一种高效掘进设备制造技术

本实用新型专利技术涉及土方施工领域，具体涉及到一种高效掘进设备，其包括动力机构和掘进作业机构；所述掘进作业机构与所述动力机构相铰接；所述掘进作业机构与所述动力机构之间还设有用于驱动所述掘进作业机构左右摆动的摆动驱动机构。本实用新型专利技术通过摆动驱动机构7可以调整掘进作业机构相对动力机构在水平方向上的角度，例如，当动力机构带动掘进作业机构向左转动时，通过摆动驱动机构带动掘进作业机构向右转动，这样一来，掘进作业机构的作业端便能始终正对隧道掌子面，掘进作业机构的作业端能够全部参与隧道掌子面的掘进作业，从而大大提高掘进效率。提高掘进效率。提高掘进效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效掘进设备


[0001]本技术涉及土方施工领域，具体涉及到一种高效掘进设备。

技术介绍

[0002]目前掘进台车在隧道内进行掘进作业时，其掘进作业机构并非始终正对隧道掌子面。当掘进作业机构未正对隧道掌子面时，掘进作业机构的作业端与隧道掌子面之间具有一个夹角，导致掘进作业机构的作业端并非全部处于作业状态，而是仅有一部分处于作业状态，其余部分因夹角位置关系处于无法作业的状态，其严重影响掘进作业的效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种高效掘进设备，旨在使掘进作业机构能在作业中的任何情况下都能处于正对隧道掌子面的状态，使掘进作业机构的作业端全部处于作业状态，提升掘进作业的效率。
[0004]为解决以上技术问题，本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种高效掘进设备，包括动力机构和掘进作业机构；所述掘进作业机构与所述动力机构相铰接；所述掘进作业机构与所述动力机构之间还设有用于驱动所述掘进作业机构左右摆动的摆动驱动机构。
[0006]在一些实施方式中，所述掘进作业机构包括齿座和至少两个斗齿；所述斗齿连接于所述齿座的一端，所述齿座的另一端与所述动力机构相铰接；所述摆动驱动机构的一端与所述动力机构靠近所述齿座的端部的左侧相铰接，另一端与所述齿座的左侧相铰接；或者，所述摆动驱动机构的一端与所述动力机构靠近所述齿座的端部的右侧相铰接，另一端与所述齿座的右侧相铰接。
[0007]在一些实施方式中，所述掘进作业机构包括齿座和至少两个斗齿；所述斗齿连接于所述齿座的一端，所述齿座的另一端与所述动力机构相铰接；所述摆动驱动机构设有两个；两个摆动驱动机构的一端分别与所述动力机构靠近所述齿座的端部的左侧和右侧相铰接，两个摆动驱动机构的另一端分别与所述齿座的左侧和右侧相铰接。
[0008]在一些实施方式中，所述摆动驱动机构为液压伸缩缸、电动伸缩缸、气动伸缩缸中的任一种。
[0009]在一些实施方式中，所述斗齿与所述齿座之间可拆卸连接。
[0010]在一些实施方式中，所述掘进作业机构还包括振动器，所述振动器的一端与所述动力机构相连接，另一端与所述齿座相连接。
[0011]在一些实施方式中，所述动力机构包括车体、行走机构、回转机构、俯仰驱动机构和臂架；其中，所述行走机构设于所述车体的底部；所述臂架通过所述回转机构与所述车体相连接；所述俯仰驱动机构铰接于所述臂架与所述车体之间。
[0012]在一些实施方式中，所述俯仰驱动机构为液压伸缩缸、电动伸缩缸、气动伸缩缸中的任一种。
[0013]综上所述，本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：通过摆动驱动机构可以调整掘进作业机构相对动力机构在水平方向上的角度，例如，当动力机构带动掘进作业机构向左转动时，通过摆动驱动机构带动掘进作业机构向右转动，这样一来，掘进作业机构的作业端便能始终正对隧道掌子面，掘进作业机构的作业端能够全部参与隧道掌子面的掘进作业，从而大大提高掘进效率。
附图说明
[0014]图1为未改进前的掘进设备的施工状态图。
[0015]图2为本技术的结构示意图。
[0016]图3为本技术的施工状态图。
[0017]图中各标号的释义为：车体1，行走机构2，回转机构3，俯仰驱动机构4，臂架5，振动器6，摆动驱动机构7，齿座8，斗齿9。
具体实施方式
