一种气动翻转及角度可调接料机构制造技术

一种气动翻转及角度可调接料机构，涉及工业生产设备技术领域，包括基板、竖直固定设置在基板上的顶升组件、通过顶升组件驱动上下升降的托架组件、固定设置在托架组件一侧的接料框，以及可调设置在托架组件与基板之间的牵引组件，所述牵引组件的牵引力驱使所述托架组件在上下升降过程中发生旋转，旋转过程中，位于托架组件上的工件滑下所述接料框内。本实用新型专利技术可以提高工程作业节拍，提高生产效率，减少作业人员的步行距离，降低作业人员的疲劳强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种气动翻转及角度可调接料机构


[0001]本技术涉及工业生产设备
，具体涉及一种气动翻转及角度可调接料机构。

技术介绍

[0002]在生产循环过程中，一般包括以下作业流程：工程外取件
→
人工装件
→
机器人焊接工件
→
人工取出完成品
→
放置完成品置台
→
(下一个作业循环)，人在作业过程中，取完成件和装件需要来回行走，增加了工程节拍，同时作业者行走的线路增长。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种气动翻转及角度可调的接料机构，采用自动翻转接料机构，可以使待加工件与完成品可以同时在夹具设备上，并且不发生作业干涉，也可根据实际调整角度。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种气动翻转及角度可调接料机构，包括基板、竖直固定设置在基板上的顶升组件、通过顶升组件驱动上下升降的托架组件、固定设置在托架组件一侧的接料框，以及可调设置在托架组件与基板之间的牵引组件，所述牵引组件的牵引力驱使所述托架组件在上下升降过程中发生旋转，旋转过程中，位于托架组件上的工件滑下所述接料框内。
[0006]进一步的，所述托架组件包括有与顶升组件输出轴连接的升降板，所述升降板的两侧顶部竖直连接有支撑板，两个支撑板与所述升降板组合形成U型结构，两个所述支撑板上均铰接连接有转动板，所述转动板向外伸出的一端形成有牵引段，所述牵引段与所述牵引组件配合连接，所述升降板位于原点时，所述转动板底部与所述支撑板上下抵触支撑，两个所述转动板顶部与托架板连接固定，所述托架板上设置有用于托持工件的托架。
[0007]进一步的，所述牵引组件包括有固定在所述基板靠近接料框一侧的安装板，所述安装板上通过螺母可上下调节安装有竖向螺杆，所述竖向螺杆的上端与所述牵引段铰接配合。
[0008]进一步的，所述托架外侧设置有防止工件偏脱的护架。
[0009]进一步的，所述接料框内侧设置有防止工件损坏的软板，所述接料框的周侧设置有便于工件滑入的导向杆。
[0010]进一步的，所述顶升组件为顶升气缸，所述顶升气缸竖直固定设置在基板靠近接料框的一侧。
[0011]进一步的，所述接料框的另一侧设置有用于与外部固定的定位板。
[0012]进一步的，所述托架板与升降板远离所述接料框的一侧通过复位弹簧连接。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]本次专利技术是从节省节拍，降低作业疲劳强度方面考虑，提出了一种气动翻转及角度可调的接料机构，采用自动翻转接料机构，可以解决待加工件与完成品可以同时在夹具
设备上，并且不发生作业干涉，也可根据实际调整角度。使用这种结构，可以提高工程作业节拍，提高生产效率，减少作业人员的步行距离，降低作业人员的疲劳强度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术另一视角的结构示意图，
[0018]图3为本技术应用示意图。
[0019]图中：1.基板、2.定位板、3.顶升气缸、4.升降板、5.支撑板、6.转动板、7.托架板、8.复位弹簧、9.托架、10.护架、11.安装板、12.竖向螺杆、13.接料框、14.软板、15.导向杆。
具体实施方式
[0020]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1
