一种咽拭子自动上料采样回收系统技术方案

本发明专利技术涉及咽拭子自动检测技术领域，具体地说是一种咽拭子自动上料采样回收系统，设有机体，机体上设有盛放机构、取料送出机构和采样回收机构，盛放机构的出袋孔设在取料送出机构的取料端位置，取料送出机构侧面的机体上设有采样回收机构，采样回收机构包括棉签夹取移送单元、试管输送开盖单元和棉签头断开单元，棉签夹取移送单元设在试管输送开盖单元侧面，棉签头断开单元设在试管输送开盖单元上方，棉签夹取移送单元将检测完成的棉签夹住并将棉签的棉签头输送至试管输送开盖单元的试管口上方，棉签头断开单元将棉签的棉签头断开落入试管输送开盖单元中的试管内，具有系统简单、占用空间小、检测量大、系统运行稳定、检测效率高等优点。高等优点。高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种咽拭子自动上料采样回收系统


[0001]本专利技术涉及咽拭子自动检测
，具体地说是一种系统简单、占用空间小、检测量大、系统运行稳定、检测效率高的咽拭子自动上料采样回收系统。

技术介绍

[0002]众所周知，在目前核酸检测进程中，通常情况下，核酸检测需配备医护人员，实现消毒、采样等作业功能，因此，急需一种可以代替人工进行核酸检测的设备，现有的核酸采样设备存在占用空间大、检测量小、检测效率低、故障率高、运行不稳定的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种系统简单、占用空间小、检测量大、系统运行稳定、检测效率高的咽拭子自动上料采样回收系统。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种咽拭子自动上料采样回收系统，设有机体，其特征在于机体上设有咽拭子棉签包装袋的盛放机构、咽拭子棉签包装袋的取料送出机构和咽拭子棉签的采样回收机构，所述的咽拭子棉签包装袋的盛放机构的出袋孔设在咽拭子棉签包装袋的取料送出机构的取料端位置，咽拭子棉签包装袋的取料送出机构侧面的机体上设有咽拭子棉签的采样回收机构，咽拭子棉签采样回收机构包括棉签夹取移送单元、试管输送开盖单元和棉签头断开单元，棉签夹取移送单元设在试管输送开盖单元侧面，棉签头断开单元设在试管输送开盖单元上方，棉签夹取移送单元将检测完成的棉签夹住并将棉签的棉签头输送至试管输送开盖单元的试管口上方，棉签头断开单元将棉签的棉签头断开落入试管输送开盖单元中的试管内，进而完成检测流程。
[0005]本专利技术所述的盛放机构包括盛放支撑架、盛放框、盛放盒、盛放框驱动电机、盛放框驱动丝杠、盛放框驱动丝母、盛放框驱动滑轨，所述的盛放框的上下两端开口，盛放框内部并排放置盛放盒，盛放框经盛放框驱动滑轨与盛放支撑架滑动连接，盛放支撑架上固定盛放框驱动电机，盛放框驱动电机的输出轴与盛放框驱动丝杠连接，盛放框驱动丝杠上套有盛放框驱动丝母，盛放框驱动丝母与盛放框固定连接，盛放支撑架固定在机架上，通过盛放框驱动电机带动盛放框驱动丝杠旋转，进而带动盛放框驱动丝母移动进而带动盛放框整体移动。
[0006]本专利技术所述的盛放盒包括盒体、压板，所述的压板设在盒体内，压板压在盒体内带有棉签的包装袋上并随着包装袋数量的减少移动，盒体的底部前侧设有出袋孔，出袋孔前侧的盒体底部位置设有与出袋孔连通的避让槽，避让槽可实现带有包装袋的棉签通过，避免包装袋内的棉签顶在盒体内前侧壁上，所述的盒体的上端设为开口状，盒体上端开口处的盒体上设有限位销，所述的压板上设有与限位销对应的限位槽，通过限位销限制压板上移，避免压板脱离盒体。
[0007]本专利技术所述的盒体的左侧面或右侧面设有包装袋放入孔，包装袋放入孔的前后方
