠性。
[0018]可选的，所述抵接盘上设置有用于吹去金属屑的吹气组件，所述吹气组件包括吹气管以及吹气气泵，所述吹气气泵设置于所述抵接盘上，所述吹气管的一端设置于所述吹气气泵上。
[0019]通过采用上述技术方案，当减速器壳体工件加工完毕后，吹气气泵向吹气管输气，将减速器壳体加工好后粘付的金属屑吹落。
[0020]可选的，所述吹气管包括吹气主管以及若干吹气分管，所述吹气主管首尾连接套设于所述抵接盘的外侧壁上，所述吹气分管设置于输死吹气主管的侧壁上，若干吹气分管沿抵接盘的轴线周向分布。
[0021]通过采用上述技术方案，气泵将泵入到吹气主管上，吹气主管再将气传至吹气分管上，吹气分管沿周向分布，更好的将减速器壳体加工好后的粘付的金属屑吹落。
[0022]可选的，包括底座、转动杆、第一连接臂、第二连接臂、第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机，所述转动杆的一端转动连接于所述底座上，所述第一驱动电机用于带动所述转动杆转动，所述第一连接臂的一端转动连接于所述转动杆的侧壁上，所述第二驱动电机用于带动所述第一连接臂转动，所述第二连接臂的一端转动连接于所述第一连接臂远离所述转动杆的一端，所述第三驱动电机用于带动所述第二连接臂转动，所述安装块设置于所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端上。
[0023]通过采用上述技术方案，第一驱动电机带动转动杆转动连接在底座上，第二驱动电机带动第一连接臂转动连接在转动杆上，第三驱动电机带动第二连接臂转动连接在第一连接臂上，多个转动连接使得机械臂组件的活动范围大，提高了可夹取减速器壳体的范围。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.预定位组件可以便于夹持杆的对准，提高减速器壳体更好的放置于加工车床
上；
[0026]2.吹气组件可以减少加工好后的减速器壳体上粘付的金属屑；
[0027]3.两个夹持组件可以提高夹持设备的工作效率。
附图说明
[0028]图1是减速器壳体的结构示意图。
[0029]图2是减速器壳体的夹持设备的结构示意图。
[0030]图3是减速器壳体夹持组件的结构示意图。
[0031]图4是减速器壳体吹气组件的结构示意图。
[0032]附图标记：1、安装块；11、滑槽；12、空腔；13、进气通道；2、夹持组件；21、夹持部；211、夹持杆；212、驱动件；213、活塞杆；214、气泵；215、防滑条；22、预定位部；221、抵接盘；222、预定位柱；223、导向杆；224、弹簧；225、滑移槽；3、机械臂组件；31、底座；32、转动杆；33、第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减速器壳体的夹持设备，其特征在于：包括安装块（1）、夹持组件（2）以及用于带动所述夹持组件（2）运动的机械臂组件（3），所述夹持组件（2）包括用于夹持减速器壳体轴孔（61）的夹持部（21）以及预定位部（22），所述安装块（1）设置于所述机械臂组件（3）上，所述预定位部（22）包括抵接盘（221）、预定位柱（222）以及若干弹簧（224），所述抵接盘（221）滑移连接于所述安装块（1）上，所述预定位柱（222）设置于所述抵接盘（221）远离所述安装块（1）的一端上，所述预定位柱（222）用于穿入所述减速器壳体轴孔（61）内，所述弹簧（224）用于维持所述抵接盘（221）与所述安装块（1）间的距离，所述夹持部（21）包括若干夹持杆（211）以及驱动件（212），所述夹持杆（211）的长度方向平行于所述抵接盘（221）的滑移方向，所述预定位柱（222）侧壁上开设有若干滑移槽（225），所述滑移槽（225）沿靠近或远离所述抵接盘（221）的周向方向延伸，所述夹持杆（211）沿滑移槽（225）的延伸方向滑移连接于所述滑移槽（225）内，所述驱动件（212）用于带动若干所述夹持杆（211）同时沿所述滑移槽（225）延伸方向运动。2.根据权利要求1所述的一种减速器壳体的夹持设备，其特征在于：所述安装块（1）上开设有供所述夹持杆（211）滑移的滑槽（11），所述滑槽（11）的长度方向平行于滑移槽（225）的延伸方向，所述夹持杆（211）的一端滑移连接于滑槽（11）内。3.根据权利要求1所述的一种减速器壳体的夹持设备，其特征在于：所述驱动件（212）包括若干活塞杆（213）以及气泵（214），所述活塞杆（213）与所述夹持杆（211）一一对应，所述活塞杆（213）的长度方向平行于所述夹持杆（211）的滑移方向，所述活塞杆（213）滑移连接于安装块（1）上，所述安装块（1）内开设有空腔（12），所述活塞杆（213）远离所述夹持杆（211）的一端穿入所述空腔（12）内，所述气泵（21...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵锋江，
申请(专利权)人：浙江凯达机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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