一种医学样本智能分拣系统技术方案

本发明专利技术属于医学样本分拣领域，具体涉及一种医学样本智能分拣系统，用于分拣采样管，包括：排料机构；输送机构；扫码装置；分拣机构；控制器和姿态调节机构，姿态调节机构位于所述排料辊内，所述姿态调节机构被装配为能够驱动所述采样管旋转至预设姿态，以使所述采样管落入所述输送机构上时，所述采样管上的识别码能够朝向上方。本发明专利技术在排料的同时，利用采样管在排料辊内的滚动调节采样管的姿态，使所有采样管上的标签都朝向指定方向，以便于后续进行扫码操作，采样管的姿态调节是在输送过程中完成的，不需要对每个采样管进行单独抓取和旋转，提高了系统工作效率，简化了设备结构，降低了设备成本。设备成本。设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种医学样本智能分拣系统


[0001]本专利技术属于医学样本分拣领域，具体涉及一种医学样本智能分拣系统。

技术介绍

[0002]随着物联网、信息技术的快速发展，智慧医院已经成为一种主流的医疗发展方向，智慧医院能够对医学样本进行快速归集和分析，在此过程中，需要对收集的医学样本根据不同类别进行分拣。现有技术中，如专利号为202111201584.5的中国专利技术专利，公开了一种血样自动分拣机及其分拣方法，该分拣装置在分拣过程中需要对每一个采样管进行单独抓取，并通过图像识别等手段对采样管姿态进行调整，使采样管上的识别码朝向指定方向，以便于后续扫码，这种分拣方式一方面效率极低，另一方面需要复杂的控制流程和算法，设备成本较高，无法适应智慧医院的实际应用需求。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供一种能够提高分拣效率，降低设备成本的医学样本智能分拣系统。
[0004]为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提供了一种医学样本智能分拣系统，用于分拣采样管，包括：
[0005]排料机构，包括料斗和排料辊，所述采样管平行堆叠在所述料斗内，所述排料辊位于所述料斗下方，所述排料辊上设有用于收容所述采样管的凹槽，所述排料辊转动设置，所述排料辊外围设有与所述料斗固接的围挡，所述围挡下方设有出料口；
[0006]输送机构，位于所述出料口下方，用于接收并输送所述出料口排出的所述采样管；
[0007]扫码装置，位于所述输送机构输送路径的上方，用于扫描所述采样管上的识别码；
[0008]分拣机构，位于所述输送机构输送路径的旁侧，用于将所述采样管从所述输送机构上推离；
[0009]控制器，与所述扫码装置和所述分拣机构电连接，所述控制器根据所述扫码装置的扫描数据控制所述分拣机构动作；
[0010]姿态调节机构，位于所述排料辊内，所述姿态调节机构被装配为能够驱动所述采样管旋转至预设姿态，以使所述采样管落入所述输送机构上时，所述采样管上的识别码能够朝向上方。
[0011]在本专利技术的一可选实施例中，所述排料辊转动设置在一固定轴上，所述固定轴与机架固接，所述姿态调节机构包括所述凹槽底部设置的滚轮，所述滚轮与所述排料辊转动连接，所述滚轮的转轴上设有第一齿轮，所述排料辊上转动设置有第二齿轮，所述固定轴上设有第三齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，以使所述排料辊相对于所述固定轴转动时能够驱动所述滚轮转动。
[0012]在本专利技术的一可选实施例中，所述采样管的一端设有缺口部，所述姿态调节机构还包括锁止机构，所述锁止机构被装配为当所述采样管上的所述缺口部旋转至预设相位
时，所述锁止机构能够将所述采样管保持在该预设相位。
[0013]在本专利技术的一可选实施例中，所述锁止机构包括沿平行于所述采样管轴线的方向分别与所述排料辊滑动连接的档杆和拨块，所述拨块与所述档杆之间设有弹性单元，所述拨块沿滑动方向具有第一工位和第二工位，当所述拨块位于所述第一工位时，所述弹性单元的弹力能够驱使所述档杆向所述采样管的端部靠近，且当所述拨块位于所述第二工位时，所述弹性单元的弹力能够驱使所述档杆远离所述采样管的端部；所述固定轴上设有凸轮，所述凸轮上设有引导槽，所述拨块上设有与所述引导槽滑动配合的导销，当所述拨块随所述排料辊转动时，所述拨块能够在所述引导槽和所述导销的作用下在所述第一工位和所述第二工位间切换，当所述拨块位于所述第一工位，且所述采样管旋转至所述预设相位时，所述档杆能够插入所述缺口部内，以阻止所述采样管旋转。
[0014]在本专利技术的一可选实施例中，还包括离合机构，所述离合机构被装配为当所述档杆插入所述缺口部内时，所述离合机构能够驱动所述第二齿轮与所述第一齿轮或所述第三齿轮分离，以使所述滚轮停止转动。
[0015]在本专利技术的一可选实施例中，所述离合机构包括与所述档杆固接的拨叉，所述第二齿轮与一过渡轴构成周向转动、轴向滑动连接，所述过渡轴与所述排料辊固接，所述第二齿轮与一槽轮固接，所述拨叉与所述槽轮构成轴向固定、周向转动连接，以使所述档杆滑动时能够带动所述第二齿轮沿轴向同步运动。
