一种双电芯叠片装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双电芯叠片装置，涉及电池生产技术领域，包括：叠片转移机构，所述叠片转移机构包括机械架，机械架垂直设置，机械架正面顶部固定连接有载物横梁，所述叠片转移机构用于极片的上料和下料；隔膜组件，隔膜组件安装在载物横梁正面顶部，所述隔膜组件用于薄膜出卷导向；叠片机构，叠片机构设置在叠片转移机构正前方，叠片机构位于隔膜组件右下方，所述叠片机构用于配合叠片转移机构进行叠片作业。本发明专利技术通过设置隔膜组件、叠片转移机构和叠片机构，可以提高电芯的制成效率，本方案采用双极片同时叠片的方式，一次叠成两个电芯，大幅提高了电芯的制成效率，下料后的两个电芯经过隔膜切断制成两个独立电芯。电芯经过隔膜切断制成两个独立电芯。电芯经过隔膜切断制成两个独立电芯。

【技术实现步骤摘要】
一种双电芯叠片装置


[0001]本专利技术涉及电池生产
，具体是涉及一种双电芯叠片装置。

技术介绍

[0002]现有的技术方案中，叠片机械手分别从片料载台上拿取正、负极片，配合隔膜组件的摆动，交替将正、负极片放置在叠片台上，叠成单芯，由于现有片料载台、叠片台和机械手的结构限制，每次仅能叠一个电芯，叠片台每次叠成一个电芯，制成的电芯转移出叠片台之后，才能开始叠下一个电芯。现有技术方案一次只能制成一个电芯，电芯制成效率低，提高效率需要通过提高极片极片送料速度和叠片速度来实现，但提高机构运行速度有上限限制，而且会加剧设备的振动，对设备运行精度和CCD采样精度造成不利影响，进而影响电芯制成精度。
[0003]为解决上述问题，有必要提供一种双电芯叠片装置。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种双电芯叠片装置，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有技术方案一次只能制成一个电芯，电芯制成效率低，提高效率需要通过提高极片极片送料速度和叠片速度来实现，但提高机构运行速度有上限限制，而且会加剧设备的振动，对设备运行精度和CCD采样精度造成不利影响，进而影响电芯制成精度的问题。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种双电芯叠片装置，包括：
[0007]叠片转移机构，所述叠片转移机构包括机械架，机械架垂直设置，机械架正面顶部固定连接有载物横梁，所述叠片转移机构用于极片的上料和下料；
[0008]隔膜组件，隔膜组件安装在载物横梁正面顶部，所述隔膜组件用于薄膜出卷导向；
[0009]叠片机构，叠片机构设置在叠片转移机构正前方，叠片机构位于隔膜组件右下方，所述叠片机构用于配合叠片转移机构进行叠片作业。
[0010]优选的，所述载物横梁正面上方两侧均固定连接有X轴导轨，载物横梁正面两端之间转动连接有传输轴，载物横梁两端顶部均固定连接有X轴移动电机，载物横梁两端均固定连接有控制机壳，X轴移动电机的输出端设置在控制机壳内，传输轴的两端均设置在控制机壳内，X轴移动电机的输出端套接有皮带，X轴移动电机通过皮带与传输轴传动连接，X轴导轨表面滑动连接有移动架，移动架背部与传输轴螺纹连接，传输轴两端设置有螺纹部，两段所述螺纹部方向相反，载物横梁后侧两端均安装有X轴拖链，X轴拖链的一端固定连接在移动架顶部后端。
[0011]优选的，所述移动架正面固定连接有负重板，负重板背面顶部固定连接有Z 轴升降电机，负重板正面支撑连接有导向板，导向板与负重板之间预留置物空间，负重板正面转动连接有从动轴，所述置物空间用于容纳从动轴，从动轴垂直设置，从动轴的高度与导向板高度一致，从动轴顶部外部固定连接有从动轮，Z轴升降电机的输出端固定连接有主动齿
