刚轮及谐波减速器制造技术

本申请涉及一种刚轮及谐波减速器，该刚轮包括第一轮体，第一轮体包括沿自身的轴向方向连续分布的第一轴部和第二轴部，第二轮体，位于所述第一轴部的外周侧，所述第二轮体朝向所述第二轴部的一侧设有与所述第二轴部的外侧壁围合而成的第一凹陷部，所述第二轴部的外侧壁上设有第二凹陷部，所述第二凹陷部靠近所述第一凹陷部设置。该刚轮及谐波减速器能够避免出现刚轮与柔轮啮合异常带来的谐波减速器刚性、噪音等性能参数异常、寿命下降问题。寿命下降问题。寿命下降问题。

【技术实现步骤摘要】
刚轮及谐波减速器


[0001]本申请涉及减速器
，尤其涉及一种刚轮及谐波减速器。

技术介绍

[0002]谐波减速器具有传动精度高、速比大、体积小、结构简单，应用广泛等诸多优点。该减速器主要有三个基本部件构成，刚轮、柔轮和波发生器组成。工作过程一般是刚轮固定，波发生器转动时，迫使柔轮产生弹性变形，使柔轮的齿与刚轮的齿进入啮合状态，从而实现传动。所以，对于刚轮来说，刚轮的精度越高，越能够保证柔轮产生弹性变形时能够与刚轮较好的啮合，避免出现非正常啮合导致的异常磨损、减速器油脂泄露等问题。
[0003]为保证刚轮的精度，在刚轮加工时通常先车削出基础结构和密封圈槽，然后对刚轮进行磨削，由于工艺限制，在批量生产时，由于砂轮圆角磨损等情况存在，此时极易发生刚轮加工不到位存在台阶的情况。在减速器装配中，存在的台阶会影响装配的精度和密封性等，从而导致密封失效，减速器油脂泄露，并且刚轮轮齿与柔轮轮齿倾斜，容易出现非正常啮合，影响减速器刚性。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种刚轮及谐波减速器，避免出现刚轮与柔轮啮合异常带来的谐波减速器刚性、噪音等性能参数异常、寿命下降问题。
[0005]为此，第一方面，本申请实施例提供了一种刚轮，该刚轮包括：
[0006]第一轮体，包括沿自身的轴向方向连续分布的第一轴部和第二轴部，
[0007]第二轮体，位于所述第一轴部的外周侧，所述第二轮体朝向所述第二轴部的一侧设有与所述第二轴部的外侧壁围合而成的第一凹陷部，所述第二轴部的外侧壁上设有第二凹陷部，所述第二凹陷部靠近所述第一凹陷部设置。
[0008]在一种可能的实现方式中，沿所述轴向方向所述第二凹陷部环形设置于所述第二轴部的外侧壁，
[0009]所述第二凹陷部设置为由所述外侧壁沿径向方向向内凹陷的弧形面，所述轴向方向与所述径向方向相交。
[0010]在一种可能的实现方式中，沿所述轴向方向所述第二凹陷部环形设置于所述第二轴部的外侧壁，
[0011]所述第二凹陷部具有底壁和侧壁，所述底壁和所述侧壁之间圆滑过渡连接。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述第二轮体朝向所述第二轴部的一侧设有配合面，所述第一凹陷部位于所述配合面，
[0013]沿径向方向，所述配合面所形成的第一直线的延长线与所述第二轴部具有交点，所述交点位于所述第二凹陷部内，或者，所述交点位于所述第二凹陷部外，且所述第二凹陷部位于所述交点远离所述第一轴部的一侧。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述交点位于所述第二凹陷部内，沿所述轴向方向，所
述第二凹陷部朝向所述第一轴部一侧的边缘到所述交点具有第一预设距离P1，所述第一凹陷部具有预设深度H1，P1≤1/3
×
H1。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述交点位于所述第二凹陷部外，沿所述轴向方向，所述第二凹陷部朝向所述第一轴部一侧的边缘与所述交点相交，或者，所述第二凹陷部朝向所述第一轴部一侧的边缘到所述交点具有第二预设距离。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述第二轴部的内侧壁设有沿周向连续排布的多个轮齿，沿所述径向方向，所述轮齿的齿根到所述第二轴部的外侧壁之间具有第一距离δ，
[0017]沿所述径向方向，所述第二凹陷部在所述第二轴部的最大深度为第二距离Y3，Y3≤1/4
×
δ。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述第二轴部的内侧壁设有沿周向连续排布的多个轮齿，在过所述第一轮体轴线的横截面中，所述第二凹陷部的轮廓形状根据坐标原点为O的轮廓轨迹方程得到，
[0019]所述轮廓轨迹方程为：
[0020]x＝r(k
×
t
‑
sint)
[0021]y＝r(k
‑
cost)；
[0022]x为横坐标，y为纵坐标，h
×
10/D≤r≤h/δ，(h
‑
