电动床的调节方法及电动床、存储介质技术

本发明专利技术公开了一种电动床的调节方法及电动床、存储介质；所述方法包括：获取对电动床的目标调节指令，目标调节指令中包括目标调节角度和目标调节方向；基于目标调节角度，确定床头和/或床尾在目标调节方向上的目标调节距离；响应于目标调节指令，通过支撑杆控制床头和/或床尾以预设折线为中心，按照目标调节方向旋转；在床头和/或床尾的旋转过程中，基于测距模组实时检测床头和/或床尾与床体所在平面的移动距离；在移动距离与目标调节距离相同时，控制支撑杆停止工作，以保持床头和/或床尾在目标调节角度上不发生移动。能够实现对电动床的床头和/或床尾在一定范围内相对平滑的任意角度调节。意角度调节。意角度调节。

【技术实现步骤摘要】
电动床的调节方法及电动床、存储介质


[0001]本申请实施例涉及智能家居
，涉及但不限于一种电动床的调节方法及电动床、存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，人们越来越注重生活的品质，电动床的出现也为人们的睡眠和生活质量带来了极大的提升。
[0003]当前的电动床大多具有调节功能，如床头和/或床尾均可以实现上下调节，以满足用户的不同需求。但当前大部分但电动床在实现床头和/或床尾的调节时，一般使用推杆电机调节，电机上电后电动床即开始执行对应动作，但推杆电机无法准确的获取床头和/或床尾的调节角度，也不能实现对床头和/或床尾在一定范围内相对平滑的任意角度调节。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供的电动床的调节方法及电动床、存储介质，能够实现对电动床的床头和/或床尾在一定范围内相对平滑的任意角度调节。本申请实施例提供的电动床的调节方法及电动床、存储介质是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种电动床的调节方法，包括：
[0006]获取对所述电动床的目标调节指令，所述目标调节指令中包括目标调节角度和目标调节方向；
[0007]基于所述目标调节角度，确定所述床头和/或床尾在所述目标调节方向上的目标调节距离；
[0008]响应于所述目标调节指令，通过所述支撑杆控制所述床头和/或床尾以所述预设折线为中心，按照所述目标调节方向旋转；
[0009]在所述床头和/或床尾的旋转过程中，基于所述测距模组实时检测所述床头和/或床尾与所述床体所在平面的移动距离；
[0010]在所述移动距离与所述目标调节距离相同时，控制所述支撑杆停止工作，以保持所述床头和/或床尾在所述目标调节角度上不发生移动。
[0011]在一些实施例中，所述基于所述目标调节角度，确定所述床头和/或床尾在所述目标调节方向上的目标调节距离，包括：
[0012]获取所述测距模组与所述床体上的预设折线之间的水平距离；根据所述水平距离以及所述目标调节角度，确定所述目标调节距离。
[0013]在一些实施例中，所述基于所述目标调节角度，确定所述床头和/或床尾在所述目标调节方向上的目标调节距离，包括：
[0014]获取所述床头和/或床尾的当前调节角度；基于所述当前调节角度和所述目标调节角度，确定所述床头和/或床尾的待调节角度；基于所述待调节角度和所述测距模组与所述床体上的预设折线之间的水平距离，确定所述床头和/或床尾在所述目标调节方向上的
目标调节距离。
[0015]在一些实施例中，所述电动床包括光强检测模组，所述获取对所述电动床的目标调节指令，包括：
[0016]基于所述光强检测模组，检测所述电动床所处环境的目标光照强度；基于预设的光照强度与调节指令的对应关系，确定所述目标光照强度对应的目标调节指令。
[0017]在一些实施例中，所述电动床包括气囊床垫，所述获取对所述电动床的目标调节指令，包括：
[0018]获取所述气囊床垫的受力分布情况；基于所述受力分布情况，确定用户在所述气囊床垫上的当前睡姿；根据预设的不同睡姿与调节指令的对应关系，确定所述当前睡姿对应的目标调节指令。
[0019]在一些实施例中，所述响应于所述目标调节指令，通过所述支撑杆控制所述床头和/或床尾以所述预设折线为中心，按照所述目标调节方向旋转，包括：
[0020]响应于目标调节指令，根据所述目标调节方向以及所述目标调节距离确定所述支撑杆的控制波形的参数，得到调节后的控制波形，所述控制波形的参数至少包括峰值和周期；根据所述调节后的控制波形，控制所述支撑杆伸缩，以使得所述床头和/或床尾以所述预设折线为中心，按照所述目标调节方向旋转。
[0021]第二方面，本申请实施例提供一种电动床，所述电动床包括测距模组、支撑杆和床体，所述测距模组和所述支撑杆安装在所述床体的床头和/或床尾，所述支撑杆用于支撑所述床头和/或床尾以所述床体上的预设折线为中心旋转，所述测距模组用于在所述床头和/或床尾以预设折线为中心旋转时测量所述床头和/或床尾与所述床体所在平面的距离，所述电动床包括：
[0022]获取模块，用于获取对所述电动床的目标调节指令，所述目标调节指令中包括目标调节角度和目标调节方向；
[0023]处理模块，用于基于所述目标调节角度，确定所述床头和/或床尾在所述目标调节方向上的目标调节距离；响应于所述目标调节指令，通过所述支撑杆控制所述床头和/或床尾以所述预设折线为中心，按照所述目标调节方向旋转；
[0024]检测模块，用于在所述床头和/或床尾的旋转过程中，基于所述测距模组实时检测所述床头和/或床尾与所述床体所在平面的移动距离；