向宽度小于盒体内腔前后方向的宽度，包装袋的两端可以卡在包装袋放入孔两侧的盒体内。
[0008]本专利技术所述的出袋孔后侧的盒体底部设有条形槽，条形槽的前端与出袋孔连通，条形槽的左右方向宽度小于出袋孔左右方向宽度使条形槽左右两侧的底部形成托起包装纸两侧的侧翼部，避让槽的设计增大了出袋孔下方的取纸机构操作空间，同时也能通过侧翼部拖住包装纸，避免上下两层包装纸摩擦力大，容易取出两个或者更多。
[0009]本专利技术所述的压板下端的前后两侧分别设有与盒体内腔的前后两侧连通的端部槽，端部槽的作用是为了避免包装袋的两端卡在压板与盒体内壁之间的间隙内。
[0010]本专利技术所述的压板的上端设有压板配重块，通过压板配重块实现压板在包装袋减少的情况下的下移。
[0011]本专利技术所述的压板的上端经弹性件与盒体连接，通过弹性件带动压板随着包装带的减少而下移。
[0012]本专利技术所述的取料送出机构包括吸取组件和送出组件，所述的吸取组件包括吸盘、气缸、吸附驱动器，吸盘经管道与气缸连接，吸盘与吸附驱动器连接，吸盘设在出袋孔的下方，所述的送出组件包括送出驱动器、驱动板，所述的送出驱动器固定在机架上，送出驱动器与驱动板连接，驱动板与吸取组件中的吸附驱动器连接，通过吸附驱动器带动吸盘上移吸附，送出驱动器带动被吸盘吸附的包装袋送出。
[0013]本专利技术所述的吸附驱动器包括支撑板、第一驱动块、第一直线导轨和限位滑板，所述的吸盘固定在支撑板上，支撑板经第一直线导轨与驱动板连接，支撑板的下端连接第一驱动块，所述的限位滑板固定在机架上，限位滑板上设有朝向下方前侧倾斜的滑道，所述的第一驱动块与限位滑板上的滑道滑动连接，吸盘吸附包装袋后驱动器带动驱动板移动，驱动板带动支撑板朝向前侧移动，由于支撑板经直线滑轨与驱动板连接，支撑板朝向前侧移动的过程中由于滑道的作用，支撑板朝向前侧移动的同时朝向下方移动，因此，吸盘带动包装袋朝向前侧下方移动脱离上层包装袋，吸盘下移的过程中可以避免两个相邻的包装袋之间摩擦力增大，避免带出两个及以上数量的包装袋。
[0014]本专利技术所述的送出驱动器与驱动板之间第一连杆和第二连杆连接，所述的第一连杆与驱动器输出轴相铰接，第二连杆与第一连杆之间相铰接，第二连杆与驱动板之间相铰接，通过二级连杆的作用，缩小送出驱动器与驱动板之间的行程，降低送出组件占用的空间。
[0015]本专利技术所述的滑道包括斜向滑道和水平滑道，斜向滑道朝向前侧下方倾斜，水平滑道后端与斜向滑道的下端连续连接，这样斜向滑道只是起到吸盘吸附后的下移作用，而水平滑道为吸盘吸附后的送出，节约空间。
[0016]本专利技术所述的限位滑板上的滑道设为滑孔，所述的滑孔设为朝向前侧下方倾斜的滑孔，第一驱动块插入滑孔内实现滑孔连接。
[0017]本专利技术所述的滑孔包括斜向滑孔和水平滑孔，斜向滑孔朝向前侧下方倾斜，水平滑孔后端与斜向滑孔的下端连续连接，这样斜向滑孔只是起到吸盘吸附后的下移作用，而水平滑孔为吸盘吸附后的送出，节约空间。
[0018]本专利技术所述的驱动板经第三直线导轨与机架滑动连接。
[0019]本专利技术所述的棉签夹取移送单元包括棉签输送组件和棉签夹取回收组件，所述的
棉签输送组件为能实现带动棉签夹取回收组件移动的装置，棉签输送组件固定在机架上，所述的棉签夹取回收组件包括夹取组件，所述的夹取组件为能实现棉签夹取的装置。
[0020]本专利技术所述的夹取组件上设有推出组件，所述的推出组件为实现推动夹取组件将棉签推至试管口上方并插入的装置。
[0021]本专利技术所述的夹取组件包括定位座、卸料杆、第一电动推杆，第一电动推杆固定在推出组件的输出端上，第一电动推杆的阀体与定位座连接，定位座上设有通孔，通孔内设有卸料杆，卸料杆穿出通孔后端与第一电动推杆的拉杆连接，通过第一电动推杆带动卸料杆将去掉棉签头的棉签杆推出。