δ)/(D/2)≤k≤(h+δ)/(D/2)，
‑
π≤t≤π，h为轮齿的全齿高，D为轮齿的分度圆直径，δ为轮齿在所述第二轴部的齿根到外侧壁的厚度，t为轮齿齿形的角度变量，k为比例系数，r为基圆半径；
[0023]其中，所述第二轴部的外侧壁所形成的直线沿所述径向方向向外平移第三距离Y2，所述第二轮体朝向所述第一轴部的一侧设有配合面，所述配合面所形成的直线沿所述轴向方向向所述第二轴部方向平移第四距离Y1，平移后的两条直线的交点作为所述坐标原点O，0≤Y1≤0.25
×
r，0≤Y2≤0.5
×
r。
[0024]在一种可能的实现方式中，0.1mm≤r≤0.5mm，
‑
0.01≤k≤0.05。
[0025]第二方面，本申请实施例提供了一种谐波减速器，包括刚轮，所述刚轮为如上述中所描述的所述的刚轮。
[0026]根据本申请实施例提供的刚轮及谐波减速器，该刚轮通过在通过在第二轴部的外侧壁设置的第二凹陷部，且将第二凹陷部设置于靠近第一凹陷部的位置，使得第二凹陷部能够避免车削时造成刚轮出现台阶的问题的同时，在该位置设置的第二凹陷部不影响装配时刚轮与刚轮轴承的配合精度。刚轮与刚轮轴承配合时，两者的配合面之间能够较好的贴合，第一凹陷部内的油脂不会泄露，具有较好的密封效果。并且，在谐波减速器中，主要由第二轴部参与与柔轮的啮合，柔轮套筒套接于第二轴部内，两者啮合。设置于第二轴部靠近第一凹陷部位置的第二凹陷部，能够最大限度的降低对刚轮强度的影响，保证刚轮和柔轮在使用过程中不会出现非正常啮合，保证谐波减速器刚性、噪音等性能参数稳定，提高谐波减速器的使用寿命。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
[0028]图1示出本申请实施例提供的一种刚轮截面结构示意图，其中，箭头L所指方向为轴向方向，箭头W所指方向为径向方向；
[0029]图2示出本申请实施例提供的一种刚轮局部放大图，其中，箭头L所指方向为轴向方向，箭头W所指方向为径向方向；
[0030]图3示出图2中N部分放大图，其中，箭头L所指方向为轴向方向，箭头W所指方向为径向方向；
[0031]图4示出本申请实施例提供的一种刚轮中设置第二凹陷部的轮廓轨迹M的示意图，其中，箭头L所指方向为轴向方向，箭头W所指方向为径向方向；
[0032]图5示出本申请实施例提供的一种谐波减速器的横截面图，其中，箭头L所指方向为轴向方向，箭头W所指方向为径向方向。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、刚轮；11、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刚轮，用于谐波减速器，其特征在于，所述刚轮包括：第一轮体，包括沿自身的轴向方向连续分布的第一轴部和第二轴部，第二轮体，位于所述第一轴部的外周侧，所述第二轮体朝向所述第二轴部的一侧设有与所述第二轴部的外侧壁围合而成的第一凹陷部，所述第二轴部的外侧壁上设有第二凹陷部，所述第二凹陷部靠近所述第一凹陷部设置。2.根据权利要求1所述的刚轮，其特征在于，沿所述轴向方向所述第二凹陷部环形设置于所述第二轴部的外侧壁，所述第二凹陷部设置为由所述外侧壁沿径向方向向内凹陷的弧形面，所述轴向方向与所述径向方向相交。3.根据权利要求1所述的刚轮，其特征在于，沿所述轴向方向，所述第二凹陷部环形设置于所述第二轴部的外侧壁，所述第二凹陷部具有底壁和侧壁，所述底壁和所述侧壁之间圆滑过渡连接。4.根据权利要求1所述的刚轮，其特征在于，所述第二轮体朝向所述第二轴部的一侧设有配合面，所述第一凹陷部位于所述配合面，沿径向方向，所述配合面所形成的第一直线的延长线与所述第二轴部具有交点，所述交点位于所述第二凹陷部内，或者，所述交点位于所述第二凹陷部外，且所述第二凹陷部位于所述交点远离所述第一轴部的一侧。5.根据权利要求4所述的刚轮，其特征在于，所述交点位于所述第二凹陷部内，沿所述轴向方向，所述第二凹陷部朝向所述第一轴部一侧的边缘到所述交点具有第一预设距离P1，所述第一凹陷部具有预设深度H1，P1≤1/3
×
H1。6.根据权利要求4所述的刚轮，其特征在于，所述交点位于所述第二凹陷部外，沿所述轴向方向，所述第二凹陷部朝向所述第一轴部一侧的边缘与所述交点相交，或者，所述第二凹陷部朝向所述第一轴部一侧的边缘到所述交点具有第二预设距离。7.根据权利要求1所述的刚轮，其特征在于，所述第二轴部...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷甲甲，石立腾，张皓，程中甫，唐江枫，蔡达成，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：