‑
2所示，一种气动翻转及角度可调接料机构，包括基板1、竖直固定设置在基板1上的顶升组件、通过顶升组件驱动上下升降的托架组件、固定设置在托架组件一侧的接料框13，以及可调设置在托架组件与基板1之间的牵引组件，所述牵引组件的牵引力驱使所述托架组件在上下升降过程中发生旋转，旋转过程中，位于托架组件上的工件滑下所述接料框13内。
[0022]具体的，如图所示，所述托架组件包括有与顶升组件输出轴连接的升降板4，所述升降板4的两侧顶部竖直连接有支撑板5，两个支撑板5与所述升降板4组合形成U型结构，两个所述支撑板5上均铰接连接有转动板6，所述转动板6向外伸出的一端形成有牵引段，所述牵引段与所述牵引组件配合连接，所述升降板4位于原点时，所述转动板6底部与所述支撑板5上下抵触支撑，两个所述转动板6顶部与托架板7连接固定，所述托架板7上设置有用于托持工件的托架9。
[0023]具体的，如图所示，所述牵引组件包括有固定在所述基板1靠近接料框13一侧的安装板11，所述安装板11上通过螺母可上下调节安装有竖向螺杆12，所述竖向螺杆12的上端与所述牵引段铰接配合。
[0024]具体的，如图所示，所述托架9外侧设置有防止工件偏脱的护架10。
[0025]具体的，如图所示，所述接料框13内侧设置有防止工件损坏的软板14，所述接料框14的周侧设置有便于工件滑入的导向杆15。
[0026]具体的，如图所示，所述顶升组件为顶升气缸3，所述顶升气缸竖直固定设置在基板1靠近接料框13的一侧。
[0027]具体的，如图所示，所述接料框13的另一侧设置有用于与外部固定的定位板2。
[0028]具体的，如图所示，所述托架板7与升降板4远离所述接料框13的一侧通过复位弹簧8连接。
[0029]具体的，本技术的具体实施原理为：
[0030]在使用时，通过所述顶升气缸3驱动所述升降板4向上升起，从而带动所述托架组件整体向上移动，在上升过程中，在所述竖向螺杆12的牵引下，所述支撑板5在上升过程中，所述转动板6逆时针转动(转动方向参照图1)，从而带动所述托架板7转动，把工件推出脱离夹具，当倾斜角度足够大时，工件从所述托架9上滑入所述接料框13内，气缸缩回时，利用复位弹簧把托架拉回水平位置，当面对不同的工件、设备，需要调节倾斜角度时，通过调节螺母，控制所述竖向螺杆的竖直位置，从而限制倾斜的角度大小。
[0031]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
[0032]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动翻转及角度可调接料机构，其特征在于，包括基板(1)、竖直固定设置在基板(1)上的顶升组件、通过顶升组件驱动上下升降的托架组件、固定设置在托架组件一侧的接料框(13)，以及可调设置在托架组件与基板(1)之间的牵引组件，所述牵引组件的牵引力驱使所述托架组件在上下升降过程中发生旋转，旋转过程中，位于托架组件上的工件滑下所述接料框(13)内。2.根据权利要求1所述的一种气动翻转及角度可调接料机构，其特征在于，所述托架组件包括有与顶升组件输出轴连接的升降板(4)，所述升降板(4)的两侧顶部竖直连接有支撑板(5)，两个支撑板(5)与所述升降板(4)组合形成U型结构，两个所述支撑板(5)上均铰接连接有转动板(6)，所述转动板(6)向外伸出的一端形成有牵引段，所述牵引段与所述牵引组件配合连接，所述升降板(4)位于原点时，所述转动板(6)底部与所述支撑板(5)上下抵触支撑，两个所述转动板(6)顶部与托架板(7)连接固定，所述托架板(7)上设置有用于托持工件的托架(9)。3.根据权利要求2所述的一种气动翻转及角度可调接料机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳晨，陈勇杰，黄健东，覃钧祚，蒋国富，唐小林，阮宝光，
申请(专利权)人：广州丰桥智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：