一种基于应对感知的驾驶方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于应对感知的驾驶方法及系统；其中，所述方法包括：获取感知数据，所述感知数据包括道路结构数据、车辆行驶数据；响应于所述感知数据满足预设条件，根据所述感知数据预测目标车辆的第一应对策略；根据所述感知数据和所述第一应对策略确定本车的第二应对策略。本发明专利技术的方案通过预测分析周围车辆的应对方式，而极大的提升了本车的在应对驾驶危险场景时的成功率，降低了驾驶风险。降低了驾驶风险。降低了驾驶风险。

【技术实现步骤摘要】
一种基于应对感知的驾驶方法及系统


[0001]本专利技术涉及导航
，具体而言，涉及一种基于应对感知的驾驶方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着驾驶辅助技术的快速发展，汽车已经具有了对一些紧急情况的主动应对能力。然而，这种应对一般是基于应对执行之前的瞬间运动数据而决策实施的，而且该应对缺乏对对方车辆应对该紧急情况的操作的考量，容易导致车辆应对不当而使危险系数被极大提升，甚而造成交通事故。

技术实现思路

[0003]为了至少解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供了一种基于应对感知的驾驶方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
[0004]本专利技术的第一方面提供了一种基于应对感知的驾驶方法，包括如下步骤：
[0005]获取感知数据，所述感知数据包括道路结构数据、车辆行驶数据；
[0006]响应于所述感知数据满足预设条件，根据所述感知数据预测目标车辆的第一应对策略；
[0007]根据所述感知数据和所述第一应对策略确定本车的第二应对策略。
[0008]进一步地，所述方法还包括：
[0009]判断所述感知数据是否满足预设条件，包括：
[0010]将所述车辆行驶数据和所述道路结构数据进行关联，根据关联结果计算所述目标车辆的应对评估值；
[0011]若所述应对评估值大于或等于评估阈值，则判定所述感知数据满足预设条件。
[0012]进一步地，所述根据关联结果计算所述目标车辆的应对评估值，包括：
[0013]根据所述关联结果计算所述目标车辆的第一应对评估值；
[0014]根据所述车辆行驶数据确定所述目标车辆的驾驶模式数据，根据所述驾驶模式数据确定修正系数；
[0015]根据所述修正系数和所述第一应对评估值获得第二应对评估值，将所述第二应对评估值作为所述目标车辆的所述应对评估值。
[0016]进一步地，所述根据所述驾驶模式数据确定修正系数，包括：
[0017]对所述驾驶模式数据进行评估以获得自动度评估值，根据所述自动度评估值确定所述修正系数；
[0018]其中，所述修正系数与所述自动度评估值负相关。
[0019]进一步地，所述根据所述感知数据预测目标车辆的第一应对策略，包括：
[0020]将第一感知数据输入预测模型，以获得若干第三应对策略；
[0021]根据所述第一感知数据预测获得第二感知数据，根据所述第二感知数据从若干所
述第三应对策略进行筛选，将筛选出的所述第三应对策略作为所述第一应对策略。
[0022]进一步地，所述根据所述感知数据和所述第一应对策略确定本车的第二应对策略，包括：
[0023]根据与本车相关的第三感知数据、所述第一应对策略确定本车的第二应对策略。
[0024]进一步地，在所述根据所述感知数据预测目标车辆的第一应对策略之后，还包括：
[0025]将所述第一应对策略传输给所述目标车辆。
[0026]本专利技术的第二方面提供了一种基于应对感知的驾驶系统，包括获取模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块连接；
[0027]所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
[0028]所述获取模块，用于与行驶环境相关的感知数据并传输给所述处理模块；
[0029]所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法。
[0030]本专利技术的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
[0031]本专利技术的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
