内窥镜可控弯曲机构及内窥镜制造技术

本发明专利技术提供了一种内窥镜可控弯曲机构及内窥镜，包括：空心管，空心管上设置有多组缝隙组，多组缝隙组沿空心管的轴向延伸；每组缝隙组包括：第一缝隙部、第二缝隙部，第一缝隙部分布在空心管的第一圆周方向，第二缝隙部分布在空心管的第二圆周方向；第一缝隙部包括两个缝隙，每个缝隙的长度与1/2周长相当；第二缝隙部包括两个缝隙，每个缝隙的长度与1/2周长相当；沿空心管的圆周方向，第一缝隙部的两个缝隙分别与第二缝隙部的两个缝隙有预设长度的相对位置差；沿缝隙的长度方向，缝隙呈橄榄形。本发明专利技术的技术方案，转向平稳、转动灵活、弯曲灵敏。弯曲灵敏。弯曲灵敏。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜可控弯曲机构及内窥镜


[0001]本专利技术涉及内窥镜
，尤其涉及一种内窥镜可控弯曲机构及内窥镜。

技术介绍

[0002]用激光在空心钢管上切出的多个管节，每个管节包括连接装置，该连接装置与相邻管节的连接装置相互配合，最终形成内窥镜插入管远端可控弯曲部分已是公知技术(俗称“蛇骨”)。
[0003]目前市场上现有的内窥镜的弯曲机构分为有销钉和无销钉的结构。
[0004]其中，有销钉的结构中，铆接销钉结构可以做出转动灵活而且弯曲力学性能好的四向弯曲蛇骨，但因为有铆接销钉径向尺寸会偏大、不光滑，制造工艺难，成本很高。
[0005]无销钉的结构中，激光在空心钢管上切割出不同图案的这种蛇骨做两向弯曲，转向平稳性不够；做四向弯曲，无论是转动灵活性和弯曲力学性能、结构强度等却达不到要求。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种内窥镜可控弯曲机构及内窥镜，以解决现有技术的转向平稳性、转动灵活性、弯曲力学性能、结构强度等达不到要求的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术是通过如下技术方案实现的：
[0008]根据本专利技术的第一方面，提供一种内窥镜可控弯曲机构，其包括：空心管，所述空心管上设置有多组缝隙组，所述多组缝隙组沿所述空心管的轴向依次延伸；
[0009]每组缝隙组包括：第一缝隙部、第二缝隙部，所述第一缝隙部分布在所述空心管的第一圆周方向，所述第二缝隙部分布在所述空心管的第二圆周方向；
[0010]所述第一缝隙部包括两个缝隙，每个缝隙的长度与1/2周长相当，即缝隙的长度接近但小于半周长；
[0011]所述第二缝隙部包括两个缝隙，每个缝隙的长度与1/2周长相当，即缝隙的长度接近但小于半周长；
[0012]沿所述空心管的圆周方向，所述第一缝隙部的两个缝隙分别与所述第二缝隙部的两个缝隙有预设长度的相对位置差；
[0013]沿所述缝隙的长度方向，所述缝隙呈橄榄形。
[0014]较佳地，所述缝隙绕所述轴向的轴心弯曲预设弧长，所述缝隙的两边相接触后，其相接触的位置为两条平行的线。
[0015]较佳地，所述缝隙绕所述轴向的轴心弯曲预设弧长，所述缝隙的两边相接触后，其相接触的位置为两条平行的直线。
[0016]较佳地，所述预设弧长等于所述缝隙的1/2长度位置处的缝宽。
[0017]较佳地，所述缝隙的两端分别具有去应力切口。
[0018]较佳地，所述去应力切口为扇形切口，所述扇形切口的圆弧朝外。
[0019]较佳地，所述扇形切口的圆心在对应的圆周方向上。
[0020]较佳地，朝向所述扇形切口的圆心方向的所述扇形切口的部分不切割，留有一定面积支撑结构。
[0021]较佳地，沿所述空心管的圆周方向，所述第一缝隙部的两个缝隙分别与所述第二缝隙部的两个缝隙有预设长度的相对位置差具体为：所述第一缝隙部的两个缝隙分别与所述第二缝隙部的两个缝隙有1/4周长的相对位置差。
[0022]较佳地，所述缝隙的缝宽大于预设缝宽值。
[0023]较佳地，所述第一缝缝隙部与所述第二缝隙部之间的轴向间距小于预设轴向间距值。
[0024]根据本专利技术的第二方面，提供一种内窥镜，其包括：上述任一项所述的内窥镜可控弯曲机构。
