本发明专利技术公开一种水下无缆机器人舱体之间对插实现数据传输的装置，解决了现有技术中水下无缆机器人舱体之间数据线插头连接不便的问题。一种水下无缆机器人舱体之间对插结构，包括公头座、母头座，舱体固定座，公头座上设有公头连接器和导向杆，母头座上设有母头连接器，母头座上设有限位孔，当公头座上的导向杆插入限位孔时，两端舱体进行周向位置以及同心相对位置调节，当导向杆与限位孔同心时，导向杆与限位孔配合对公头连接器与母头连接器进行限位。由于限位孔的孔径从大口径收缩至于导向杆直径相同，因此只需将导向杆与限位孔同轴对插即可完成连接，无需过多调整舱体之间的角度，对插操作简单方便。对插操作简单方便。对插操作简单方便。
【技术实现步骤摘要】
一种无缆水下机器人舱体之间对插实现数据传输的装置
[0001]本专利技术涉及连接器领域，特别是涉及一种无缆水下机器人舱体之间对插实现数据传输的装置。
技术介绍
[0002]深海装备：如无缆水下机器人(AUV)、遥控潜器(ROV)、深海滑翔器等，通常都需要两段及以上数量的舱体对接组成，舱体之间的线材按照传统方式连接，每次拆舱检查维修都需要人工把每条线路断开，且如果不在线材上标注，便难以分辨对应的线路对接是否准确。同时在设备在海下工作时，振动过大容易使接线端子断开从而发生设备故障，存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术的目的是提出一种无缆水下机器人舱体之间对插实现数据传输的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下解决方案：一种无缆水下机器人(AUV)之间对插实现数据传输的装置。
[0005]包括所述插座上设有连接部，所述对插件上对应设有与所述连接部对插后配合连接的耦合部，其特征在于：在所述对插件上，设有可使所述连接部和所述耦合部连接后锁定且可解锁的锁扣机构。
[0006]所述的公头对插件包括公头固定座，公头固定板，公头插件以及定位柱。所述公头固定座通过螺栓固定在舱体上，所述公头固定板通过螺栓固定在公头固定座上，所述公头插件通过螺栓固定在公头固定板上，所述定位柱分别通过螺栓固定在公头固定板两侧，起到磨损后更换方便的作用。
[0007]所述母头对插件包括母头固定座，母头固定板，对插母头。所述母头插座通过螺栓固定在舱体上，所述母头固定板通过螺栓固定在母头固定座，所述母头插件通过螺栓固定在母头固定板上。
[0008]所述舱体防尘板设置在固定板上，且和舱体形成一个相对密闭的空间，起到防止灰尘杂质进入无缆水下机器人(AUV)舱体的作用。
[0009]本专利技术优点与积极效果为：
[0010]1.本专利技术把无缆水下机器人(AUV)舱体之间的线缆对接集成到对插件上，方便在无缆水下机器人(AUV)舱体对接以及断开时的操作。
[0011]2.本专利技术利用定位柱和定位孔之间的配合，实现了无缆水下机器人(AUV)舱体对接时无需过多的调整旋转方向，只要确定对插件在竖直向上的位置，即可舱体对接。
[0012]3.本专利技术的定位柱通螺栓固定在公头固定板上，如有损坏，拆卸方便，便于更换，大大降低了维修的难度和成本。
附图说明
[0013]图1为本专利技术无缆水下机器人(AUV)舱体之间对插实现数据传输的装置的爆炸视图；
[0014]图2为本专利技术无缆水下机器人(AUV)舱体之间对插实现数据传输的装置的导向机构的的剖面视图；
[0015]图中：公头固定板(1)、定位柱(2)、公头固定座(3)、公头插件(4)、母头固定板(5)、母头插件(6)、舱体A(7)、舱体B(8)、防尘板A(9)、母头固定座(10)、防尘板B(11)。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步详述。
[0017]本专利技术涵盖任何在本专利技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本专利技术有彻底的了解，在以下本专利技术优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本专利技术。此外，本专利技术之附图中为了示意的需要，并没有完全精确地按照实际比例绘制，在此予以说明。
[0018]如图1所示，本专利技术包括无缆水下机器人(AUV)舱体A(7)、舱体B(8)、公头插件(4)以及母头插件(6)，所述公头对插件可以与母头对插件相互连接耦合，所述公头对插件安装在舱体(7)上，所述母头对插件安装舱体B(8)上，所述舱体A(7)与舱体B(8)相连，所述公头对插件与母头对插件相耦合，里面的数据端子相接实现无缆水下机器人(AUV)舱体之间的数据信号传输。
[0019]所述公头对插件包括公头固定座(3)、公头固定板(1)、防尘板A(9)、定位柱(2)以及公头插件(4)，所述公头固定座(3)通过螺栓固定在舱体(7)上，公头固定板(1)通过螺栓固定在公头固定座(3)上，所述公头插件(4)通过螺栓固定在公头固定板(1)上，所述定位柱(2)分别通过螺栓固定在公头固定板(1)两侧，
[0020]所述防尘板A(9)通过螺栓固定在公头固定板(1)上。
[0021]所述母头对插件包括母头固定座(10)、母头固定板(5)、母头插件(6)以及防尘板B(11)。所述母头固定座(10)通过螺栓固定在舱体(8)上，所述母头固定板(5)通过螺栓固定在母头固定座(10)上，所述母头插件(6)通过螺栓固定在母头固定板(5)上，所述防尘板B(11)通过螺栓固定在母头固定板(5)上。
[0022]本装置的具体工作步骤为：将舱体A(7)和舱体B(8)平放在可水平平移的舱体固定架上，将公头固定板(3)和母头固定板(5)的位置均旋转至舱体正上方位置。
[0023]第一阶段：将舱体A(7)和舱体B(8)相互推近，此时导向杆(2)先和母头固定板上的导向孔接触，由于导向孔的形状为漏斗状，因此在舱体推近过程中，导向杆(2)在导向孔的作用下不断对齐，最后完全对正；
[0024]第二阶段：当导向杆(2)通过母头固定座(5)上的漏斗状导向孔之后，两根导向杆(2)均与导向直孔对齐，继续推近舱体，公头插件(4)与母头插件(6)完成对插，数据开始传输，两段舱体完成对接。
[0025]以上可理解为对本专利技术的实施提供了具体说明。不能理解为本专利技术限于实施例，依据本专利技术的思想，熟悉本领域的技术人员用作同等变形、变化、修改和替换。凡在本专利技术独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本专利技术的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无缆水下机器人舱体之间对插实现数据传输的装置，包括舱体，插座和对插件，所述插座上设有连接部，所述对插件上对应设有与所述连接部对插后配合连接的耦合部，其特征在于：于所述插座和所述对插件上，还分别对应设有可使所述连接部和所述耦合部连接后锁定且可解锁的锁扣机构。2.根据权利要求1所述的无缆水下机器人舱体之间对插实现数据传输的装置，其特征在于：公头插件包括公头固定座(3)，公头固定板(1)，对插公头(4)以及定位柱(2)。所述公头插座(3)通过螺丝固定在舱体1(7)上，所述公头固定板(1)通过螺丝固定在公头插座(3)上，所述公头插件(4)通过螺丝固定在公头固定板(1)上，所述定...
【专利技术属性】
技术研发人员：周天浩，严天宏，刘继鑫，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：
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