本发明专利技术涉及线性驱动器技术领域，是一种具有缓冲避让功能的线性驱动装置及垃圾箱，包括线性驱动器、驱动器安装架和销组件，缸体通过销组件安装在驱动器安装架上，缸体具有锁定模式和滑动模式，在锁定模式中，缸体相对于驱动器安装架具有固定位置，在滑动模式中，缸体能相对于驱动器安装架左右滑动；缸体能于活塞杆左端受到一定大小的且朝向靠近缸体的方向的轴向力时从锁定模式切换为滑动模式。本发明专利技术不仅能控制垃圾投口的正常启闭，而且当开启的投口盖板受外力下压时，缸体能从锁定模式切换至滑动模式中，使得活塞杆能随缸体向右退，避免活塞杆被外力压弯而导致线性驱动器毁坏、失效，保证了整个线性驱动装置的使用寿命。保证了整个线性驱动装置的使用寿命。保证了整个线性驱动装置的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
具有缓冲避让功能的线性驱动装置及垃圾箱
[0001]本专利技术涉及线性驱动器
，是一种具有缓冲避让功能的线性驱动装置及垃圾箱。
技术介绍
[0002]随着环保理念的提升和技术的发展，越来越多的地方开始使用智能垃圾箱，智能垃圾箱的投口盖板开启方式为自动开启，一般都是通过感应器和带有活塞杆的驱动器配合来控制投口盖板翻转开启，当人们靠近垃圾箱一定距离时，感应器传输信号给控制器，然后控制器控制驱动器的活塞杆向外伸出以驱动投口盖板向上翻转开启垃圾投口，当人们投完垃圾离开后，控制器控制驱动器的活塞杆回缩以驱动投口盖板往回翻转以关闭垃圾投口，然而在实际使用中，有少部分人员在投放垃圾后会习惯性的用力下压投口盖板来关闭垃圾投口，由于此时活塞杆不能及时后退，所以会导致活塞杆受到一垂直于其轴向的压力，当人们的下压力足够大时就会压弯、甚至损坏活塞杆，进而导致整个驱动器失效、投口盖板无法被正常驱动启闭，影响人们正常垃圾投放。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种具有缓冲避让功能的线性驱动装置及垃圾箱，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有用于推动垃圾箱投口盖板启闭的线性驱动器存在易损毁、失效的问题。
[0004]本专利技术的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种具有缓冲避让功能的线性驱动装置，包括线性驱动器、驱动器安装架和销组件，线性驱动器包括横向设置的缸体和设于缸体内能往复动作的活塞杆，活塞杆左端伸出至缸体外，缸体通过销组件安装在驱动器安装架上，缸体具有锁定模式和滑动模式，在锁定模式中，缸体相对于驱动器安装架具有固定位置，在滑动模式中，缸体能相对于驱动器安装架左右滑动；缸体能于活塞杆左端受到一定大小的且朝向靠近缸体的方向的轴向力时从锁定模式切换为滑动模式。
[0005]下面是对上述专利技术技术方案之一的进一步优化或/和改进：上述驱动器安装架上可开设有缓冲槽，销组件滑动安装在缓冲槽内，销组件能沿着缓冲槽在一锁定位置和一滑动位置之间移动，销组件位于锁定位置时缸体处于锁定模式中，销组件位于滑动位置时缸体处于滑动模式中；销组件能于活塞杆左端受到一定大小的且朝向靠近缸体的方向的轴向力时从锁定位置移动至滑动位置；销组件位于滑动位置时，销组件能于缸体相对于活塞杆回收时沿缓冲槽向左滑动并最终退回至锁定位置。