[0025]本专利技术提供的内窥镜可控弯曲机构及内窥镜，沿缝隙的长度方向，缝隙为橄榄形结构，在保证较大的弯曲弧长或弯曲角度时还可以有效的增大轴向的支撑性和径向的弯曲柔软性，可以提高转动的平稳性。
[0026]本专利技术提供的内窥镜可控弯曲机构及内窥镜，通过第一缝隙部的两个缝隙分别与第二缝隙部的两个缝隙有预设长度的相对位置差，转动灵活、弯曲灵敏；并且本专利技术的机构加工方便、连接可靠、器件不易磨损、制造成本低、使用方便。
[0027]本专利技术的一可选方案中，缝隙绕所述轴向的轴心弯曲预设弧长，缝隙的两边相接触后，缝隙的两边的相接触的位置为两条平行的直线，可以起到导向作用，进一步增强蛇骨的转向平稳性和一致性。
[0028]本专利技术的一可选方案中，橄榄形缝隙的两端缝宽比较窄，为了提高两端的去应力效果，将缝隙的两端设置为去应力切口，去应力切口的设置可以减少应力。
[0029]本专利技术的一可选方案中，缝隙的缝宽由转弯半径决定，通过对缝隙的缝宽进行调节，可以任意改变蛇骨的转弯变径，可以做各种变半径弯曲蛇骨，缝宽越大转弯半径越小；两个缝隙部之间的轴向间距由转弯硬度决定，通过对两个缝隙部之间的轴向间距进行调节，可以对蛇骨的转弯柔软度进行调节，轴向间距越小转弯越软。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术的一实施例的部分空心管的投影图；
[0032]图2为本专利技术的一实施例的部分空心管的圆周展开图；
[0033]图3为图2的A部分的一组缝隙放大图；
[0034]图4为本专利技术的另一实施例的部分空心管的圆周展开图；
[0035]附图标记说明：
[0036]1‑
第一缝隙部，
[0037]11
‑
缝隙，
[0038]12
‑
缝隙；
[0039]2‑
第二缝隙部，
[0040]21
‑
缝隙，
[0041]22
‑
缝隙，
[0042]3‑
橄榄形，
[0043]4‑
扇形切口。
具体实施方式
[0044]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]在本专利技术说明书的描述中，需要理解的是，术语“上部”、“下部”、“上端”、“下端”、“下表面”、“上表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0046]在本专利技术说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0047]在本专利技术的描述中，“多个”的含义是多个，例如两个，三个，四个等，除非另有明确具体的限定。
[0048]在本专利技术说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜可控弯曲机构，其特征在于，包括：空心管，所述空心管上设置有多组缝隙组，所述多组缝隙组沿所述空心管的轴向依次延伸；每组缝隙组包括：第一缝隙部、第二缝隙部，所述第一缝隙部分布在所述空心管的第一圆周方向，所述第二缝隙部分布在所述空心管的第二圆周方向；所述第一缝隙部包括两个缝隙，每个缝隙的长度与1/2周长相当；所述第二缝隙部包括两个缝隙，每个缝隙的长度与1/2周长相当；沿所述空心管的圆周方向，所述第一缝隙部的两个缝隙分别与所述第二缝隙部的两个缝隙有预设长度的相对位置差；沿所述缝隙的长度方向，所述缝隙呈橄榄形。2.根据权利要求1所述的内窥镜可控弯曲机构，其特征在于，所述缝隙绕所述轴向的轴心弯曲预设弧长，所述缝隙的两边相接触后，其相接触的位置为两条平行的线。3.根据权利要求2所述的内窥镜可控弯曲机构，其特征在于，所述预设弧长等于所述缝隙的1/2长度位置处的缝宽。4.根据权利要求1所述的内窥镜可控弯曲机构，其特征在于，所述缝隙的两端分别具有去应力切口。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：严航，唐伟，
申请(专利权)人：上海安清医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：