本申请涉及纸箱输送码垛技术的领域，公开了一种纸箱抓取用定位承载装置，其包括输送机构、阻挡机构和推动机构，所述阻挡机构连接在所述输送机构上，所述阻挡机构用于对所述输送机构上输送的纸箱进行阻挡，所述推动机构连接在所述输送机构上，所述推动机构用于推动纸箱移动以使纸箱位于抓取位置。本申请具有便于对纸箱进行定位，提高纸箱抓取时的稳定性的效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种纸箱抓取用定位承载装置
[0001]本申请涉及纸箱输送码垛技术的领域，尤其是涉及一种纸箱抓取用定位承载装置。
技术介绍
[0002]在硅片生产过程中，生产好的硅片工作人员将其装入纸箱之中，经过封箱机封口之后，通常会将纸箱输送至码垛机器人处，通过码垛机器人对纸箱进行码垛。
[0003]目前，现有的纸箱输送大都通过输送机进行输送，封箱之后的纸箱进入输送机上，利用输送机上的输送带对纸箱进行输送，在纸箱输送至抓取位置后，由码垛机器人对输送带上的纸箱进行抓取，继而进行码垛处理。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现输送机在对纸箱进行输送时，纸箱在输送过程中容易出现偏移的情况，进而导致纸箱的停靠位置发生偏移，继而存在码垛机器人对纸箱进行抓取时，抓取准确性较低的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了缓解码垛机器人对纸箱进行抓取时，抓取准确性较低的问题，本申请提供一种纸箱抓取用定位承载装置。
[0006]本申请提供的一种纸箱抓取用定位承载装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种纸箱抓取用定位承载装置，包括输送机构、阻挡机构和推动机构，所述阻挡机构连接在所述输送机构上，所述阻挡机构用于对所述输送机构上输送的纸箱进行阻挡，所述推动机构连接在所述输送机构上，所述推动机构用于推动纸箱移动以使纸箱位于抓取位置。
[0008]通过采用上述技术方案，在输送机构上设置阻挡机构和推动机构，输送机上输送的纸箱首先进入输送机构上，利用输送机构对纸箱进行承载，继而由输送机构带动纸箱移动一定距离，当纸箱移动至阻挡机构处时，利用阻挡机构对纸箱进行阻挡，使得纸箱停止移动，继而启动推动机构，利用推动机构推动纸箱移动抓取位置，实现纸箱的定位，继而再对纸箱进行抓取；通过阻挡机构和推动机构的设置，使得每个纸箱均可移动至抓取位置，提高纸箱抓取的准确性。
[0009]优选的，所述输送机构包括支架、驱动组件和多个输送辊，多个所述输送辊均转动连接在所述支架上，所述驱动组件连接在所述支架上，多个所述输送辊均与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动多个所述输送辊转动，所述阻挡机构包括阻挡板，所述阻挡板连接在所述支架上，所述推动机构连接在所述支架上。
[0010]通过采用上述技术方案，在支架上设置阻挡板，纸箱进入多个输送辊上后，在阻挡板的阻挡下停止，继而利用推动机构推动纸箱移动，使纸箱与支架贴合，即可实现对纸箱的定位，使得每个纸箱均能够位于同一位置进行抓取，从而提高纸箱抓取的准确性。
[0011]优选的，所述推动机构包括第一气缸和推动板，所述第一气缸与所述支架固定连
接，所述推动板与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述推动板的移动方向与所述输送辊的转动轴线平行。
[0012]通过采用上述技术方案，在支架上固定连接第一气缸，利用第一气缸的活塞杆伸缩带动推动板移动，使得推动板带动纸箱移动，继而实现纸箱的定位，提高纸箱定位时的便捷性。
[0013]优选的，所述推动机构还包括导向杆和支撑块，所述导向杆固定连接在所述支架上，所述导向杆的长度方向与所述输送辊的转动轴线平行，所述支撑块滑动连接在所述导向杆上，所述第一气缸的活塞杆与所述支撑块固定连接，所述推动板固定连接在所述支撑块上。
[0014]通过采用上述技术方案，将支撑块滑动连接在导向杆上，利用导向杆对支撑块的滑动进行导向，提高阻挡板移动的稳定性；同时利用导向杆和支撑块对推动板进行支撑，降低第一气缸的活塞杆的受力，提高第一气缸的使用寿命。
[0015]优选的，所述推动板上设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲板和弹簧，所述缓冲板与所述推动板平行，所述缓冲板位于所述推动板靠近纸箱的一侧，所述弹簧固定连接在所述缓冲板和所述推动板之间，所述弹簧对所述缓冲板施加一个远离所述推动板的力。
[0016]通过采用上述技术方案，在推动板靠近纸箱的一侧设置缓冲板，在推动板推动纸箱移动对纸箱定位的过程中，利用缓冲板对纸箱定位时进行缓冲，降低推动板对纸箱进行定位时，位移距离过大而造成纸箱损坏的可能。
[0017]优选的，所述阻挡机构还包括调节组件，所述阻挡板滑动连接在所述支架上，所述阻挡板的移动方向与纸箱的输送方向平行，所述调节组件与所述阻挡板连接以驱动所述阻挡板移动。
