一种无人机抛投装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了无人机技术领域的一种无人机抛投装置，包括无人机，所述无人机的下端表面安装有抛投机构，所述抛投机构包括安装在无人机下方的抛投箱，所述抛投箱的上表面连接有安装杆并通过安装杆安装在无人机上，本方案通过挂载机构上挂载货物后安装在抛投机构内，通过抛投机构运行可以对货物进行抛投，并且抛投机构在抛投时会抵消无人机飞行时对货物产生的惯性力，使得挂载机构上的抛投货物可以垂直下落，从而提高抛投时的精确性；抛投机构对挂载机构进行抛投时，产生的用于抵消惯性力的反作用力大小可以根据无人机的飞行速度和挂载机构上挂载的货物重量进行调节，提高适用性。提高适用性。提高适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机抛投装置


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种无人机抛投装置。

技术介绍

[0002]经检索，中国专利号CN202021798115.7，公开了一种无人直升机抛投器，包括地面控制站和飞机终端，所述飞机终端包括动作执行装置和与地面控制站通信的综合控制平台，所述飞机终端上还设有与综合控制平台通信的双光吊舱，所述双光吊舱为目标信息探测装置，所述动作执行装置包括受综合控制平台控制转动方向的舵机和与所述舵机连接的曲柄连杆结构，重物可脱离的悬挂于所述曲柄连杆结构。
[0003]上述装置解决的主要技术问题为利用双光吊舱实现超视距抛投，利用所述曲柄连杆结构与所述舵机的相互配合，实现搭载大载重包裹，从而克服了现有技术中不能大载重抛投等问题。
[0004]但在实际操作过程中，直升机抛投的物品由于在飞行中进行抛投时，抛投货物由于惯性力的影响会呈抛物线抛出，使得货物抛投点需要提前计算，从而保证货物降落的精确性，为此，我们提出一种无人机抛投装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种无人机抛投装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机抛投装置，包括无人机，所述无人机的下端表面安装有抛投机构，所述抛投机构包括安装在无人机下方的抛投箱，所述抛投箱的上表面连接有安装杆并通过安装杆安装在无人机上，所述抛投箱的一侧内壁上安装有安装台，所述安装台上安装有两组平行分布的装载架，所述装载架上安装有挂载机构，所述抛投箱相对安装台的一侧内壁上安装有两组增能杆，所述增能杆的高度由远离装载架的一端逐渐向靠近装载架的一端降低，所述增能杆的弯折处和装载架之间留有缺口，所述增能杆的弯折处朝向装载架的一侧设置有卡口，所述卡口内通过安装轴连接有转杆，所述抛投箱的内壁上安装有电机二，所述电机二的输出轴和安装轴传动连接，两组所述增能杆的表面搭有连杆，所述连杆的两侧下端表面均连接有套环套在增能杆上，所述增能杆的表面套有弹簧位于连杆和抛投箱的内壁之间；
[0007]所述抛投箱的上表面中心位置设置有开口且开口的一侧连接有液压缸，所述液压缸内安装有活塞杆，所述活塞杆的前端安装有滑台，所述滑台内安装有电机一，所述电机一上安装有控制轴，所述控制轴的前端连接有推杆。
[0008]优选的，所述转杆转动和装载架保持平行时刚好填补装载架和增能杆之间的缺口。
[0009]优选的，所述弹簧的一端连接在连杆上且另一端连接在无人机的内壁上。
[0010]优选的，所述增能杆设置为弯折状，所述增能杆的弯折部分和装载架保持平行。
[0011]优选的，所述挂载机构包括搭在两组装载架上的滑架，所述滑架的两侧下端表面均连接有限位套，两组所述限位套套在装载架上，所述滑架的下端表面连接有绳环。
[0012]优选的，所述限位套设置为不封闭环状。
[0013]优选的，所述滑架的前端表面连接有连接插块，所述连接插块的表面设置有安装槽且安装槽的两侧均通过铰接轴铰接有限位块，所述连接插块内设置有扭力弹簧，所述滑架的下端表面位于连接插块的后侧连接有连接套块，所述连接套块的中心设置有和连接插块相适配的插孔。
[0014]优选的，所述滑架前端的安装槽内壁连接有限位凸块，所述限位块的下端表面设置有和限位凸块相适配的限位滑槽。
[0015]优选的，所述滑架的表面连接有推块。
[0016]优选的，所述增能杆的弯折处表面连接有挡块。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本方案通过挂载机构上挂载货物后安装在抛投机构内，通过抛投机构运行可以对货物进行抛投，并且抛投机构在抛投时会抵消无人机飞行时对货物产生的惯性力，使得挂载机构上的抛投货物可以垂直下落，从而提高抛投时的精确性；
[0019]2、本方案抛投机构对挂载机构进行抛投时，产生的用于抵消惯性力的反作用力大小可以根据无人机的飞行速度和挂载机构上挂载的货物重量进行调节，提高适用性；
[0020]3、本方案通过抛投机构对挂载机构上的货物进行抛投时，挂载机构上的货物会产生向下的加速度，使得挂载机构上的货物可以更快的抛投至目标点；
