本申请涉及换热器加工领域，尤其是涉及一种换热器管束自动穿管机及其穿管方法，一种换热器管束自动穿管机，包括移动架和设置于移动架上的操作台，移动架用于驱动操作台的水平移动和上下移动，操作台上设置有多个隔板，多个隔板并列设置，相邻两个隔板之间形成有用于放置换热管的隔间；还包括校准板，校准板上设置有多个激光发射器，各个激光发射器和换热器折流板的各个板孔对应；操作台上设置有用于推出隔间中换热管的推板和用于驱动推板的驱动结构一；隔间靠近推板的一端设置有激光接收器，激光接收器设置于隔间的中心线上且与操作台的台面高度等于换热管的半径；本申请具有提高穿管效率的效果。穿管效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种换热器管束自动穿管机及其穿管方法
[0001]本申请涉及换热器加工领域，尤其是涉及一种换热器管束自动穿管机及其穿管方法。
技术介绍
[0002]换热器是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。换热器在化工、石油、动力、食品及其它许多工业生产中占有重要地位，其在化工生产中换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等，应用广泛。
[0003]换热器的常见类型包括管式换热器、浮头式换热器、U型管式换热器，管式换热器包括壳体和设置于壳体中的折流板，折流板可以根据实际需求设置为不同的形状，折流板既可以提高传热效果，还起到支撑管束的作用，折流板上开设有多个板孔，每个板孔中均安装有换热管，换热管的两端固定在管板上。
[0004]针对上述相关技术，专利技术人认为在将换热管安装于折流板上时，先排齐一排换热管，然后在换热管靠近折流板的一端安装导向头，使导向头对齐板孔，再驱动换热管移动，当换热管穿过板孔后，需要将导向头拆卸下来。在每次安装前都需要安装导向头，安装完成后需要拆卸导向头，导致穿管效率差。
技术实现思路
[0005]为了提高穿管效率，本申请提供一种换热器管束自动穿管机。
[0006]第一方面，本申请提供的一种换热器管束自动穿管机，采用如下的技术方案：一种换热器管束自动穿管机，包括移动架和设置于所述移动架上的操作台，所述移动架用于驱动所述操作台的水平移动和上下移动，所述操作台上设置有多个隔板，多个所述隔板并列设置，相邻两个隔板之间形成有用于放置换热管的隔间；还包括校准板，所述校准板上设置有多个激光发射器，各个所述激光发射器和换热器折流板的各个板孔对应；所述操作台上设置有用于推出所述隔间中换热管的推板和用于驱动所述推板的驱动结构一；所述隔间靠近所述推板的一端设置有激光接收器，所述激光接收器设置于所述隔间的中心线上且与所述操作台的台面高度等于换热管的半径。
[0007]通过采用上述技术方案，在向板孔中插接换热管时，先将校准板安装于换热器远离操作台的一侧面，使校准板上的多个激光发射器对准板孔的中心点，然后开启激光发射器，通过移动架调节操作台的位置，当激光接收器能够接收到激光发射器发射的激光，则说明隔间和板孔对齐，然后将换热管安装于板孔上，驱动结构一驱动推板移动，推板同时将多个换热管推入折流板的某一排板孔中，然后重复上述操作，将换热管逐排插入板孔中；在本申请中通过校准板、激光发射器和激光接收器的设置，便于使隔间对齐板孔，对比现有技术来说，无需使用导向头，节约拆装导向头的时间，提高穿管的效率。
[0008]可选的，相邻两个隔板之间设置有用于调节所述隔间大小的剪叉机构；所述剪叉机构在所述隔板上的两个端部分别为铰接端和滑动端，所述隔板两侧面上的所述铰接端相对应设置，所述隔板两侧面上的所述滑动端相对应设置；所述隔板上开设有竖槽，所述竖槽中滑动连接有滑动块，同一所述隔板上的两所述滑动端均与所述滑动块铰接；其中一个所述隔间内设置有用于驱动所述隔板移动的驱动结构二；所述剪叉机构的中心处设置有激光接收器。
[0009]所述隔间靠近所述推板的一端设置有升降座，所述升降座设置于所述剪叉机构的中心，所述激光接收器设置于所述升降座上。
[0010]通过采用上述技术方案，在实际生产过程中需要生产不同型号的换热器，不同型号的换热器中的换热管的直径存在差异，为了提高本申请的实用性，在对不同型号的换热管进行插管时，先根据换热管的直径调节隔间的大小，驱动结构二驱动隔板移动，剪叉机构的滑动端滑动，带动相邻的剪叉机构的滑动端滑动，通过剪叉机构的设置，只需设置一个驱动结构二即可同时驱动所有的隔板，并且所有的隔间大小相等。
[0011]将隔间调节好之后，调节激光接收器的高度，使激光接收器和操作台台面之间的距离等于换热管的半径，然后再启动激光发射器，移动架驱动操作台移动，当激光接收器接收到激光后，此时隔间和板孔对齐；在每个隔间内放入换热管，驱动结构一驱动推板移动，使当前一排换热管推入折流板上的某一列板孔中；然后通过移动架调节操作台的位置，重复上述操作，将下一排换热管推入折流板上的另一排板孔中，直至折流板的全部孔板均装上换热管。
[0012]可选的，所述驱动结构二包括双头气缸，所述双头气缸固定连接于所述操作台上，所述双头气缸两端的活塞杆分别固定连接于相邻两所述隔板上。
[0013]通过采用上述技术方案，在驱动隔板移动时，双头气缸的两个活塞杆同时驱动隔板互相远离。
[0014]可选的，所述隔板底部固定连接有滑块，所述操作台上开设有供所述滑块滑动的导槽。
[0015]通过采用上述技术方案，滑块和导槽的配合用于定位隔板，减小隔板在移动时位置出现偏移的可能性。