[0016]在本专利技术的一可选实施例中，所述排料辊上连接有一带轮，所述带轮与所述带轮与一驱动元件传动连接。
[0017]在本专利技术的一可选实施例中，所述过渡轴上设有花键，所述档杆和所述拨块上分别设有花键套，所述花键套与所述花键形成滑动配合。
[0018]在本专利技术的一可选实施例中，每个所述凹槽的底部分别设有两个滚轮，两个所述滚轮的所述第一齿轮与同一个所述第二齿轮啮合。
[0019]在本专利技术的一可选实施例中，所述出料口内侧与所述采样管上的所述缺口部相对的侧壁上设有导向棱，当其中一个所述凹槽与所述出料口相对时，该所述凹槽对应的所述档杆与所述导向棱平齐。
[0020]本专利技术的技术效果在于：本专利技术在排料的同时，利用采样管在排料辊内的滚动调节采样管的姿态，使所有采样管上的标签都朝向指定方向，以便于后续进行扫码操作，采样管的姿态调节是在输送过程中完成的，不需要对每个采样管进行单独抓取和旋转，提高了系统工作效率，简化了设备结构，降低了设备成本。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的实施例所提供的医学样本智能分拣系统的原理图；
[0022]图2是本专利技术的实施例所提供的排料机构及姿态调节机构的立体图；
[0023]图3是本专利技术的实施例所提供的排料机构及姿态调节机构的爆炸图；
[0024]图4是本专利技术的实施例所提供的排料机构及姿态调节机构的主视图；
[0025]图5是图4的B
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B剖视图；
[0026]图6是图5的I局部放大视图；
[0027]图7是图5的II局部放大视图；
[0028]图8是图5的D
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D剖视图；
[0029]图9是本专利技术的实施例所提供的锁止机构和离合机构的立体图；
[0030]图10是本专利技术的实施例所提供的固定轴、第三齿轮及凸轮的立体图。
具体实施方式
[0031]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图示中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0033]请参阅图1
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10所示，一种医学样本智能分拣系统，用于分拣采样管1，包括排料机构100、输送机构200、扫码装置300、分拣本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医学样本智能分拣系统，用于分拣采样管，其特征在于，包括：排料机构，包括料斗和排料辊，所述采样管平行堆叠在所述料斗内，所述排料辊位于所述料斗下方，所述排料辊上设有用于收容所述采样管的凹槽，所述排料辊转动设置，所述排料辊外围设有与所述料斗固接的围挡，所述围挡下方设有出料口；输送机构，位于所述出料口下方，用于接收并输送所述出料口排出的所述采样管；扫码装置，位于所述输送机构输送路径的上方，用于扫描所述采样管上的识别码；分拣机构，位于所述输送机构输送路径的旁侧，用于将所述采样管从所述输送机构上推离；控制器，与所述扫码装置和所述分拣机构电连接，所述控制器根据所述扫码装置的扫描数据控制所述分拣机构动作；姿态调节机构，位于所述排料辊内，所述姿态调节机构被装配为能够驱动所述采样管旋转至预设姿态，以使所述采样管落入所述输送机构上时，所述采样管上的识别码能够朝向上方。2.根据权利要求1所述的医学样本智能分拣系统，其特征在于，所述排料辊转动设置在一固定轴上，所述固定轴与机架固接，所述姿态调节机构包括所述凹槽底部设置的滚轮，所述滚轮与所述排料辊转动连接，所述滚轮的转轴上设有第一齿轮，所述排料辊上转动设置有第二齿轮，所述固定轴上设有第三齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，以使所述排料辊相对于所述固定轴转动时能够驱动所述滚轮转动。3.根据权利要求2所述的医学样本智能分拣系统，其特征在于，所述采样管的一端设有缺口部，所述姿态调节机构还包括锁止机构，所述锁止机构被装配为当所述采样管上的所述缺口部旋转至预设相位时，所述锁止机构能够将所述采样管保持在该预设相位。4.根据权利要求3所述的医学样本智能分拣系统，其特征在于，所述锁止机构包括沿平行于所述采样管轴线的方向分别与所述排料辊滑动连接的档杆和拨块，所述拨块与所述档杆之间设有弹性单元，所述拨块沿滑动方向具有第一工位和第二工位，当所述拨块位于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鸿，余景霞，王晓波，朱雪姣，
申请(专利权)人：芜湖胤星医学检验实验室有限公司，
类型：发明
国别省市：