[0022]本专利技术所述的定位座的通孔前端设为喇叭状，辅助棉签杆的插入。
[0023]本专利技术所述的定位座的前端连接导向板，导向板上设有喇叭孔，喇叭孔的缩口端与定位座的通孔端部过渡连接，增大喇叭孔的扩口，进一步辅助棉签杆的插入，所述的通孔可设为直孔，导向板设为喇叭孔。
[0024]本专利技术所述的推出组件包括移送板、第二电动推杆、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种咽拭子自动上料采样回收系统，设有机体，其特征在于机体上设有咽拭子棉签包装袋的盛放机构、咽拭子棉签包装袋的取料送出机构和咽拭子棉签的采样回收机构，所述的咽拭子棉签包装袋的盛放机构的出袋孔设在咽拭子棉签包装袋的取料送出机构的取料端位置，咽拭子棉签包装袋的取料送出机构侧面的机体上设有咽拭子棉签的采样回收机构，咽拭子棉签采样回收机构包括棉签夹取移送单元、试管输送开盖单元和棉签头断开单元，棉签夹取移送单元设在试管输送开盖单元侧面，棉签头断开单元设在试管输送开盖单元上方，棉签夹取移送单元将检测完成的棉签夹住并将棉签的棉签头输送至试管输送开盖单元的试管口上方，棉签头断开单元将棉签的棉签头断开落入试管输送开盖单元中的试管内，进而完成检测流程。2.根据权利要求1所述的一种咽拭子自动上料采样回收系统，其特征在于所述的盛放机构包括盛放支撑架、盛放框、盛放盒、盛放框驱动电机、盛放框驱动丝杠、盛放框驱动丝母、盛放框驱动滑轨，所述的盛放框的上下两端开口，盛放框内部并排放置盛放盒，盛放框经盛放框驱动滑轨与盛放支撑架滑动连接，盛放支撑架上固定盛放框驱动电机，盛放框驱动电机的输出轴与盛放框驱动丝杠连接，盛放框驱动丝杠上套有盛放框驱动丝母，盛放框驱动丝母与盛放框固定连接，盛放支撑架固定在机架上，通过盛放框驱动电机带动盛放框驱动丝杠旋转，进而带动盛放框驱动丝母移动进而带动盛放框整体移动。3.根据权利要求1所述的一种咽拭子自动上料采样回收系统，其特征在于所述的盛放盒包括盒体、压板，所述的压板设在盒体内，压板压在盒体内带有棉签的包装袋上并随着包装袋数量的减少移动，盒体的底部前侧设有出袋孔，出袋孔前侧的盒体底部位置设有与出袋孔连通的避让槽，避让槽可实现带有包装袋的棉签通过，避免包装袋内的棉签顶在盒体内前侧壁上，所述的盒体的上端设为开口状，盒体上端开口处的盒体上设有限位销，所述的压板上设有与限位销对应的限位槽，通过限位销限制压板上移，避免压板脱离盒体。4.根据权利要求1所述的一种咽拭子自动上料采样回收系统，其特征在于所述的取料送出机构包括吸取组件和送出组件，所述的吸取组件包括吸盘、气缸、吸附驱动器，吸盘经管道与气缸连接，吸盘与吸附驱动器连接，吸盘设在出袋孔的下方，所述的送出组件包括送出驱动器、驱动板，所述的送出驱动器固定在机架上，送出驱动器与驱动板连接，驱动板与吸取组件中的吸附驱动器连接，通过吸附驱动器带动吸盘上移吸附，送出驱动器带动被吸盘吸附的包装袋送出。5.根据权利要求1所述的一种咽拭子自动上料采样回收系统，其特征在于所述的棉签夹取移送单元包括棉签输送组件和棉签夹取回收组件，所述的棉签输送组件为能实现带动棉签夹取回收组件移动的装置，棉签输送组件固定在机架上，所述的棉签夹取回收组件包括夹取组件，所述的夹取组件为能实现棉签夹取的装置。6.根据权利要求1所述的一种咽拭子自动上料采样回收系统，其特征在于所述的试管输送开盖单元包括试管上料组件和开盖组...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙正鼐，宋再军，王令军，
申请(专利权)人：百福泰青岛防护科技有限公司，
类型：发明
国别省市：