[0032]相比于
技术介绍
，本专利技术的方案中，车辆在行驶过程中可以通过多种途径获取周边的感知数据，包括道路结构数据、其它车辆的行驶数据；对感知数据进行综合分析可以确定当前行车环境是否符合预设条件，预设条件指的是周边车辆对驾驶威胁的非常规应对的概率，相应地可以启动针对性的对方应对方式的预测，从而可以确定出本车的最佳应对措施。于是，本专利技术的方案通过预测分析周围车辆的应对方式，而极大的提升了本车的在应对驾驶危险场景时的成功率，降低了驾驶风险。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0034]图1是弯道驾驶场景中危险情况的场景示意图；
[0035]图2是本专利技术实施例公开的一种应对感知方法的流程示意图；
[0036]图3是本专利技术实施例公开的一种应对感知系统的结构示意图；
[0037]图4是本专利技术实施例公开一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0038]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0039]参照图1所示，本车A与他车B在弯道处交汇，弯道的道路结构会使得A、B车的交汇具有突发性，容易使驾驶员出现操作失误。即便车辆A和/或B具有驾驶辅助能力，对于本车A来说，通过某些途径获得了B车的运动数据之后，可据此确定B车的应对方式为沿a方向(当前行驶方向)急减速，于是本车A的应对方式为向左变向、减速躲避。但B车真实的应对方式为沿b方向减速躲避，这就导致A、B两车朝相同方向应对行驶，反而极大的提升了危险系数。
[0040]现有技术在应对驾驶威胁时普遍缺乏对对方应对方式的考量，导致不能有效降低危险系数，在某些情况下甚至还会导致危险程度的加强，亟需改进。
[0041]针对上述技术问题，参阅图2，本专利技术实施例提供了一种应对感知方法，包括如下步骤：
[0042]获取感知数据，所述感知数据包括道路结构数据、车辆行驶数据；
[0043]响应于所述感知数据满足预设条件，根据所述感知数据预测目标车辆的第一应对策略；
[0044]根据所述感知数据和所述第一应对策略确定本车的第二应对策略。
[0045]针对
技术介绍
中提到的技术问题，本专利技术方案中，车辆在行驶过程中可以通过多种途径获取周边的感知数据，包括道路结构数据、其它车辆的行驶数据；对感知数据进行综合分析可以确定当前行车环境是否符合预设条件，预设条件指的是周边车辆对驾驶威胁的非常规应对的概率，相应地可以启动针对性的对方应对方式的预测，从而可以确定出本车的最佳应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于应对感知的驾驶方法，其特征在于，包括如下步骤：获取感知数据，所述感知数据包括道路结构数据、车辆行驶数据；响应于所述感知数据满足预设条件，根据所述感知数据预测目标车辆的第一应对策略；根据所述感知数据和所述第一应对策略确定本车的第二应对策略。2.根据权利要求1所述的一种基于应对感知的驾驶方法，其特征在于：所述方法还包括：判断所述感知数据是否满足预设条件，包括：将所述车辆行驶数据和所述道路结构数据进行关联，根据关联结果计算所述目标车辆的应对评估值；若所述应对评估值大于或等于评估阈值，则判定所述感知数据满足预设条件。3.根据权利要求2所述的一种基于应对感知的驾驶方法，其特征在于：所述根据关联结果计算所述目标车辆的应对评估值，包括：根据所述关联结果计算所述目标车辆的第一应对评估值；根据所述车辆行驶数据确定所述目标车辆的驾驶模式数据，根据所述驾驶模式数据确定修正系数；根据所述修正系数和所述第一应对评估值获得第二应对评估值，将所述第二应对评估值作为所述目标车辆的所述应对评估值。4.根据权利要求3所述的一种基于应对感知的驾驶方法，其特征在于：所述根据所述驾驶模式数据确定修正系数，包括：对所述驾驶模式数据进行评估以获得自动度评估值，根据所述自动度评估值确定所述修正系数；其中，所述修正系数与所述自动度评估值负相关。5.根据权利要求1所述的一种基于应对感知的驾驶方法，其特征在于：所述根据所述感知数据预测目标车辆的第一应对策略，包括：将第一感知数据输入预测模型，以获得若干第三应对策略；根据所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兰英，
申请(专利权)人：深圳市滨能电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：