工具停靠站及下料生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工具停靠站及下料生产线，该工具停靠站包括：支架，支架上沿周向间隔设置有多个停靠位，每个停靠位上均设置有限位件；多个物料抓取工具，分别一一对应搭接安装在多个停靠位上，每个物料抓取工具的下侧均与限位件上下插接相连，限位件被配置为限制物料抓取工具的水平移动，每个物料抓取工具的上侧均设置有机器人连接机构。应用该工具停靠站时，可使物料抓取工具的位置和摆放姿态保持固定，利于机器人准确找到并连接物料抓取工具，无需人工介入，省时省力，自动化程度更高。自动化程度更高。自动化程度更高。

【技术实现步骤摘要】
工具停靠站及下料生产线


[0001]本技术涉及自动生产
，具体涉及一种工具停靠站及下料生产线。

技术介绍

[0002]在同一下料线上往往存在很多种物料。以钢板下料线为例，其会存在各种尺寸的矩形钢板或是异形钢板等。为满足多种物料的下料需求，在下料线中设置有工具停靠站。工具停靠站用于放置多种物料抓取工具，下料线中的机器人可以移动到工具停靠站并选择性地连接一种物料抓取工具。
[0003]然而，现有的工具停靠站多不能准确停靠物料抓取工具，导致物料抓取工具的位置及摆放姿态均不固定，不利于机器人准确找到并连接所需的物料抓取工具，往往需要人工介入，费时费力，自动化程度有待提升。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中下料线所用工具停靠站不能准确停靠物料抓取工具导致需人工介入的缺陷，从而提供一种工具停靠站及下料生产线。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种工具停靠站，其包括：支架，支架上沿周向间隔设置有多个停靠位，每个停靠位上均设置有限位件；多个物料抓取工具，分别一一对应搭接安装在多个停靠位上，每个物料抓取工具的下侧均与限位件上下插接相连，限位件被配置为限制物料抓取工具的水平移动，每个物料抓取工具的上侧均设置有机器人连接机构。
[0006]可选地，支架包括：底座；支撑板，设置在底座的顶部，支撑板上沿周向设置有多个限位件；支撑臂，与底座连接，支撑臂和支撑板配合形成多个停靠位，每个物料抓取工具的两端均分别搭接在支撑板和支撑臂上。
[0007]可选地，每个限位件上设置有多个销钉，每个物料抓取工具的下侧设置有多个销孔，多个销钉与多个销孔一一对应上下插接相连。
[0008]可选地，机器人连接机构包括：法兰盘，固定在物料抓取工具的上侧；连接件，设置有多个，多个连接件沿法兰盘的周向设置在法兰盘上。
[0009]可选地，物料抓取工具设置为磁吸式抓手，磁吸式抓手包括手臂机构，手臂机构的一端设置有机器人连接机构，手臂机构的另一端设置有磁吸机构。
[0010]可选地，工具停靠站还包括：多个盖体，与多个物料抓取工具一一对应设置，盖体均与支架铰接并可开合地盖设在机器人连接机构的上方；多个驱动件，与多个盖体一一对应设置，驱动件被配置为能够驱动盖体转动至垂直，使机器人连接机构露出，或驱动盖体转动至水平，使盖体遮盖机器人连接机构。
[0011]可选地，驱动件设置为气动、液压或电动的伸缩缸，伸缩缸包括缸体和伸缩杆，缸体上背离伸缩杆的一端与支架铰接，伸缩杆上背离缸体的一端与盖体铰接。
[0012]可选地，支架包括L形的安装臂，安装臂具有第一边和第二边，第一边水平设置，第二边向上延伸设置并与第一边配合形成朝向支架的夹角空间。其中，驱动件安装在夹角空间内，缸体与第一边铰接，盖体与第二边铰接。
[0013]本技术还提供了一种下料生产线，其包括如上所述的工具停靠站。
[0014]可选地，下料生产线还包括机器人，机器人通过机器人连接机构选择性地与多个物料抓取工具中的一个连接。
[0015]本技术具有以下优点：
[0016]1、将多个物料抓取工具一一对应地放置在多个停靠位上，并使物料抓取工具的下侧与限位件上下插接，可使物料抓取工具的位置和摆放姿态保持固定。当机器人来到工具停靠站后，机器人通过机器人连接机构可选择性地与多个物料抓取工具中的一个连接，再带动所连接的物料抓取工具向上移动，使物料抓取工具与限位件脱开，进而利用物料抓取工具去抓取物料。整体来看，通过该工具停靠站可使机器人准确找到并连接物料抓取工具，无需人工介入，省时省力，自动化程度更高。
