本发明专利技术公开了一种智能机械加工用喷漆装置，包括喷漆空间，在该喷漆空间中央部位具有传送设备，该传送设备的一侧设置有半覆盖喷漆结构,所述传送设备上具有夹紧结构，所述半覆盖喷漆结构的一侧设置有检测标记结构，所述检测标记结构一侧设置有喷漆机械手，在喷涂机械手的一侧设置有去标记结构，所述半覆盖喷涂结构包含：门型架、半球形覆盖罩、若干扇面喷枪、左右连接轴、驱动电机、齿轮以及齿条。本发明专利技术的有益效果是，本案基于背景技术中所提及的问题设计了一种全新的喷漆机械加工设备，该设备采用半覆盖的喷涂后，能够通过视觉检查系统对有问题的复位进行检测，同时进行标记，完成标记后，由喷漆机械手进行第二次喷漆，同时将标记去除。去除。去除。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机械加工用喷漆装置
[0001]本专利技术涉及机械加工领域，特别是一种智能机械加工用喷漆装置。
技术介绍
[0002]机械加工中，在工件完成初步加工后，需要对工件外部喷漆，主要原因归结于需要对工件表面进行防腐蚀处理以及美观的作用，所以在工件表面喷覆具有功能性的漆料；
[0003]目前人工喷漆的优点在于能够及时的发现漆面的缺点并且及时的进行二次喷漆处理，但是效率较低，而采用大型设备喷漆的方式则能够加喷漆效率，但是则需要再完成全部喷漆后再进行人工检测，检测完成后，对漆面有问题的部位进行标记，并再由人工重新喷涂。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能机械加工用喷漆装置。
[0005]实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种智能机械加工用喷漆装置，包括喷漆空间，在该喷漆空间中央部位具有传送设备，该传送设备的一侧设置有半覆盖喷漆结构所述传送设备上具有夹紧结构，所述半覆盖喷漆结构的一侧设置有检测标记结构，所述检测标记结构一侧设置有喷漆机械手，在喷涂机械手的一侧设置有去标记结构，其特征在于：
[0006]所述半覆盖喷涂结构包含：门型架、半球形覆盖罩、若干扇面喷枪、左右连接轴、驱动电机、齿轮以及齿条；
[0007]所述门型架横跨传送设备，左右连接轴安装于门型架上，半球形覆盖罩设置在左右连接轴上，在所述门型架的横梁上设置有弧形的罩板，该罩板上设置有一对滑动件，所述半球形覆盖罩的罩壁上设置有移动件，所述滑动件与移动件之间进行装配；
[0008]所述半球形覆盖罩的罩壁上，且位于一对移动件之间具有齿槽，齿条铺设在该齿槽中，所述齿槽的相对壁面具有滑动槽；
[0009]在门型架的横梁中心部位设置有贯穿罩板后伸入到齿槽内部的驱动轴，在该驱动轴上安装有可以在滑动槽内部滑动的滑轮，所述齿轮安装在驱动轴的底部，并与位于齿槽内部的齿条进行啮合；
[0010]所述驱动电机安装在门型架上，并对驱动轴进行驱动；
[0011]所述若干扇面喷枪安装在半球形覆盖罩的内部，所述半球形覆盖罩为内部具有空腔结构的半球形罩体，在所述半球形覆盖罩的内部还设置有贴合在其内壁上的加热线圈；若干扇面喷枪外部连接有泵机。
[0012]优选的，所述夹紧结构包含：基块、升降台、升降柱、气柱以及气泵；
[0013]所述传统设备由直线模组平移台以及一对导向杆组成，基块的底部直线模组平移台驱动端连接，底部还具有套装在一对导向杆上的导向套组成，所述升降柱安装在基块上，气柱安装在升降柱中，并由气泵充放气，所述升降台设置在升降柱上，升降台上具有6个卡紧块。
[0014]优选的，所述检测标记结构包含：扫描架、三个视觉摄像头、染料箱、染料管、标记盒、四个标记环、机械臂；
[0015]所述扫描架横跨传送设备，并位于门型架的一侧，所述三个视觉摄像头等角度分布在门型架上，所述在扫描架的一侧还设置有标记架，所述机械臂安装在标记架上，标记盒设置在机械臂的驱动端上，所述标记盒内部具有4个电动推杆A，电动推杆A的驱动端伸出标记盒与标记环连接，标记环为弧形半环，所述标记环上具有与其形状相同的染料盒，染料盒与标记环内部连通，标记环的底部具有印刷体，4个所述染料盒分别通过染料管与染料箱连接。
[0016]优选的，所述检测标记结构包含：扫描架、三个视觉摄像头、染料箱、染料管、标记盒、标记环；
[0017]所述扫描架横跨传送设备，并位于门型架的一侧，所述三个视觉摄像头等角度分布在门型架上，所述在扫描架的一侧还设置有标记架，所述机械臂安装在标记架上，标记盒设置在机械臂的驱动端上，所述标记盒内部具有电动推杆B，标记盒的内部具有锥形柱体，沿着锥形柱体外壁设置有滑槽，所述标记环的一端通过支撑腿安装在滑槽中，在所述锥形柱体内部具有十字同步梁，将4个所述支撑腿进行连接，十字同步梁由电动推杆B进行驱动。
[0018]优选的，所述去标记结构包含：机械臂、电动推杆C、旋转电机、清洁轮以及存放盒；
[0019]所述存放盒安装在电动推杆的伸缩端上，所述清洁轮安装在存放盒的底部，并由旋转电机驱动，所述清洁轮的外壁上铺设有若干清洁毛体，且在清洁轮上并置于若干清洁毛体中增强摩擦清洁块，所述存放盒的内部具有清洁液，并且存放盒的底部具有出液孔，该出液孔通过管路、小型泵机与存放盒内部连通。