[0025]控制模块，用于在所述移动距离与所述目标调节距离相同时，控制所述支撑杆停止工作，以保持所述床头和/或床尾在所述目标调节角度上不发生移动。
[0026]在一些实施例中，所述电动床包括光强检测模组，所述获取模块具体用于：
[0027]基于所述光强检测模组，检测所述电动床所处环境的目标光照强度；
[0028]基于预设的光照强度与调节指令的对应关系，确定所述目标光照强度对应的目标调节指令。
[0029]第三方面，本申请实施例提供一种电动床，所述电动床包括测距模组、支撑杆和床体，所述测距模组和所述支撑杆安装在所述床体的床头和/或床尾，所述支撑杆用于支撑所述床头和/或床尾以所述床体上的预设折线为中心旋转，所述测距模组用于在所述床头和/或床尾以预设折线为中心旋转时测量所述床头和/或床尾与所述床体所在平面的距离，所述电动床包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述
处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述的方法。
[0030]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例所述的方法。
[0031]在本申请实施例中，通过获取对电动床的目标调节指令，目标调节指令中包括目标调节角度和目标调节方向；基于目标调节角度，确定床头和/或床尾在目标调节方向上的目标调节距离；响应于目标调节指令，通过支撑杆控制床头和/或床尾以预设折线为中心，按照目标调节方向旋转；在床头和/或床尾的旋转过程中，基于测距模组实时检测床头和/或床尾与床体所在平面的移动距离；在移动距离与目标调节距离相同时，控制支撑杆停止工作，以保持床头和/或床尾在目标调节角度上不发生移动。这样，在电动床中新增一个测距模组，使得电动床无需使用带有状态反馈功能的电机，即能够实现对电动床的床头和/或床尾在一定范围内相对平滑的任意角度调节。
附图说明
[0032]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
[0033]图1为本申请实施例提供的一种电动床的结构示意图；
[0034]图2为本申请实施例提供的红外测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动床的调节方法，其特征在于，所述电动床包括测距模组、支撑杆和床体，所述测距模组和所述支撑杆安装在所述床体的床头和/或床尾，所述支撑杆用于支撑所述床头和/或床尾以所述床体上的预设折线为中心旋转，所述测距模组用于在所述床头和/或床尾以预设折线为中心旋转时测量所述床头和/或床尾与所述床体所在平面的距离，所述方法包括：获取对所述电动床的目标调节指令，所述目标调节指令中包括目标调节角度和目标调节方向；基于所述目标调节角度，确定所述床头和/或床尾在所述目标调节方向上的目标调节距离；响应于所述目标调节指令，通过所述支撑杆控制所述床头和/或床尾以所述预设折线为中心，按照所述目标调节方向旋转；在所述床头和/或床尾的旋转过程中，基于所述测距模组实时检测所述床头和/或床尾与所述床体所在平面的移动距离；在所述移动距离与所述目标调节距离相同时，控制所述支撑杆停止工作，以保持所述床头和/或床尾在所述目标调节角度上不发生移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标调节角度，确定所述床头和/或床尾在所述目标调节方向上的目标调节距离，包括：获取所述测距模组与所述床体上的预设折线之间的水平距离；根据所述水平距离以及所述目标调节角度，确定所述目标调节距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标调节角度，确定所述床头和/或床尾在所述目标调节方向上的目标调节距离，包括：获取所述床头和/或床尾的当前调节角度；基于所述当前调节角度和所述目标调节角度，确定所述床头和/或床尾的待调节角度；基于所述待调节角度和所述测距模组与所述床体上的预设折线之间的水平距离，确定所述床头和/或床尾在所述目标调节方向上的目标调节距离。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述电动床包括光强检测模组，所述获取对所述电动床的目标调节指令，包括：基于所述光强检测模组，检测所述电动床所处环境的目标光照强度；基于预设的光照强度与调节指令的对应关系，确定所述目标光照强度对应的目标调节指令。5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述电动床包括气囊床垫，所述获取对所述电动床的目标调节指令，包括：获取所述气囊床垫的受力分布情况；基于所述受力分布情况，确定用户在所述气囊床垫上的当前睡姿；根据预设的不同睡姿与调节指令的对应关系，确定所述当前睡姿对应的目标调节指令。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述目标调节指令，通过所述支撑杆控制所述床头和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳坤，
申请(专利权)人：慕思健康睡眠股份有限公司，
类型：发明
国别省市：