[0017]2、通过在限位件上设置多个销钉，并在物料抓取工具的下侧设置多个销孔，可通过销钉与销孔之间的配合来限制物料抓取工具的水平移动，结构简单，成本低，且在物料抓取工具随机器人向上移动时，可保证物料抓取工具与工具停靠站顺利脱开。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1示出了本技术实施例提供的工具停靠站的立体结构示意图；
[0020]图2示出了本技术实施例提供的除去物料抓取工具后的工具停靠站的俯视结构示意图；
[0021]图3示出了本技术实施例提供的除去物料抓取工具后的工具停靠站的正视结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]10、支架；11、底座；111、底板；112、立柱；12、支撑板；13、限位件；131、销钉；14、支撑臂；141、搭接部；15、安装臂；151、第一边；152、第二边；20、停靠位；30、物料抓取工具；31、机器人连接机构；311、法兰盘；312、连接件；32、手臂机构；33、磁吸机构；40、盖体；41、盖体主体；42、延长杆；50、驱动件；51、缸体；52、伸缩杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0028]本实施例提供了一种工具停靠站，如图1和图2所示，其包括支架10，在支架10上沿周向间隔设置有多个停靠位20，每个停靠位20上均设置有限位件13。工具停靠站还包括多个物料抓取工具30，多个物料抓取工具30分别一一对应搭接安装在多个停靠位20上，每个物料抓取工具30的下侧均与限位件13上下插接相连，限位件13被配置为限制物料抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工具停靠站，其特征在于，包括：支架(10)，所述支架(10)上沿周向间隔设置有多个停靠位(20)，每个所述停靠位(20)上均设置有限位件(13)；多个物料抓取工具(30)，分别一一对应搭接安装在多个所述停靠位(20)上，每个所述物料抓取工具(30)的下侧均与所述限位件(13)上下插接相连，所述限位件(13)被配置为限制所述物料抓取工具(30)的水平移动，每个所述物料抓取工具(30)的上侧均设置有机器人连接机构(31)。2.根据权利要求1所述的工具停靠站，其特征在于，所述支架(10)包括：底座(11)；支撑板(12)，设置在所述底座(11)的顶部，所述支撑板(12)上沿周向设置有多个所述限位件(13)；支撑臂(14)，与所述底座(11)连接，所述支撑臂(14)和所述支撑板(12)配合形成多个所述停靠位(20)，每个所述物料抓取工具(30)的两端均分别搭接在所述支撑板(12)和所述支撑臂(14)上。3.根据权利要求1所述的工具停靠站，其特征在于，每个所述限位件(13)上设置有多个销钉(131)，每个所述物料抓取工具(30)的下侧设置有多个销孔，多个所述销钉(131)与多个所述销孔一一对应上下插接相连。4.根据权利要求1所述的工具停靠站，其特征在于，所述机器人连接机构(31)包括：法兰盘(311)，固定在所述物料抓取工具(30)的上侧；连接件(312)，设置有多个，多个所述连接件(312)沿所述法兰盘(311)的周向设置在所述法兰盘(311)上。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的工具停靠站，其特征在于，所述物料抓取工具(30)设置为磁吸式抓手，所述磁吸式抓手包括手臂机构(32)，所述手臂机构(32)的一端设置有所述机器人连接机构(31)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁艳，娄俊，王杰，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：