本发明专利技术涉及一种石墨双极板自动上下料打标设备，包括机柜、扫码机构及打标机构，机柜两端分别设上料仓和下料仓，上料仓上方设传输机构，传输机构和下料仓间设有升降机构，升降机构尾端设落料机构，传输机构包括拨料组件、转移组件及导向组件，升降机构包括承载组件和限位组件，拨料组件将上料仓最上方的石墨双极板移至转移组件，转移组件将石墨双极板移至承载组件并在移动时配合导向组件使承载组件升降，承载组件下降带动限位组件上升对石墨双极板限位，落料机构将打标后的石墨双极板转移至下料仓；本发明专利技术解决了现有技术设备通过机械手无法有效上料，容易吸附不牢发生掉落，而通过人工上下料费时费力，效率低，无法精确定位的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种石墨双极板自动上下料打标设备
[0001]本专利技术涉及石墨双极板打标设备
，具体涉及一种石墨双极板自动上下料打标设备。
技术介绍
[0002]石墨双极板在生产之后需要通过打标设备在石墨双极板表面进行打标，将必要的信息标识在石墨双极板上。现有技术通常采用激光打标机对石墨双极板进行打标，但是因为石墨双极板表面较为粗糙，通过激光打标机上的机械手进行上下料容易出现吸附不牢发生掉落的情况，因此往往需要人工手动将石墨双极板放置到激光打标机上进行打标然后取下后再换上下一片，不仅费时费力，加工效率不高，而且难以保证石墨双极板在上料后的精确定位，影响打标的质量。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种石墨双极板自动上下料打标设备，包括机柜以及设置在机柜中部的扫码机构，在扫码机构尾端设置有打标机构，在机柜两端分别设置有上料仓和下料仓，在上料仓上方设置有传输机构，在传输机构和下料仓之间设置有升降机构，在升降机构尾端设置有落料机构，在传输机构中设置拨料组件以及转移组件，在转移组件一侧设置有导向组件，在升降机构中设置承载组件和限位组件，通过转移组件中的拉手a将石墨双极板拉至承载组件上并在移动过程中带动承载组件下降使限位组件上升对石墨双极板进行限位，不仅上料平稳而且能够实现石墨双极板的精确定位，在打标机构和扫码机构先后对限位中的石墨双极板进行打标和扫码后通过落料机构将石墨双极板转移至下料仓进行收集，加工连续性强，解决了现有技术存在上料方式不稳当，通过人工上下料的方式费时费力，加工效率低，难以保证打标质量的问题。
[0004]本专利技术的技术解决措施如下：一种石墨双极板自动上下料打标设备，包括机柜以及设置在机柜中部的扫码机构，所述扫码机构尾端设置有打标机构，所述机柜两端分别设置有上料仓和下料仓，所述上料仓上方设置有传输机构，所述传输机构和下料仓之间设置有升降机构，所述升降机构尾端设置有落料机构，所述传输机构包括设置在上料仓上方的拨料组件以及设置在拨料组件尾端的转移组件，所述转移组件一侧设置有导向组件，所述升降机构包括设置在打标机构下方的承载组件和限位组件，所述拨料组件带动位于上料仓最上方的石墨双极板移动至转移组件上方，所述转移组件用于将石墨双极板传输至承载组件并在移动过程中配合导向组件带动承载组件升降，所述承载组件下降过程中带动限位组件上升对石墨双极板进行限位，所述打标机构和扫码机构先后对限位中的石墨双极板进行打标和扫码，所述落料机构用于将完成打标的石墨双极板转移至下料仓进行收集。
[0005]作为一种优选，所述机柜上开设有容纳腔，所述容纳腔底部开设有滑槽a，所述容纳腔内壁上开设有滑槽b，所述容纳腔顶部固定设置有加工平台，所述加工平台上开设有通
孔a和通孔b，所述容纳腔顶部两侧设置有挡板。