[0018]通过采用上述技术方案，在支架上设置调节组件，利用调节组件对阻挡板的位置进行调节，使阻挡板可以在不同的位置对纸箱进行阻挡，继而使得不同大小的纸箱的中心均可以位于同一位置，从而便于码垛机器人对不同大小的纸箱进行夹取。
[0019]优选的，所述调节组件包括第二电机、丝杠和滑块，所述第二电机固定连接在所述支架上，所述丝杠转动连接在所述支架上，所述第二电机与所述丝杠传动连接，所述滑块滑动连接在所述支架上，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述阻挡板与所述丝杠螺纹连接。
[0020]通过采用上述技术方案，利用第二电机的主轴转动带动丝杠转动，丝杠转动带动滑块移动，滑块移动带动阻挡板移动，继而实现阻挡板位置的调整，提高阻挡板位置调节的便捷性。
[0021]优选的，所述阻挡板上设置有用于控制所述驱动组件启闭的接触开关，所述接触开关与所述驱动组件电连接。
[0022]通过采用上述技术方案，在阻挡板上设置接触开关，利用接触开关对驱动组件的启闭进行控制，在需要夹取的纸箱与阻挡板接触时，同时触碰移动阻挡板上设置的接触开关，从而关闭驱动组件，使多个输送辊停止转动，降低在纸箱等待夹取的过程中，多个输送辊持续转动对纸箱底部造成磨损的可能；在纸箱被夹取后，纸箱与接触开关分离，接触开关控制驱动组件启动，即可对下一个纸箱进行输送。
[0023]综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：
[0024]1.通过在输送机构上设置阻挡机构和推动机构，输送带上纸箱首先进入输送机构
上，利用输送机构带动纸箱向前移动，在纸箱移动至阻挡机构处时，利用阻挡机构对纸箱进行阻挡使纸箱停止，然后利用推动机构推动纸箱移动抓取位置，实现纸箱的定位，继而再对纸箱进行抓取，提高纸箱抓取的准确性；
[0025]2.通过在推动板上设置缓冲组件，在推动板推动纸箱移动对纸箱进行定位时，缓冲组件能够对纸箱的夹取进行缓冲，降低推动板对纸箱进行定位时，位移距离过大而造成纸箱损坏的可能；
[0026]3.通过将阻挡板滑动连接在支架上，利用调节组件对阻挡板的位置进行调整，使不同大小的纸箱均能够被阻挡板阻挡至同一位置，从而便于码垛机器人对不同大小的纸箱进行夹取。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例1的整体结构示意图；
[0028]图2是本申请实施例1中推动机构的结构示意图；
[0029]图3是本申请实施例2的整体结构示意图。
[0030]附图标记：100、输送机构；110、支架；120、输送辊；130、驱动组件；131、第一电机；132、链轮；133、链条；200、阻挡机构；210、阻挡板；220、接触开关；230、限位杆；240、调节组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸箱抓取用定位承载装置，其特征在于：包括输送机构（100）、阻挡机构（200）和推动机构（300），所述阻挡机构（200）连接在所述输送机构（100）上，所述阻挡机构（200）用于对所述输送机构（100）上输送的纸箱进行阻挡，所述推动机构（300）连接在所述输送机构（100）上，所述推动机构（300）用于推动纸箱移动以使纸箱位于抓取位置。2.根据权利要求1所述的一种纸箱抓取用定位承载装置，其特征在于：所述输送机构（100）包括支架（110）、驱动组件（130）和多个输送辊（120），多个所述输送辊（120）均转动连接在所述支架（110）上，所述驱动组件（130）连接在所述支架（110）上，多个所述输送辊（120）均与所述驱动组件（130）连接，所述驱动组件（130）用于驱动多个所述输送辊（120）转动，所述阻挡机构（200）包括阻挡板（210），所述阻挡板（210）连接在所述支架（110）上，所述推动机构（300）连接在所述支架（110）上。3.根据权利要求2所述的一种纸箱抓取用定位承载装置，其特征在于：所述推动机构（300）包括第一气缸（310）和推动板（340），所述第一气缸（310）与所述支架（110）固定连接，所述推动板（340）与所述第一气缸（310）的活塞杆固定连接，所述推动板（340）的移动方向与所述输送辊（120）的转动轴线平行。4.根据权利要求3所述的一种纸箱抓取用定位承载装置，其特征在于：所述推动机构（300）还包括导向杆（320）和支撑块（330），所述导向杆（320）固定连接在所述支架（110）上，所述导向杆（320）的长度方向与所述输送辊（120）的转动轴线平行，所述支撑块（330）滑动连接在所述导向杆（320）上，所述第一气缸（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙国栋，韩长鹏，刘泽田，高强，位亮，宋波，
申请(专利权)人：济南雷圣自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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