用于驻车空调的辅助安装设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及驻车空调安装技术领域，具体提供一种用于驻车空调的辅助安装设备及其控制方法。旨在解决现有安装驻车空调的方式不佳而容易导致安装效率低且安装后的密封性不佳的问题。为此，本发明专利技术的辅助安装设备包括支撑构件、移动构件、扫描装置、图形处理器和控制器，移动构件与支撑构件相连，并且移动构件设置成能够相对于支撑构件移动并因此带动驻车空调移动，扫描装置设置成能够对车辆的待安装面和驻车空调的外部形态进行扫描，图形处理器设置成能够获取扫描装置扫描到的图像信息且能够对其进行对比，控制器设置成能够基于图形处理器处理出的图像对比结果相应控制移动构件的移动进而调整驻车空调的位置，从而有效提升安装效率，保证密封效果。保证密封效果。保证密封效果。

【技术实现步骤摘要】
用于驻车空调的辅助安装设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及驻车空调安装
，具体提供一种用于驻车空调的辅助安装设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着空调技术的不断发展，空调的应用场景也越来越多，例如，为了提升车内环境舒适度而设计的驻车空调。具体而言，驻车空调顶置一体机安装于驾驶室顶部的天窗位置，如没有设置天窗的车辆则需要开设安装口，为了有效保证驻车空调的底盘与车辆的顶部之间的防水性，需要在驻车空调的底盘和车辆的顶部之间增设密封条进行密封。在安装密封条时，安装人员需要先在密封条的两侧涂抹密封胶，再将密封条的一侧先粘接至车辆的顶部，接着再安放驻车空调，以使驻车空调的底盘与密封条的另一侧粘接在一起。现有技术中都是利用吊车结合导向结构进行安装，但由于吊车在安放空调的过程中很容易晃动，并且底盘的尺寸通常都大于密封条的尺寸，因而通过人工安装的方式往往难以直接安装到位，其安装后普遍存在偏差，还需要对驻车空调的位置进行再次调整，而调整的过程必然会导致密封胶受到不同程度的破坏，进而影响其密封性，并且这种安装方式的效率也较低，难以适应车厂的批量化安装。
[0003]相应地，本领域需要一种新的用于驻车空调的辅助安装设备及其控制方法来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有安装驻车空调的方式不佳而容易导致安装效率低且安装后的密封性容易受到不良影响的问题。
[0005]在第一方面，本专利技术提供一种用于驻车空调的辅助安装设备，所述辅助安装设备包括支撑构件、移动构件、扫描装置、图形处理器和控制器，
[0006]所述移动构件与所述支撑构件相连，并且所述移动构件设置成能够相对于所述支撑构件移动并因此带动待安装的驻车空调移动，
[0007]所述扫描装置设置成能够对车辆的待安装面和驻车空调的外部形态进行扫描，
[0008]所述图形处理器设置成能够获取所述扫描装置扫描到的图像信息且能够对获取到的车辆的待安装面和驻车空调的外部形态的图像信息进行对比，
[0009]所述控制器设置成能够基于所述图形处理器处理出的图像对比结果相应控制所述移动构件的移动进而调整驻车空调的位置。
[0010]在上述辅助安装设备的优选技术方案中，所述辅助安装设备还包括姿态调节构件，
[0011]所述姿态调节构件用于支撑待安装的驻车空调且能够对驻车空调的支撑姿态进行调节，所述姿态调节构件与所述移动构件相连，以使所述移动构件能够通过所述姿态调节构件带动驻车空调移动。
[0012]在上述辅助安装设备的优选技术方案中，所述支撑构件上设置有移动导轨，所述移动构件通过所述移动导轨进行移动。
[0013]在上述辅助安装设备的优选技术方案中，所述辅助安装设备还包括拧紧装置，
[0014]所述拧紧装置设置成能够拧紧用于连接驻车空调和车辆的紧固件。
[0015]在上述辅助安装设备的优选技术方案中，所述控制器还设置成能够控制所述拧紧装置的运行状态进而控制拧紧后的紧固件的拧紧程度。
[0016]在第二方面，本专利技术还提供一种用于驻车空调的辅助安装设备的控制方法，所述辅助安装设备包括支撑构件和移动构件，所述移动构件与所述支撑构件相连，并且所述移动构件设置成能够相对于所述支撑构件移动并因此带动待安装的驻车空调移动；
[0017]所述控制方法包括：
[0018]对车辆的待安装面和驻车空调的外部形态进行扫描；
[0019]对获取到的车辆的待安装面和驻车空调的外部形态的图像信息进行对比；
[0020]根据获取到的车辆的待安装面和驻车空调的外部形态的图像信息的对比结果，控制所述移动构件的运行状态，以使驻车空调被移动至车辆的待安装面的正上方。
[0021]在上述控制方法的优选技术方案中，所述辅助安装设备还包括姿态调节构件，所述姿态调节构件用于支撑待安装的驻车空调且能够对驻车空调的支撑姿态进行调节，并且所述姿态调节构件与所述移动构件相连，以使所述移动构件能够带动待安装的驻车空调移动，所述控制方法还包括：