[0021]4、本方案通过挂载机构对货物进行挂载，使得抛投机构内对挂载机构进行抛投时，挂载机构可以相互结合，使得不同数量的货物可以同时抛投，提高抛投效率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术结构俯视示意图；
[0023]图2为本专利技术结构仰视示意图；
[0024]图3为本专利技术抛投机构内部结构剖开示意图；
[0025]图4为本专利技术抛投机构结构剖面示意图；
[0026]图5为本专利技术抛投机构结构爆炸示意图；
[0027]图6为本专利技术抛投机构结构打开示意图；
[0028]图7为本专利技术挂载机构结构示意图；
[0029]图8为本专利技术挂载机构结构爆炸示意图。
[0030]图中：1、无人机；2、抛投机构；3、抛投箱；4、安装杆；5、安装台；6、装载架；7、挂载机构；71、滑架；72、限位套；73、推块；74、连接套块；75、连接插块； 76、铰接轴；77、限位块；78、限位凸块；79、限位滑槽；710、绳环；8、增能杆；9、弹簧；10、连杆；11、液压缸；12、活塞杆；13、滑台；14、电机一；15、控制轴； 16、推杆；17、套环；18、电机二；19、安装轴；20、转杆；21、挡块；22、卡口。
具体实施方式
[0031]实施例一
[0032]请参阅图1
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8，本专利技术提供一种技术方案：
[0033]一种无人机抛投装置，无人机1的下端表面安装有抛投机构2，通过抛投机构2内安装的多组挂载机构7可以多不同数量的货物进行挂载，再通过抛投机构2进行抛投；
[0034]抛投机构2包括安装在无人机1下方的抛投箱3，抛投箱3的上表面连接有安装杆4 并通过安装杆4安装在无人机1上，抛投箱3的一侧内壁上安装有安装台5，并且安装台 5上安装有两组平行分布的装载架6，挂载机构7搭在装载架6上，同时抛投箱3相对安装台5的一侧内壁上安装有两组增能杆8，并且增能杆8设置为弯折状，增能杆8远离装载架6的一端高度高于装载架6，且增能杆8的高度由远离装载架6的一端逐渐向靠近装载架6的一端降低，直至增能杆8的高度和装载架6相同，增能杆8在此处发生弯折并使弯折部分和装载架6保持平行，而两组增能杆8弯折部分分别和两组装载架6呈同心圆分布，使得挂载机构7搭在装载架6上后可以滑动到增能杆8表面弯折的部分，并且在外力的作用下可以从增能杆8的最低处滑动到增能杆8表面的最高处；
[0035]增能杆8的弯折处和装载架6之间留有缺口，且增能杆8的弯折处朝向装载架6的一侧设置有卡口22，卡口22内通过安装轴19连接有转杆20，当转杆20转动和装载架 6保持平行时，转杆20刚好填补装载架6和增能杆8之间的缺口，使得装载架6、转杆 20、增能杆8表面全部连接，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机抛投装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的下端表面安装有抛投机构(2)，所述抛投机构(2)包括安装在无人机(1)下方的抛投箱(3)，所述抛投箱(3)的上表面连接有安装杆(4)并通过安装杆(4)安装在无人机(1)上，所述抛投箱(3)的一侧内壁上安装有安装台(5)，所述安装台(5)上安装有两组平行分布的装载架(6)，所述装载架(6)上安装有挂载机构(7)，所述抛投箱(3)相对安装台(5)的一侧内壁上安装有两组增能杆(8)，所述增能杆(8)的高度由远离装载架(6)的一端逐渐向靠近装载架(6)的一端降低，所述增能杆(8)的弯折处和装载架(6)之间留有缺口，所述增能杆(8)的弯折处朝向装载架(6)的一侧设置有卡口(22)，所述卡口(22)内通过安装轴(19)连接有转杆(20)，所述抛投箱(3)的内壁上安装有电机二(18)，所述电机二(18)的输出轴和安装轴(19)传动连接，两组所述增能杆(8)的表面搭有连杆(10)，所述连杆(10)的两侧下端表面均连接有套环(17)套在增能杆(8)上，所述增能杆(8)的表面套有弹簧(9)位于连杆(10)和抛投箱(3)的内壁之间；所述抛投箱(3)的上表面中心位置设置有开口且开口的一侧连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)内安装有活塞杆(12)，所述活塞杆(12)的前端安装有滑台(13)，所述滑台(13)内安装有电机一(14)，所述电机一(14)上安装有控制轴(15)，所述控制轴(15)的前端连接有推杆(16)。2.根据权利要求1所述的一种无人机抛投装置，其特征在于：所述转杆(20)转动和装载架(6)保持平行时刚好填补装载架(6)和增能杆(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈罗丹，
申请(专利权)人：浙江星空通用航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：