[0006]作为一种优选，所述拨料组件包括固定设置在机柜上的安装座、伺服电机a以及在伺服电机a带动下的主动轮和从动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮相连接。
[0007]作为一种优选，所述转移组件包括转动设置在容纳腔内壁两侧的辊轮a、固定设置在容纳腔底部的伺服电机b以及在伺服电机b带动下的丝杆以及在丝杆带动下的固定座，所述固定座顶部固定设置有伸缩套a，所述伸缩套a内伸缩设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶部固定设置有拉手a，所述伸缩杆底部通过复位弹簧a与伸缩套a相连接，所述拉手a一侧固定设置有连接件，所述连接件底部转动设置有转动轮，所述连接件顶部固定连接有支杆，所述支杆顶部固定连接有凸块，所述固定座底部对应滑槽a设置有滑块a。
[0008]作为一种优选，所述固定座一侧还设置有连接臂，所述连接臂底部固定设置有挤压杆。
[0009]作为一种优选，所述导向组件包括固定设置在容纳腔内的下导轨以及固定连接在下导轨顶部的上导轨，所述下导轨上设置有平缓段和抬升段，所述上导轨前段铰接有摆动件，所述摆动件与上导轨之间连接有扭簧。
[0010]作为一种优选，所述承载组件包括对称设置在加工平台下方的转动座a和转动座b，所述转动座a和转动座b上均转动设置有辊轮b，所述转动座a和转动座b背面对应滑槽b均设置有滑块b，所述转动座a两端固定设置有齿条a，所述转动座b尾端固定设置有斜块，所述转动座a和转动座b通过固定杆固定连接，所述转动座a和转动座b底部均设置有复位弹簧b。
[0011]作为一种优选，所述限位组件包括对称设置在加工平台两端下方的伸缩套b、伸缩套c以及转动座c和转动座d，所述伸缩套b和伸缩套c内分别伸缩设置有限位件a和限位件b，所述限位件a和限位件b均与通孔b相配合，所述转动座c和转动座d上均设置有齿轮，所述限位件a和限位件b上均设置有齿条b，所述齿轮两侧分别与齿条a和齿条b相啮合，所述限位件a和限位件b底部通过复位弹簧c分别与伸缩套b和伸缩套c相连接。
[0012]作为一种优选，所述落料机构包括固定设置在下料仓尾端的伺服气缸，所述伺服气缸前段固定连接有拉手b。
[0013]作为又一种优选，所述上料仓和下料仓内部均设置有承载板，所述承载板底部固定连接有复位弹簧d。
[0014]本专利技术的有益效果在于1.本专利技术设置有转移组件，拨料组件通过主动轮和从动轮配合将上料仓最上方的石墨双极板向后拨动一段距离使其移动至转移组件上方，转移组件中的拉手a在沿着下导轨复位时通过下导轨上的上升段实现抬升扣入石墨双极板一侧的开口内，并在继续向后传输时带动石墨双极板转移至承载板上进行后续的打标，通过拉手a拉动上料的方式实现了石墨双极板的平稳上料，解决了现有技术的激光打标机通过机械手无法有效上料，容易因为石墨双极板粗糙的表面导致吸附不牢固发生掉落，而通过人工上料的方式则费时费力，加工效率低的情况；转移组件复位时带动承载组件上升将石墨双极板从加工平台上顶起，便于落料机构带动石墨双极板转移下料，各组件之间联动效果好。
[0015]本专利技术设置有限位组件，转移组件中的固定座在向后移动的过程中带动承载组件中的转动座a和转动座b下降，转动座a下降的过程中通过齿条a配合齿轮带动限位组件中的限位件a和限位件b反向运动实现上升，对传输至加工平台上的石墨双极板前后两端进行限
位固定，使石墨双极板实现精确定位并在加工过程中保持稳定，避免出现偏移影响打标质量，使打标更精准，解决了现有技术通过人工手动上料无法保证石墨双极板的精确定位，且石墨双极板在加工时缺乏有效固定从而影响打标质量的问题。