盘，主动齿盘表面套接有驱动带，从动轴的从动轮表面套接有驱动带，导向板正面滑动连接有机械臂，机械臂向导向板背面延伸，负重板正面两侧均固定连接有Z轴导轨，机械臂位于导向板背面的部分与Z 轴导轨滑动连接，机械臂位于导向板背面的部分与从动轴螺纹连接。
[0012]优选的，所述负重板左侧安装有Z轴拖链，Z轴拖链的一端固定连接在机械臂后端左侧，机械臂前端底部固定连接有叠片机械手，叠片机械手上安装有电吸盘。
[0013]优选的，所述隔膜组件包括主安装板和副安装板，主安装板和副安装板固定连接为一体，主安装板和副安装板后侧均固定连接有隔膜机架。
[0014]优选的，所述副安装板后侧固定连接作业板，作业板上固定连接有张紧电机，张紧电机的输出端固定连接有张紧架，张紧架底端转动连接有滚轴，张紧架与副安装板转动连接，副安装板正面转动连接有出卷辊，副安装板后侧安装有动力机构，动力机构与出卷辊传动连接，副安装板正面中部固定连接有张紧控制器，张紧控制器控制连接张紧电机，副安装板正面上方部分固定连接有若干个导向架，导向架底部转动连接有副导向辊。
[0015]优选的，所述主安装板正面上方部分固定连接有若干个固定架，固定架底部转动连接有主导向辊，主安装板中部转动连接有两个出膜辊，出卷辊表面设置有隔膜主体，隔膜主体经由副导向辊和主导向辊导向，隔膜主体从出膜辊被导出，主安装板位于出膜辊正下方的位置固定连接有限位组件。
[0016]优选的，所述限位组件包括支撑板，支撑板固定连接在主安装板底部，支撑板正面固定连接有若干个支撑梁，支撑梁前端固定连接有稳固架，支撑板正面转动连接有若干个限位辊，限位辊两个为一组，支撑板底部两侧均转动连接有辅助轴。
[0017]优选的，所述叠片机构包括升降控制气缸，升降控制气缸的输出端固定连接有叠片机架，叠片机架前后面的两侧均固定连接有固定板，叠片机架顶部前后侧均固定连接有定向导轨，固定板外侧转动连接有横移螺杆，定向导轨表面滑动连接有移动块，移动块顶部固定连接有叠片气缸，叠片气缸的输出端固定连接有叠片压板，移动块底部与横移螺杆螺纹连接，叠片机架前后侧两端均固定连接有位移控制电机，叠片机架前后侧两端均固定连接有控制箱，横移螺杆与控制箱转动连接，位移控制电机的输出端设置在控制箱内，位移控制电机的输出端套接有皮带，位移控制电机通过皮带与横移螺杆传动连接，叠片机架顶部中间安装有叠片台。
[0018]优选的，所述叠片机构两侧均设置有片料载台，两个所述片料载台对称设置，左侧所述片料载台上表面设置有若干个负极片，右侧所述片料载台上表面设置有若干个正极片。
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种双电芯叠片装置，具备以下有益效果：
[0020]通过设置隔膜组件、叠片转移机构和叠片机构，可以提高电芯的制成效率，本方案采用双极片背靠背同时叠片的方式，一次叠成两个电芯，两个电芯同时下料，大幅提高了电芯的制成效率，下料后的两个电芯经过隔膜切断制成两个独立电芯，无需提高机构运行速度，能避免加剧设备的振动，从而保证设备运行精度和CCD采样精度，进而保证电芯制成精度，本装置除适用于电芯叠片，同样适用于经过制袋或者热复合以后的极片来料，叠片时不使用隔膜组件，整个流程更加简单。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的叠片转移机构立体结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的叠片转移机构俯视结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的叠片机构立体结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的叠片机构正视结构示意图；
[0026]图6为本专利技术的隔膜组件结构示意图；
[0027]图7为本专利技术的限位组件结构示意图；
[0028]图中标号为：
[0029]101、负极片；102、正极片；103、片料载台；
