精密成型冲孔机制造技术

本发明专利技术公开了精密成型冲孔机，包括机架，所述机架的顶部套设有外壳，所述外壳的顶部设有警示灯，所述机架的顶部设有四轴机器人；还包括：移料机构，设有两个，两个移料机构对称位于四轴机器人的两侧，且两个所述移料机构均与机架的顶部固定连接；治具托盘机构，位于四轴机器人的旁侧，且所述治具托盘机构与机架固定连接，所述治具托盘机构的两侧分别设有倾斜设置的冲孔机构与成型冲切机构，每个所述移料机构均包括安装架，所述安装架呈L形结构设置。该精密成型冲孔机，可以实现待加工件的自主上料与下料，以及对于待加工件的定位，冲切完成后可以对废料进行收集，统一处理，整体自动化程度高。度高。度高。

【技术实现步骤摘要】
精密成型冲孔机


[0001]本专利技术涉及冲孔机
，具体为精密成型冲孔机。

技术介绍

[0002]冲孔机是一种在动力机构驱动下，利用冲孔模具作用在材料上，完成冲孔的机械设备，冲孔机可以用模具对金属进行加工、冲压、模压和压纹等工作，常用于国防领域、航天、机械与医疗等，但现在的冲孔机在使用的过程中仍存在一些不足。
[0003]如公开号为CN210146758U的冲孔机，包括主机，所述主机上设有冲孔组件和出料组件，其特征在于，所述冲孔组件包括由后向前顺次连接的冲孔座和夹持台，所述夹持台前方固定有卡料组件，所述出料组件包括顺次衔接的出料平台和出料坡架。本申请提供一种针对管材圆周方向冲孔的冲孔机，其还包括有辅助推料夹持装置，用以更好的固定管材，提供冲孔效率，但是其在使用过程中，通过辅助推料夹持装置可以更好的固定待加工件，提高冲孔效率，但待加工件的上下料则需要手动去操作，十分费力，并且整体不够自动化，影响加工效率。
[0004]所以我们提出了精密成型冲孔机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供精密成型冲孔机，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上冲孔机，通过辅助推料夹持装置可以更好的固定待加工件，提高冲孔效率，但待加工件的上下料则需要手动去操作，十分费力，并且整体不够自动化，影响加工效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：精密成型冲孔机，包括机架，所述机架的顶部套设有外壳，所述外壳的顶部设有警示灯，所述机架的顶部设有四轴机器人；
[0007]还包括：
[0008]移料机构，设有两个，两个移料机构对称位于四轴机器人的两侧，且两个所述移料机构均与机架的顶部固定连接；
[0009]治具托盘机构，位于四轴机器人的旁侧，且所述治具托盘机构与机架固定连接，所述治具托盘机构的两侧分别设有倾斜设置的冲孔机构与成型冲切机构。
[0010]优选的，每个所述移料机构均包括安装架，所述安装架呈L形结构设置，且所述安装架的顶部竖直设有升降气缸，所述升降气缸的输出端贯穿安装架并延伸下去，且所述升降气缸的输出端上安装有升降架，所述升降架与安装架滑动连接，所述升降架的底部设有吸盘组。
[0011]通过采用上述技术方案，当精密成型冲孔机运作时，升降气缸带动升降架下降，升降架带动吸盘组下降，对下方的馈电板进行吸附，并提起，等待四轴机器人带动治具托盘机构进行接料，实现自动化上料。
[0012]优选的，所述治具托盘机构包括托盘，所述托盘水平位于在机架的顶部，且所述托盘位于四轴机器人的旁侧，所述托盘的上方设有与四轴机器人相插接的限位架，所述托盘
的顶部设有与限位架固定连接的上下弹性浮动头，所述机架的顶部设有呈矩阵分布在托盘旁侧的压紧气缸。
[0013]通过采用上述技术方案，当精密成型冲孔机运作时，四轴机器人带动托盘移动至吸盘组的下方进行接料，接着由压紧气缸压紧馈电板，再由四轴机器人移动至冲切工位进行操作，自动化处理。
[0014]优选的，所述冲孔机构包括固定架，所述固定架的顶部设有第一气液增压缸，且所述第一气液增压缸的输出端贯穿固定架并延伸出去，所述第一气液增压缸的输出端上安装有冲孔头，所述固定架的内底壁上安装有第一模具，所述固定架的旁侧设有冲孔废料盒，且所述第一模具与冲孔废料盒相对接，所述成型冲切机构与冲孔机构相同，且所述成型冲切机构上安装有CCD相机。
[0015]通过采用上述技术方案，当精密成型冲孔机运作时，通过第一气液增压缸推动冲孔头对第一模具上的待加工件进行操作，成型冲切机构运作原理相同，CCD相机的设置，使操作精度提高。
[0016]优选的，一个移料机构的下方设有储料机构，所述储料机构包括移动台，所述移动台的上方设有平台，所述移动台的两个相邻侧均设有调节旋钮，且所述平台与移动台的内底壁之间设有两个呈十字型上下设置的调节螺杆，且每个所述调节螺杆的一端均与移动台转动连接，每个调节螺杆的另一端分别与两个调节旋钮固定连接，每个所述调节螺杆上均设有两个对称设置的定位气缸，每个所述调节螺杆的外侧壁上均设有两段方向相反的外螺旋纹，所述移动台的底部设有升降步进轴，且所述升降步进轴的输出端贯穿移动台与平台固定连接。