[0016]本专利技术设置有落料机构，通过落料机构中的伺服气缸带动拉手b将完成打标和扫码的石墨双极板转移至下料仓，当承载组件下降将石墨双极板放置在加工平台上后伺服气缸带动拉手b复位，拉手b复位后位置即在工作平台上方，当承载组件在转移组件带动下上升复位时将石墨双极板从加工平台上顶起，使得拉手b正好能够穿过石墨双极板一侧的开口与石墨双极板相搭扣，使得拉手b能够准确的拉动石墨双极板完成下料，下料方式平稳快捷，自动化程度高，解决了现有技术通过人工拿取的方式，下料速度慢，加工连续性差的问题。
[0017]综上所述，本专利技术具有上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石墨双极板自动上下料打标设备，包括机柜（1）以及设置在机柜（1）中部的扫码机构（2），所述扫码机构（2）尾端设置有打标机构（3），其特征在于，所述机柜（1）两端分别设置有上料仓（4）和下料仓（5），所述上料仓（4）上方设置有传输机构（6），所述传输机构（6）和下料仓（5）之间设置有升降机构（7），所述升降机构（6）尾端设置有落料机构（8），所述传输机构（6）包括设置在上料仓（4）上方的拨料组件（61）以及设置在拨料组件（61）尾端的转移组件（62），所述转移组件（62）一侧设置有导向组件（63），所述升降机构（7）包括设置在打标机构（3）下方的承载组件（71）和限位组件（72），所述拨料组件（41）带动位于上料仓（4）最上方的石墨双极板（9）移动至转移组件（62）上方，所述转移组件（62）用于将石墨双极板（9）传输至承载组件（71）并在移动过程中配合导向组件（63）带动承载组件（71）升降，所述承载组件（71）下降过程中带动限位组件（72）上升对石墨双极板（9）进行限位，所述打标机构（3）和扫码机构（2）先后对限位中的石墨双极板（9）进行打标和扫码，所述落料机构（8）用于将完成打标的石墨双极板（9）转移至下料仓（5）进行收集。2.根据权利要求1所述的一种石墨双极板自动上下料打标设备，其特征在于，所述机柜（1）上开设有容纳腔（11），所述容纳腔（11）底部开设有滑槽a（12），所述容纳腔（11）内壁上开设有滑槽b（13），所述容纳腔（11）顶部固定设置有加工平台（14），所述加工平台（14）上开设有通孔a（15）和通孔b（16），所述容纳腔（11）顶部两侧设置有挡板（17）。3.根据权利要求1所述的一种石墨双极板自动上下料打标设备，其特征在于，所述拨料组件（61）包括固定设置在机柜（1）上的安装座（610）、伺服电机a（611）以及在伺服电机a（611）带动下的主动轮（612）和从动轮（613），所述主动轮（612）通过皮带（614）与从动轮（613）相连接。4.根据权利要求2所述的一种石墨双极板自动上下料打标设备，其特征在于，所述转移组件（62）包括转动设置在容纳腔（11）内壁两侧的辊轮a（620）、固定设置在容纳腔（11）底部的伺服电机b（621）以及在伺服电机b（621）带动下的丝杆（622）以及在丝杆（622）带动下的固定座（623），所述固定座（623）顶部固定设置有伸缩套a（624），所述伸缩套a（624）内伸缩设置有伸缩杆（625），所述伸缩杆（625）顶部固定设置有拉手a（626），所述伸缩杆（625）底部通过复位弹簧a（627）与伸缩套a（624）相连接，所述拉手a（626）一侧固定设置有连接件（628），所述连接件（628）底部转动设置有转动轮（629），所述连接件（628）顶部固定连接有支杆（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志强，杨淑强，汪健，
申请(专利权)人：浙江华熔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。