[0016]可选的，所述操作台上设置有下料组件，所述下料组件包括下料盒和用于驱动所述下料盒沿隔板布置方向移动的驱动结构三。
[0017]通过采用上述技术方案，在将换热管放入隔间内时，驱动结构三驱动下料盒移动，下料盒将换热管逐个放入隔间中，下料组件的设置无需人工下料，节约人力。
[0018]可选的，所述驱动结构三包括导轨和移动小车，所述导轨沿所述隔板并列方向架设于所述操作台上，所述移动小车可移动连接于所述导轨上，所述下料盒可升降连接于所述移动小车上。
[0019]通过采用上述技术方案，在下料时，先调节下料盒的高度，使下料盒的底面抵接隔板的顶面，然后移动小车沿导轨移动，带动下料盒移动，下料盒中的换热管逐个进入隔间中。
[0020]第二方面，本申请提供的一种一种换热器管束自动穿管方法，采用如下的技术方案：
一种换热器管束自动穿管方法，所述方法包括以下步骤：S1：先将换热器放在所述操作台一端远离推板的一端，然后将所述校准板放置于换热管远离所述操作台的一端，使所述校准板上的所述激光发射器和换热管上板孔的中心点对齐；S2：开启所述激光发射器，通过所述移动架调节所述操作台的位置，当所述激光接收器接收到所述激光发射器时，说明所述隔间对齐所述板孔；S3：在每个隔间内放入换热管，所述驱动结构一驱动所述推板移动，将当前一排换热管推入折流板上的某一列板孔中；S4：通过所述移动架调节所述操作台的位置，重复S2至S3的操作，将下一排换热管推入折流板上的另一排板孔中，直至折流板的全部孔板均装上换热管。
[0021]通过采用上述技术方案，该穿管方法无需使用导向头，利用激光发射器和激光接收器对隔间进行定位，间接的对换热管进行定位，加快换热管的穿管速率。
[0022]可选的，一种换热器管束自动穿管方法，所述方法包括以下步骤：S1：先将换热器放在所述操作台一端远离推板的一端，然后将所述校准板放置于换热管远离所述操作台的一端，使所述校准板上的所述激光发射器和换热管上板孔的中心点对齐；S2：根据换热管的直径，所述驱动结构二驱动所述隔板移动，所述剪叉机构的所述滑动端发生滑动，对所述隔间的大小进行调节，使隔间的大小与换热管的直径匹配，调节激光接收器在升降座上的位置，使激光接收器与操作台之间的高度等于换热管的半径；S3：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换热器管束自动穿管机，其特征在于：包括移动架(4)和设置于所述移动架(4)上的操作台(5)，所述移动架(4)用于驱动所述操作台(5)的水平移动和上下移动，所述操作台(5)上设置有多个隔板(7)，多个所述隔板(7)并列设置，相邻两个隔板(7)之间形成有用于放置换热管(36)的隔间(8)；还包括校准板(6)，所述校准板(6)上设置有多个激光发射器(12)，各个所述激光发射器(12)和换热器折流板(2)的各个板孔(3)对应；所述操作台(5)上设置有用于推出所述隔间(8)中换热管(36)的推板(10)和用于驱动所述推板(10)的驱动结构一；所述隔间(8)靠近所述推板(10)的一端设置有激光接收器(19)，所述激光接收器(19)设置于所述隔间(8)的中心线上且与所述操作台(5)的台面高度等于换热管(36)的半径。2.根据权利要求1所述的一种换热器管束自动穿管机，其特征在于：相邻两个隔板(7)之间设置有用于调节所述隔间(8)大小的剪叉机构(9)；所述剪叉机构(9)在所述隔板(7)上的两个端部分别为铰接端(13)和滑动端(14)，所述隔板(7)两侧面上的所述铰接端(13)相对应设置，所述隔板(7)两侧面上的所述滑动端(14)相对应设置；所述隔板(7)上开设有竖槽(35)，所述竖槽(35)中滑动连接有滑动块(34)，同一所述隔板(7)上的两所述滑动端(14)均与所述滑动块(34)铰接；其中一个所述隔间(8)内设置有用于驱动所述隔板(7)移动的驱动结构二；所述剪叉机构(9)的中心处设置有激光接收器(19)；所述隔间(8)靠近所述推板(10)的一端设置有升降座(30)，所述升降座(30)设置于所述剪叉机构(9)的中心，所述激光接收器(19)设置于所述升降座(30)上。3.根据权利要求2所述的一种换热器管束自动穿管机，其特征在于：所述驱动结构二包括双头气缸(20)，所述双头气缸(20)固定连接于所述操作台(5)上，所述双头气缸(20)两端的活塞杆分别固定连接于相邻两所述隔板(7)上。4.根据权利要求1所述的一种换热器管束自动穿管机，其特征在于：所述隔板(7)底部固定连接有滑块(29)，所述操作台(5)上开设有供所述滑块(29)滑动的导槽(33)。5.根据权利要求1所述的一种换热器管束自动穿管机，其特征在于：所述操作台(5)上设置有下料组件，所述下料组件包括下料盒(21)和用于驱动所述下料盒(21)沿隔板(7)布置方向移动的驱动结构三。6.根据权利要求5所述的一种换热器管束自动穿管机，其特征在于：所述驱动结构三包括导轨(26)和移动小车(27)，所述导轨(26)沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶银龙，顾建表，顾兴表，
申请(专利权)人：浙江五叶环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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