一种矿用多功能机器人制造技术

本发明专利技术涉及矿用机器人技术领域，且公开了一种矿用多功能机器人包括车架总成，车架总成的两侧均固定安装有铲架，铲架的一端活动卡接有轴承，轴承的一端固定安装有铲刀，铲刀的下表面开设有矩形槽，矩形槽的两内侧壁均固定安装有固定板，固定板的上表面中部固定安装有扭力弹簧，扭力弹簧的顶端固定安装有转臂，转臂的下表面通过螺栓固定安装有清障块，通过清理组件使连接件活动卡接的延伸杆在相适配的圆形槽内开始滑动，当球形关节相互靠近时对清障块向外展开，对泥沙进行两边清理，避免了矿用机器人在进行地形扫描时遇到碎石和泥沙时发生卡住的情况发生，实现了对矿用机器人辅助的作用，提高了整体装置的完整性，进一步提高扫描效率。描效率。描效率。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用多功能机器人


[0001]本专利技术涉及矿用机器人
，具体为一种矿用多功能机器人。

技术介绍

[0002]目前煤矿开采危险岗位主要分布在掘进、采煤、运输、电气、检修、巡检等作业地点，在这些危险岗位的井下矿工人数占到近60％，而事故死亡人数高达85％，为了从根源上解决煤炭行业的安全生产问题，同时提高煤矿生产的效率，煤矿机器人将替代矿工完成这些高危作业。
[0003]现有的矿用机器人由于矿洞内环境特殊，在对矿洞内部地貌进行测量时，传统通过体积较大的测量仪或采用普通的测量仪进行测量时因矿洞大小不同无法将较大的测量仪塞入洞中进行测量，且由于普通测量仪无法移动存在视角盲区需要工作人员携带进入矿洞进行勘测，不仅费时费力，且一定概率会对工作人员的自身安全会受到影响。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种矿用多功能机器人，具备无死角测量、自动探测、收集样品等优点，为了解决了现有的矿用机器人由于矿洞内环境特殊，在对矿洞内部地貌进行测量时，传统通过体积较大的测量仪或采用普通的测量仪进行测量时因矿洞大小不同无法将较大的测量仪塞入洞中进行测量，且由于普通测量仪无法移动存在视角盲区需要工作人员携带进入矿洞进行勘测，不仅费时费力，且一定概率会对工作人员的自身安全会受到影响的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述无死角测量、自动探测、收集样品的目的，本专利技术提供如下技术方案：包括车架总成，所述车架总成的两侧均固定安装有铲架，所述铲架的一端活动卡接有轴承，所述轴承的一端固定安装有铲刀，所述铲刀的下表面开设有矩形槽，所述矩形槽的两内侧壁均固定安装有固定板，所述固定板的上表面中部固定安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧的顶端固定安装有转臂，所述转臂的下表面通过螺栓固定安装有清障块，所述铲架的下表面靠近轴承的一侧固定安装有连接件，所述连接件的内底壁活动卡接有延伸杆，所述延伸杆的一端固定安装有球形关节，所述清障块的一侧表面开设有圆形槽，所述圆形槽与球形关节滑动卡接。
[0008]优选的，所述车架总成的正面斜边处贯穿连接有采样装置，所述采样装置包括输送管，所述输送管的一端贯穿连接在车架总成的内部，并延伸至车架总成的后端。
[0009]优选的，所述输送管的另一端贯穿连接有集料板，所述集料板的外弧面底部为铲刃状，所述集料板的内弧面活动卡接有集料绞笼，所述输送管的内侧壁通过电机固定安装有螺旋输送机，所述车架总成的背面中部固定安装有采集盒，所述采集盒上方设有螺旋输送机，并与其相适配。
[0010]优选的，所述车架总成的上表面一侧固定安装有地质扫描机，所述车架总成的上表面靠近地质扫描机的一侧固定安装有信号接收器。
[0011]优选的，所述车架总成两侧表面的一侧均通过内部电机固定安装有驱动齿，所述驱动齿的一侧表面齿牙啮合连接有履带，所述车架总成的两侧表面的另一侧活动连接有导向轮，所述导向轮与履带活动卡接相适配。
[0012]优选的，所述车架总成的内部设有中央处理器，所述中央处理器的输出端电连接有管理员登录模块，所述管理员登录模块的输出端与中央处理器的输入端相电连接，所述中央处理器的输出端电连接有供能模组，所述中央处理器的输出端电连接有扫描模组，所述扫描模组的输出端与中央处理器的输入端相电连接，所述中央处理器的输出端电连接有动能控制模组，所述中央处理器的输出端电连接有清障模组，所述清障模组的输出端与中央处理器的输入端相电连接，所述中央处理器的输出端电连接有采样输送模组。
[0013]优选的，所述采样输送模组的输出端与中央处理器的输入端相电连接，所述中央处理器的输出端电连接有数据储存模组，所述数据储存模组的输出端与中央处理器的输入端相电连接，所述中央处理器的输出端电连接有数据转载模块，所述数据转载模块的输出端与中央处理器的输入端相电连接，所述数据转载模块的输出端电连接有移动控制模块，所述移动控制模块的输入端与管理员登录模块的输出端相电连接。