[0030]200、叠片机构；201、叠片台；202、叠片压板；203、叠片气缸；204、定向导轨；205、移动块；206、位移控制电机；207、横移螺杆；208、固定板；209、叠片机架；210、升降控制气缸；
[0031]300、叠片转移机构；301、Z轴升降电机；302、X轴移动电机；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双电芯叠片装置，其特征在于，包括：叠片转移机构(300)，所述叠片转移机构(300)包括机械架(314)，机械架(314)垂直设置，机械架(314)正面顶部固定连接有载物横梁(309)，所述叠片转移机构(300)用于极片的上料和下料；隔膜组件(400)，隔膜组件(400)安装在载物横梁(309)正面顶部，所述隔膜组件(400)用于薄膜出卷导向；叠片机构(200)，叠片机构(200)设置在叠片转移机构(300)正前方，叠片机构(200)位于隔膜组件(400)右下方，所述叠片机构(200)用于配合叠片转移机构(300)进行叠片作业。2.根据权利要求1所述的一种双电芯叠片装置，其特征在于：所述载物横梁(309)正面上方两侧均固定连接有X轴导轨(308)，载物横梁(309)正面两端之间转动连接有传输轴(313)，载物横梁(309)两端顶部均固定连接有X轴移动电机(302)，载物横梁(309)两端均固定连接有控制机壳，X轴移动电机(302)的输出端设置在控制机壳内，传输轴(313)的两端均设置在控制机壳内，X轴移动电机(302)的输出端套接有皮带，X轴移动电机(302)通过皮带与传输轴(313)传动连接，X轴导轨(308)表面滑动连接有移动架(304)，移动架(304)背部与传输轴(313)螺纹连接，传输轴(313)两端设置有螺纹部，两段所述螺纹部方向相反，载物横梁(309)后侧两端均安装有X轴拖链(303)，X轴拖链(303)的一端固定连接在移动架(304)顶部后端。3.根据权利要求2所述的一种双电芯叠片装置，其特征在于：所述移动架(304)正面固定连接有负重板(305)，负重板(305)背面顶部固定连接有Z轴升降电机(301)，负重板(305)正面支撑连接有导向板(315)，导向板(315)与负重板(305)之间预留置物空间，负重板(305)正面转动连接有从动轴(311)，所述置物空间用于容纳从动轴(311)，从动轴(311)垂直设置，从动轴(311)的高度与导向板(315)高度一致，从动轴(311)顶部外部固定连接有从动轮，Z轴升降电机(301)的输出端固定连接有主动齿盘(307)，主动齿盘(307)表面套接有驱动带(310)，从动轴(311)的从动轮表面套接有驱动带(310)，导向板(315)正面滑动连接有机械臂(312)，机械臂(312)向导向板(315)背面延伸，负重板(305)正面两侧均固定连接有Z轴导轨(317)，机械臂(312)位于导向板(315)背面的部分与Z轴导轨(317)滑动连接，机械臂(312)位于导向板(315)背面的部分与从动轴(311)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种双电芯叠片装置，其特征在于：所述负重板(305)左侧安装有Z轴拖链(306)，Z轴拖链(306)的一端固定连接在机械臂(312)后端左侧，机械臂(312)前端底部固定连接有叠片机械手(316)，叠片机械手(316)上安装有电吸盘。5.根据权利要求1所述的一种双电芯叠片装置，其特征在于：所述隔膜组件(400)包括主安装板(410)和副安装板(403)，主安装板(410)和副安装板(403)固定连接为一体，主安装板(410)和副安装板(403)后...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋南海，陈玉振，
申请(专利权)人：深圳市宏申工业智能有限公司，
类型：发明
国别省市：