[0006]上述驱动器安装架可包括前后两块安装板，前后两块安装板上对称开设有一组缓冲槽，销组件包括销轴，缸体后部设有销轴孔，销轴依次穿过前侧缓冲槽、销轴孔和后侧缓冲槽以将缸体安装在前后两块安装板之间；缓冲槽包括使销组件处于锁定位置的锁定段和使销组件处于滑动位置的滑动段，锁定段呈左低右高状倾斜，滑动段呈水平状或锯齿状，锯齿状的滑动段中具有若干个间隔设置的阻挡位，销组件沿滑动段向右滑动至阻挡位时，销
组件需在活塞杆左端受到足够大小的且朝向靠近缸体的方向的轴向力时才能从阻挡位中滑出。
[0007]上述锁定段的倾斜角度可为55度至85度；锯齿状的滑动段由若干个单段首尾连接而成，每个单段均包括左高右低的第一倾斜段和左低右高的第二倾斜段，第一倾斜段右端和第二倾斜段左端连接，第一倾斜段和第二倾斜段的连接处构成阻挡位，第一倾斜段的倾斜角度为135度至180度，第二倾斜段的倾斜角度为55度至85度。
[0008]上述具有缓冲避让功能的线性驱动装置可还包括阻力调节机构；前后两块安装板顶部之间固定连接有一块顶板，阻力调节机构包括连接架、压缩弹簧、弹簧导柱和调节螺母，连接架中部铰接安装在销轴上，连接架上部设有能于缸体相对于驱动器安装架滑动时与顶板底面滑动接触的接触件，对应销轴孔下方位置的缸体后部横向设有压缩弹簧，连接架下部横向设有弹簧导柱，弹簧导柱左端穿设于压缩弹簧内，弹簧导柱上螺纹连接有调节螺母，压缩弹簧右端和调节螺母相抵。
[0009]上述具有缓冲避让功能的线性驱动装置可还包括阻力调节机构；阻力调节机构包括配重轴、配重块和止挡件，配重轴横向设置且左端固定连接于缸体后部，配重轴上可拆卸安装有若干个配重块，对应配重块右侧位置的配重轴上设有止挡件。
[0010]上述线性驱动器可为电动推杆或气缸或液压油缸。
[0011]本专利技术的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种垃圾箱，包括垃圾箱本体和具有缓冲避让功能的线性驱动装置，垃圾箱本体上设有垃圾投口，垃圾投口处设有铰接轴，铰接轴上铰接连接有能相对转动的投口盖板和顶推臂，投口盖板封盖在垃圾投放口上且投口盖板能于向上翻转时开启垃圾投口，顶推臂和投口盖板下表面相抵且顶推臂能于绕铰接轴向上翻转时推动投口盖板绕铰接轴向上翻转，驱动器安装架固定安装在垃圾箱本体内，活塞杆左端和顶推臂铰接，以于活塞杆相对缸体向左伸出时推动顶推臂绕铰接轴向上翻转。
[0012]下面是对上述专利技术技术方案之二的进一步优化或/和改进：上述顶推臂可包括顶推杆、连杆和铰接轴套，铰接轴套转动套装在铰接轴外侧，顶推杆一端和铰接轴套固定连接，顶推杆和投口盖板下表面相抵，连杆一端与铰接轴套固定连接在一起，连杆另一端和活塞杆左端铰接在一起，连杆与活塞杆铰接的一端与一复位弹簧右端连接，复位弹簧左端与箱体本体的前侧壁连接。
[0013]上述顶推臂可包括顶推杆、连杆、铰接轴套和配重件，铰接轴套转动套装在铰接轴外侧，顶推杆一端和铰接轴套固定连接，顶推杆和投口盖板下表面相抵，连杆一端与铰接轴套固定连接在一起，连杆另一端连接有配重件，活塞杆左端与连杆中部铰接连接在一起。
[0014]上述垃圾箱可还包括感应器、控制器和蓄电池，线性驱动器、感应器和蓄电池均与控制器连接，感应器安装在垃圾箱本体前侧，垃圾投口朝向上方或左上方。
[0015]本专利技术结构合理而紧凑，使用方便，其不仅能控制垃圾投口的正常启闭，而且当开启的投口盖板受外力下压时，缸体能从锁定模式切换至滑动模式中进行缓冲避让，使得活塞杆能随缸体向右退，避免活塞杆被外力压弯而导致线性驱动器毁坏、失效，保证了整个线性驱动装置的使用寿命、保证了垃圾的正常投放，具有安全、省力、简便、高效的特点。
附图说明
[0016]附图1为实施例一的主视结构示意图。