[0022]根据获取到的车辆的待安装面和驻车空调的外部形态的图像信息的对比结果，控制所述姿态调节构件的运行状态，以使驻车空调的各个面均位于相应的预设平面上。
[0023]在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：
[0024]在驻车空调完成位置调整和姿态调整后，控制所述移动构件将驻车空调下放至安装位置，以使密封条抵紧于驻车空调和车辆之间。
[0025]在上述控制方法的优选技术方案中，所述辅助安装设备还包括拧紧装置，所述拧紧装置设置成能够拧紧用于连接驻车空调和车辆的紧固件，所述控制方法还包括：
[0026]在驻车空调被下放至安装位置的情形下，控制所述拧紧装置拧紧用于连接驻车空调和车辆的紧固件。
[0027]在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：
[0028]在用于连接驻车空调和车辆的紧固件被拧紧的情形下，扫描待安装的驻车空调的接合面和车辆的待安装面；
[0029]对获取到的驻车空调的接合面和车辆的待安装面之间的平行度进行分析；
[0030]根据分析结果，选择性地调节所述拧紧装置的运行状态，以使驻车空调的接合面和车辆的待安装面保持平行。
[0031]在采用上述技术方案的情况下，本专利技术的辅助安装设备包括支撑构件、移动构件、扫描装置、图形处理器和控制器，所述移动构件与所述支撑构件相连，并且所述移动构件设置成能够相对于所述支撑构件移动并因此带动待安装的驻车空调移动，所述扫描装置设置成能够对车辆的待安装面和驻车空调的外部形态进行扫描，所述图形处理器设置成能够获取所述扫描装置扫描到的图像信息且能够对获取到的车辆的待安装面和驻车空调的外部形态的图像信息进行对比，所述控制器设置成能够基于所述图形处理器处理出的图像对比
结果相应控制所述移动构件的移动进而调整驻车空调的位置。基于上述结构设置，本专利技术能够通过前置的对比进行安装前的尺寸匹配，从而准确地确定出驻车空调的安装位置，再通过所述移动构件快速准确地将驻车空调放置到位，从而有效提升定位速度，进而提升驻车空调的安装效率。
[0032]进一步优选地，本专利技术还通过增设所述姿态调节构件来有效调整驻车空调在所述移动构件上的放置姿态，从而最大程度地保证驻车空调能够以合适的姿态快速放置到安装位置。
[0033]进一步优选地，本专利技术还通过增设所述移动导轨，以使所述移动构件能够通过所述移动导轨来进行移动，从而有效保证所述移动构件的移动速度及其移动过程中的稳定性。
[0034]进一步优选地，本专利技术还通过增设所述拧紧装置，从而有效实现紧固件的自动拧紧，以便有效减少人工操作，进而最大程度地提升安装效率。
[0035]进一步优选地，本专利技术还通过所述控制器控制所述拧紧装置的运行状态进而控制拧紧后的紧固件的拧紧程度，以便有效保证车辆和驻车空调的连接强度。
[0036]此外，本专利技术的用于驻车空调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于驻车空调的辅助安装设备，其特征在于，所述辅助安装设备包括支撑构件、移动构件、扫描装置、图形处理器和控制器，所述移动构件与所述支撑构件相连，并且所述移动构件设置成能够相对于所述支撑构件移动并因此带动待安装的驻车空调移动，所述扫描装置设置成能够对车辆的待安装面和驻车空调的外部形态进行扫描，所述图形处理器设置成能够获取所述扫描装置扫描到的图像信息且能够对获取到的车辆的待安装面和驻车空调的外部形态的图像信息进行对比，所述控制器设置成能够基于所述图形处理器处理出的图像对比结果相应控制所述移动构件的移动进而调整驻车空调的位置。2.根据权利要求1所述的辅助安装设备，其特征在于，所述辅助安装设备还包括姿态调节构件，所述姿态调节构件用于支撑待安装的驻车空调且能够对驻车空调的支撑姿态进行调节，所述姿态调节构件与所述移动构件相连，以使所述移动构件能够通过所述姿态调节构件带动驻车空调移动。3.根据权利要求1所述的辅助安装设备，其特征在于，所述支撑构件上设置有移动导轨，所述移动构件通过所述移动导轨进行移动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的辅助安装设备，其特征在于，所述辅助安装设备还包括拧紧装置，所述拧紧装置设置成能够拧紧用于连接驻车空调和车辆的紧固件。5.根据权利要求4所述的辅助安装设备，其特征在于，所述控制器还设置成能够控制所述拧紧装置的运行状态进而控制拧紧后的紧固件的拧紧程度。6.一种用于驻车空调的辅助安装设备的控制方法，其特征在于，所述辅助安装设备包括支撑构件和移动构件，所述移动构件与所述支撑构件相连，并且所述移动构件设置成能够相对于所述支撑构件移动并因此带动待安装的驻车空调移动；所述控制方法包括：对车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦广正，闫红波，闫振国，李栋梁，刘龙晓，
申请(专利权)人：青岛海尔空调电子有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：