[0020]优选的，所述滑动件为滑动块，所述移动件为导轨件。
[0021]优选的，所述清洁液可从出液孔流入到增强摩擦清洁块中，该增强摩擦清洁块可对清洁毛体释放清洁液以及对清洁毛体进行擦拭。
[0022]优选的，所述机械臂具有多轴，可实现任一角度的调整。
[0023]优选的，所述扇面喷枪外部链接漆料进入管以及漆料驱动泵，漆料驱动泵链接有漆料存放器。
[0024]利用本专利技术的技术方案制作的一种智能机械加工用喷漆装置，本案基于
技术介绍
中所提及的问题设计了一种全新的喷漆机械加工设备，该设备采用半覆盖的喷涂后，能够通过视觉检查系统对有问题的复位进行检测，同时进行标记，完成标记后，由喷漆机械手进行第二次喷漆，同时将标记去除；
[0025]本案结合了人工喷漆方式与设备喷漆的方式，能够在保证质量的前提下，增加喷漆效率；
[0026]针对本
本案至少还存在以下有益效果：
[0027]1、通过在半覆盖罩体的外壁增加滑动件与移动件，从而让其按照规定的方向旋转移动，同时为了保证半球形覆盖罩能够稳定移动，在驱动轴的内部增加滑动端滑轮，从而保证半球形覆盖罩的稳定性；
[0028]2、本案中在将半球形覆盖罩设置为半球形，在喷漆的时候，沿连接轴旋转，从而笼罩工件上方，在喷漆所产生的漆珠能够相对的进行笼罩，并吸附在半球形覆盖罩中，在完成喷漆后，可以通过半球形覆盖罩内部的加热圈对工件表面进行初步加热；
[0029]3、本案采用的是可变换的4个标记环，4个标记环的大小可调整，本案间接的对该
提供了一种全新的标记方法。
附图说明
[0030]图1是本专利技术所述一种智能机械加工用喷漆装置的结构示意图；
[0031]图2是本专利技术所述半覆盖喷涂结构的局部结构示意图；
[0032]图3是图1的局部放大的结构示意图；
[0033]图4是本专利技术所述去标记结构的局部放大结构示意图；
[0034]图5是本专利技术的局部放大的结构示意图；
[0035]图6是本专利技术所述实施例1中的检测标记结构的结构示意图；
[0036]图7是本专利技术所述实施例2的结构示意图；
[0037]图8是本专利技术所述齿轮与齿条位置关系的结构示意图；
[0038]图9是本专利技术所述半球形覆盖罩、齿槽以及滑动槽位置关系结构示意图；
[0039]图中，1、传送设备；2、门型架；3、半球形覆盖罩；4、扇面喷枪；5、连接轴；6、驱动电机；7、齿轮；8、齿条；9、罩板；10、滑动件；11、移动件；12、齿槽；13、滑动槽；14、驱动轴；15、滑轮；16、加热线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机械加工用喷漆装置，包括喷漆空间，在该喷漆空间中央部位具有传送设备，该传送设备的一侧设置有半覆盖喷漆结构所述传送设备上具有夹紧结构，所述半覆盖喷漆结构的一侧设置有检测标记结构，所述检测标记结构一侧设置有喷漆机械手，在喷涂机械手的一侧设置有去标记结构，其特征在于：所述半覆盖喷涂结构包含：门型架、半球形覆盖罩、若干扇面喷枪、左右连接轴、驱动电机、齿轮以及齿条；所述门型架横跨传送设备，左右连接轴安装于门型架上，半球形覆盖罩设置在左右连接轴上，在所述门型架的横梁上设置有弧形的罩板，该罩板上设置有一对滑动件，所述半球形覆盖罩的罩壁上设置有移动件，所述滑动件与移动件之间进行装配；所述半球形覆盖罩的罩壁上，且位于一对移动件之间具有齿槽，齿条铺设在该齿槽中，所述齿槽的相对壁面具有滑动槽；在门型架的横梁中心部位设置有贯穿罩板后伸入到齿槽内部的驱动轴，在该驱动轴上安装有可以在滑动槽内部滑动的滑轮，所述齿轮安装在驱动轴的底部，并与位于齿槽内部的齿条进行啮合；所述驱动电机安装在门型架上，并对驱动轴进行驱动；所述若干扇面喷枪安装在半球形覆盖罩的内部，所述半球形覆盖罩为内部具有空腔结构的半球形罩体，在所述半球形覆盖罩的内部还设置有贴合在其内壁上的加热线圈；若干扇面喷枪外部连接有泵机。2.根据权利要求1所述的一种智能机械加工用喷漆装置，其特征在于，所述夹紧结构包含：基块、升降台、升降柱、气柱以及气泵；所述传统设备由直线模组平移台以及一对导向杆组成，基块的底部直线模组平移台驱动端连接，底部还具有套装在一对导向杆上的导向套组成，所述升降柱安装在基块上，气柱安装在升降柱中，并由气泵充放气，所述升降台设置在升降柱上，升降台上具有6个卡紧块。3.根据权利要求1所述的一种智能机械加工用喷漆装置，其特征在于，所述检测标记结构包含：扫描架、三个视觉摄像头、染料箱、染料管、标记盒、四个标记环、机械臂；所述扫描架横跨传送设备，并位于门型架的一侧，所述三个视觉摄像头等角度分布在门型架上，所述在扫描架的一侧还设置有标记架，所述机械臂安装在标记架上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春风，
申请(专利权)人：承德石油高等专科学校，
类型：发明
国别省市：
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