[0014]优选的，所述扫描模组包括结构光扫描模块与数据传输模块，所述清障模组包括清洗组件与数据收发模块，所述采样输送模组包括传输组件与数据收发模块，所述动能控制模组包括供电控制模块与数据接收模块。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种矿用多功能机器人，具备以下有益效果：
[0017]1、该一种矿用多功能机器人，通过各个模块的相互配合使供能模组内的电源模组通过能源分配模块传输至动能控制模组、扫描模组、清障模组与采样输送模组对矿洞内部进行地形扫描，洞内采集与清理泥沙避免了在对矿洞内部地貌进行测量时无需通过人工携带测量仪进入矿洞进行勘测的情况，实现了机器进入矿洞后无需通过肉眼观察与工具的测量的方式进行记录与勘测提高了工作人员的自身安全，提高了勘测效率。
[0018]2、该一种矿用多功能机器人，通过清理组件使连接件活动卡接的延伸杆在相适配的圆形槽内开始滑动，当球形关节相互靠近时对清障块向外展开，对泥沙进行两边清理，避免了矿用机器人在进行地形扫描时遇到碎石和泥沙时发生卡住的情况发生，实现了对矿用机器人辅助的作用，提高了整体装置的完整性，进一步提高扫描效率，并通过采样装置使集料板的外弧面下端对泥沙进行收集，并将泥沙卷入绞笼内，形成堆积后进入输送管，使输送管内的螺旋输送机将泥沙卷至采集盒内，避免了人工进入采集的情况，提高了初始采样的完整度与新鲜度。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出一种矿用多功能机器人的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出一种矿用多功能机器人的清理组件拆解结构示意图；
[0021]图3为本专利技术提出一种矿用多功能机器人的俯视结构示意图
[0022]图4为本专利技术提出一种矿用多功能机器人的采集装置拆解结构示意图
[0023]图5为本专利技术提出一种矿用多功能机器人的侧视结构示意图
[0024]图6为本专利技术提出一种矿用多功能机器人的仰视结构示意图
[0025]图7为本专利技术提出一种矿用多功能机器人的系统框架结构示意图
[0026]图中：1、车架总成；2、铲刀；3、矩形槽；4、固定板；5、扭力弹簧；6、转臂；7、清障块；8、连接件；9、延伸杆；10、球形关节；11、圆形槽；12、采样装置；1201、输送管；1202、集料板；1203、集料绞笼；1204、螺旋输送机；1205、采集盒；13、地质扫描机；14、驱动齿；15、履带；16、中央处理器；17、管理员登录模块；18、供能模组；19、扫描模组；20、动能控制模组；21、清障模组；22、采样输送模组；23、数据储存模组；24、数据转载模块；25、移动控制模块；26、铲架。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用多功能机器人，包括车架总成(1)，其特征在于：所述车架总成(1)的两侧均固定安装有铲架(26)，所述铲架(26)的一端活动卡接有轴承，所述轴承的一端固定安装有铲刀(2)，所述铲刀(2)的下表面开设有矩形槽(3)，所述矩形槽(3)的两内侧壁均固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)的上表面中部固定安装有扭力弹簧(5)，所述扭力弹簧(5)的顶端固定安装有转臂(6)，所述转臂(6)的下表面通过螺栓固定安装有清障块(7)，所述铲架(26)的下表面靠近轴承的一侧固定安装有连接件(8)，所述连接件(8)的内底壁活动卡接有延伸杆(9)，所述延伸杆(9)的一端固定安装有球形关节(10)，所述清障块(7)的一侧表面开设有圆形槽(11)，所述圆形槽(11)与球形关节(10)滑动卡接。2.根据权利要求1所述的一种矿用多功能机器人，其特征在于，所述车架总成(1)的正面斜边处贯穿连接有采样装置(12)，所述采样装置(12)包括输送管(1201)，所述输送管(1201)的一端贯穿连接在车架总成(1)的内部，并延伸至车架总成(1)的后端。3.根据权利要求2所述的一种矿用多功能机器人，其特征在于：所述输送管(1201)的另一端贯穿连接有集料板(1202)，所述集料板(1202)的外弧面底部为铲刃状，所述集料板(1202)的内弧面活动卡接有集料绞笼(1203)，所述输送管(1201)的内侧壁通过电机固定安装有螺旋输送机(1204)，所述车架总成(1)的背面中部固定安装有采集盒(1205)，所述采集盒(1205)上方设有螺旋输送机(1204)，并与其相适配。4.根据权利要求1所述的一种矿用多功能机器人，其特征在于：所述车架总成(1)的上表面一侧固定安装有地质扫描机(13)，所述车架总成(1)的上表面靠近地质扫描机(13)的一侧固定安装有信号接收器。5.根据权利要求1所述的一种矿用多功能机器人，其特征在于：所述车架总成(1)两侧表面的一侧均通过内部电机固定安装有驱动齿(14)，所述驱动齿(14)的一侧表面齿牙...

【专利技术属性】
技术研发人员：代业滨，张海君，韩心党，刘备，徐凌峰，
申请(专利权)人：深圳华健至臻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：