[0017]附图2为实施例一、实施例六中垃圾投口开启时的主视剖视结构示意图。
[0018]附图3为实施例一、实施例六中垃圾投口关闭时的主视剖视结构示意图。
[0019]附图4为实施例一、实施例六中投口盖板被用力下压后缸体处于滑动模式时的主视剖视结构示意图。
[0020]附图5为实施例二的主视结构示意图。
[0021]附图6为实施例三的主视结构示意图。
[0022]附图7为实施例四的主视结构示意图。
[0023]附图8为实施例五的主视结构示意图。
[0024]附图9为实施例七的主视剖视结构示意图。
[0025]附图10为实施例八的主视剖视结构示意图。
[0026]附图11为实施例一中投口盖板未受到下压力时销轴的受力分析图。
[0027]附图12为实施例一中投口盖板受到下压力时销轴的受力分析图。
[0028]附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲避让功能的线性驱动装置，其特征在于包括线性驱动器、驱动器安装架和销组件，线性驱动器包括横向设置的缸体和设于缸体内能往复动作的活塞杆，活塞杆左端伸出至缸体外，缸体通过销组件安装在驱动器安装架上，缸体具有锁定模式和滑动模式，在锁定模式中，缸体相对于驱动器安装架具有固定位置，在滑动模式中，缸体能相对于驱动器安装架左右滑动；缸体能于活塞杆左端受到一定大小的且朝向靠近缸体的方向的轴向力时从锁定模式切换为滑动模式。2.根据权利要求1所述的具有缓冲避让功能的线性驱动装置，其特征在于驱动器安装架上开设有缓冲槽，销组件滑动安装在缓冲槽内，销组件能沿着缓冲槽在一锁定位置和一滑动位置之间移动，销组件位于锁定位置时缸体处于锁定模式中，销组件位于滑动位置时缸体处于滑动模式中；销组件能于活塞杆左端受到一定大小的且朝向靠近缸体的方向的轴向力时从锁定位置移动至滑动位置；销组件位于滑动位置时，销组件能于缸体相对于活塞杆回收时沿缓冲槽向左滑动并最终退回至锁定位置。3.根据权利要求2所述的具有缓冲避让功能的线性驱动装置，其特征在于驱动器安装架包括前后两块安装板，前后两块安装板上对称开设有一组缓冲槽，销组件包括销轴，缸体后部设有销轴孔，销轴依次穿过前侧缓冲槽、销轴孔和后侧缓冲槽以将缸体安装在前后两块安装板之间；缓冲槽包括使销组件处于锁定位置的锁定段和使销组件处于滑动位置的滑动段，锁定段呈左低右高状倾斜，滑动段呈水平状或锯齿状，锯齿状的滑动段中具有若干个间隔设置的阻挡位，销组件沿滑动段向右滑动至阻挡位时，销组件需在活塞杆左端受到足够大小的且朝向靠近缸体的方向的轴向力时才能从阻挡位中滑出。4.根据权利要求3所述的具有缓冲避让功能的线性驱动装置，其特征在于锁定段的倾斜角度为55度至85度；锯齿状的滑动段由若干个单段首尾连接而成，每个单段均包括左高右低的第一倾斜段和左低右高的第二倾斜段，第一倾斜段右端和第二倾斜段左端连接，第一倾斜段和第二倾斜段的连接处构成阻挡位，第一倾斜段的倾斜角度为135度至180度，第二倾斜段的倾斜角度为55度至85度。5.根据权利要求3或4所述的具有缓冲避让功能的线性驱动装置，其特征在于还包括阻力调节机构；...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建强，鲁杨涛，马铸，孟克巴依尔，文俊，
申请(专利权)人：克拉玛依跬步电气科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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