[0017]通过采用上述技术方案，当精密成型冲孔机运作时，转动调节旋钮带动调节螺杆转动，带动其上的定位气缸根据馈电板长款进行调节，便于定位，从而升降步进轴带动平台上升，便于移料机构运作。
[0018]优选的，另一个移料机构的下方设有废料盒，且所述废料盒与机架固定连接。
[0019]通过采用上述技术方案，当精密成型冲孔机运作时，另一个移料机构将托盘上的废料进行吸起并移至废料内进行收集，实现了对冲切完后的废料进行收集，便于清理。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该精密成型冲孔机，可以实现待加工件的自主上料与下料，以及对于待加工件的定位，冲切完成后可以对废料进行收集，统一处理，整体自动化程度高，具体内容如下：
[0021]1、设置有移料机构，当精密成型冲孔机运作时，升降气缸带动升降架下降，升降架带动吸盘组下降，对下方的馈电板进行吸附，并提起，等待四轴机器人带动治具托盘机构进行接料，实现自动化上料，一个移料机构将托盘上的废料进行吸起并移至废料内进行收集，实现了对冲切完后的废料进行收集，便于清理；
[0022]2、设置有治具托盘机构与冲孔机构，当精密成型冲孔机运作时，四轴机器人带动托盘移动至吸盘组的下方进行接料，接着由压紧气缸压紧馈电板，再由四轴机器人移动至冲切工位进行操作，自动化处理，通过第一气液增压缸推动冲孔头对第一模具上的待加工件进行操作，成型冲切机构运作原理相同，CCD相机的设置，使操作精度提高。
附图说明
[0023]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术机架立体结构示意图；
[0025]图3为本专利技术移料机构立体结构示意图；
[0026]图4为本专利技术治具托盘机构立体结构示意图；
[0027]图5为本专利技术冲孔机构立体结构示意图；
[0028]图6为本专利技术成型冲切机构立体结构示意图；
[0029]图7为本专利技术储料机构立体结构示意图。
[0030]图中：1、机架；2、外壳；3、警示灯；4、四轴机器人；5、移料机构；51、安装架；52、升降气缸；53、升降架；54、吸盘组；6、治具托盘机构；61、托盘；62、限位架；63、上下弹性浮动头；64、压紧气缸；7、冲孔机构；71、固定架；72、第一气液增压缸；73、冲孔头；74、第一模具；75、冲孔废料盒；8、成型冲切机构；81、CCD相机；9、储料机构；91、移动台；92、平台；93、调节旋钮；94、调节螺杆；95、定位气缸；96、升降步进轴；10、废料盒。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.精密成型冲孔机，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部套设有外壳(2)，所述外壳(2)的顶部设有警示灯(3)，所述机架(1)的顶部设有四轴机器人(4)；其特征在于，还包括：移料机构(5)，设有两个，两个移料机构(5)对称位于四轴机器人(4)的两侧，且两个所述移料机构(5)均与机架(1)的顶部固定连接；治具托盘机构(6)，位于四轴机器人(4)的旁侧，且所述治具托盘机构(6)与机架(1)固定连接，所述治具托盘机构(6)的两侧分别设有倾斜设置的冲孔机构(7)与成型冲切机构(8)。2.根据权利要求1所述的精密成型冲孔机，其特征在于：每个所述移料机构(5)均包括安装架(51)，所述安装架(51)呈L形结构设置，且所述安装架(51)的顶部竖直设有升降气缸(52)，所述升降气缸(52)的输出端贯穿安装架(51)并延伸下去，且所述升降气缸(52)的输出端上安装有升降架(53)，所述升降架(53)与安装架(51)滑动连接，所述升降架(53)的底部设有吸盘组(54)。3.根据权利要求1所述的精密成型冲孔机，其特征在于：所述治具托盘机构(6)包括托盘(61)，所述托盘(61)水平位于在机架(1)的顶部，且所述托盘(61)位于四轴机器人(4)的旁侧，所述托盘(61)的上方设有与四轴机器人(4)相插接的限位架(62)，所述托盘(61)的顶部设有与限位架(62)固定连接的上下弹性浮动头(63)，所述机架(1)的顶部设有呈矩阵分布在托盘(61)旁侧的压紧气缸(64)。4.根据权利要求1所述的精密成型冲孔机，其特征在于：所述冲孔机构(7)包括固定架(71)，所述固定架(71)的顶部设有第一气液增压缸(72)，且所述第一气液增压缸(72)的输出端贯穿固定架(71)并延伸出去，所述第一气液增压缸(72)的输出端上安装有冲孔头(73)，所述固定架(71)的内底壁上安装有第一模具(74)，所述固定架(71)的旁侧设有冲孔废料盒(75)，且所述第一模具(74)与冲孔废料盒(75)相对接，所述成型冲切机构(8)与冲孔机构(7)相同，且所述成型冲切机构(8)上安装有CCD相机(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒岳勇，
申请(专利权)人：宁波中电集创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：