[0018]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等类似用语只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0021]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0022]现有的掘进设备在隧道内作业时，例如使用掘进台车进行作业时，掘进作业机构会随着动力机构的作业臂在水平方向内左右摆动。如图1所示，在掘进作业机构正对隧道的掌子面时，掘进作业机构的作业端全部与隧道掌子面相接触，此时，掘进作业机构处于高效工作状态。但当掘进作业机构随作业臂向左或向右摆动时，掘进作业机构的作业端只有右侧或左侧与隧道掌子面相接触而进行掘进作业，其余部分由于角度问题均无法参与作业，因此此时的掘进效率十分低下。其根本原因是，当掘进作业机构随作业臂向左或向右摆动后，掘进作业机构的作业端未全部与隧道掌子面相接触，也就是说，此时，掘进作业机构的作业端未全部参与作业，仅有部分参与作业，故而效率低下。
[0023]为解决掘进作业机构随作业臂向左或向右摆动后掘进效率低下的问题，本申请公开了一种高效掘进设备，如图2所示，其包括动力机构和掘进作业机构。所述掘进作业机构与所述动力机构相铰接。所述掘进作业机构与所述动力机构之间还设有用于驱动所述掘进作业机构左右摆动的摆动驱动机构7。通过摆动驱动机构7可以调整掘进作业机构相对动力
机构在水平方向上的角度，例如，如图3所示，当动力机构带动掘进作业机构向左转动时，通过摆动驱动机构7带动掘进作业机构向右转动，这样一来，掘进作业机构的作业端便能始终正对隧道掌子面，掘进作业机构的作业端能够全部参与隧道掌子面的掘进作业，从而大大提高掘进效率。
[0024]为避免混淆，如图2中的坐标系所示，X轴所指示方向为前侧，Y轴所指示方向为左侧，Z轴所指示方向为上方。
[0025]所述掘进作业机构可以包括齿座8和至少两个斗齿9，例如五个斗齿9。所述斗齿9连接于所述齿座8的一端，所述齿座8的另一端与所述动力机构相铰接。
[0026]此时，所述摆动驱动机构7的一端与所述动力机构靠近所述齿座8的端部的左侧相铰接，另一端与所述齿座8的左侧相铰接；或者，所述摆动驱动机构7的一端与所述动力机构靠近所述齿座8的端部的右侧相铰接，另一端与所述齿座8的右侧相铰接。
[0027]所述摆动驱动机构7也可以设置两个。两个摆动驱动机构7的一端分别与所述动力机构靠近所述齿座8的端部的左侧和右侧相铰接，两个摆动驱动机构7的另一端分别与所述齿座8的左侧和右侧相铰接。
[0028]即，所述摆动驱动机构7可以设置为一个，也可以设置为两个，但无论摆动驱动机构7设置为一个还是两个，都可是实现对齿座8的转动驱动。
[0029]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效掘进设备，其特征在于：包括动力机构和掘进作业机构；所述掘进作业机构与所述动力机构相铰接；所述掘进作业机构与所述动力机构之间还设有用于驱动所述掘进作业机构左右摆动的摆动驱动机构(7)。2.如权利要求1所述的一种高效掘进设备，其特征在于：所述掘进作业机构包括齿座(8)和至少两个斗齿(9)；所述斗齿(9)连接于所述齿座(8)的一端，所述齿座(8)的另一端与所述动力机构相铰接；所述摆动驱动机构(7)的一端与所述动力机构靠近所述齿座(8)的端部的左侧相铰接，另一端与所述齿座(8)的左侧相铰接；或者，所述摆动驱动机构(7)的一端与所述动力机构靠近所述齿座(8)的端部的右侧相铰接，另一端与所述齿座(8)的右侧相铰接。3.如权利要求1所述的一种高效掘进设备，其特征在于：所述掘进作业机构包括齿座(8)和至少两个斗齿(9)；所述斗齿(9)连接于所述齿座(8)的一端，所述齿座(8)的另一端与所述动力机构相铰接；所述摆动驱动机构(7)设有两个；两个摆动驱动机构(7)的一端分别与所述动力机构靠近所述齿座(8)的端部的左侧和右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰冰，冯怀，魏剑，莫鹏举，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：