本发明专利技术涉及一种用于多发组合模的压药清洗机构，属于火工品行业药剂生产技术领域。由于火工药剂属于高能危险品，因此本发明专利技术的压药清洗机构与外部的对接的器件采用具有本安资质的器件，设备整体具备防爆、隔爆的安全功能；压药清洗机构的压药清洗都采用气液动结构设计，并且采用对药物钝感更高的酒精作为清洗液进行清洗，在提升压药精度的同时有利于更加安全的生产，没有采用任何电气件，极大地提升了设备的本质安全，实现的自动清洗则代替了原来的手工清洗，也减少了人在清洗的过程中发生危险的隐患。险的隐患。险的隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种用于多发组合模的压药清洗机构
[0001]本专利技术属于火工品行业药剂生产
，具体涉及一种用于多发组合模的压药清洗机构。
技术介绍
[0002]火工品药剂装药机构用于火工品行业药剂生产的状态环节，尤其是将控制、电器、机械综合运用的机电一体化产物，自身满足本安的特点、具备防爆、隔爆的结构保障，对于火工品生产行业药剂的快捷装填、装填量的控制、浮药的防止有不可估量的作用。
[0003]火工药剂比较敏感，属于易燃易爆的危险物品，其广泛用于枪炮弹药的动力做功中，但对于如此危险、敏感药剂装药环节依然需要人工参与完成。目前，发达国家的自动化水平比较高，有能力实现敏感药剂的自动化压药过程。但对比我国现状，药剂压药过程大多使用人工压药的方式，此种压药方式首先是操作人员直接接触药剂，再压药中间会有摩擦，有着非常大的危险性，再就是生产任务大的时候劳动强度会很高，会导致效率比较低，人工参与过程中因为手拉力道不均匀，会造成压药的不均匀情况，且浮药的产生会比较多，为后续的清理带来极大的困难和危险，手工压药模具固定、拆取比较麻烦，难以更换，且每班完成后需要清洗模具和冲头，非常麻烦且不安全。目前，压药的过程只实现了机械化，部分厂区尝试了半自动化的压药过程，但实际压药过程中人工参与仍然过多，安全隐患大，并且一发模具压药完后，压药冲子会粘上过多药粉，再进行下一模压药会产生较大的浮药，难以清理，产生较大的安全隐患。
[0004]因此，火工药剂的压药行业急需自动化设备代替人工在高危行业的直接作业，保障员工生产时的生命安全、降低人员的劳动强度，加速国防建设的现代化，为国家火工制药行业做出贡献。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本专利技术要解决的技术问题是：如何克服人工压药或者半人工压药的安全隐患，使装药过程中自动化开展自动压药、自动清洗的过程，达到无人自动化压药、自动清洗压药部位的目的。
[0007](二)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于多发组合模的压药清洗机构，包括压药执行动力机构1、清洗液盛放装置2、工作平台4、装置支撑机构5、压药冲子6、模具传输机构7、清洗传输气缸8、清洗液淋洒装置10、清洗台面11、连接块12、蘑菇头连接块13、活动板14、补偿器15、母槽16、冲盒17；
[0009]所述压药执行动力机构1用于带动压药冲子6上下运动，压药执行动力机构1与连接块12通过螺纹连接，连接块12与蘑菇头连接块13采用嵌套方式连接，蘑菇头连接块13与活动板14通过螺纹连接；
[0010]所述补偿器15与活动板14通过螺钉固定连接，母槽16与补偿器15通过螺钉固定连接，冲盒17与母槽16连接形成燕尾槽结构，所述压药冲子6置于冲盒17的沉孔内；
[0011]所述装置支撑机构5用于支撑工作平台4，模具进入压药清洗机构中后，可由工作平台4上移动到达压药冲子6正下方；所述补偿器15包含多个补偿模块，每个补偿模块与压药冲子6中的每个冲子一一对应，补偿模块可压住对应冲子，从而实现补偿器15与冲盒17一起带动压药冲子6下压至模具内，完成压药；
[0012]所述模具传输机构7用于将完成压药的模具送出整个压药清洗机构；
[0013]所述清洗液盛放装置2具有自动开关，且其中盛放有清洗液，清洗液盛放装置2的自动开关打开后，可使得其中盛放的清洗液进入清洗液淋洒装置10，在清洗液淋洒装置10内放置有海绵，在清洗液淋洒装置10下方的清洗台面11上放置有棉布作为擦拭材料，清洗液可均匀滴落到清洗台面11；
[0014]所述清洗传输气缸8可将清洗台面11向压药冲子6方向传输，在传输过程中清洗台面11可直接接触压药冲子6，对压药冲子6进行擦拭，一直到清洗台面11传送至压药冲子6的正下方；所述清洗台面11与压药冲子6的接触面为前低后高的斜坡形式；所述清洗台面11下方安装有补偿弹簧。
[0015]优选地，所述压药清洗机构还包括浮药存放装置3、浮药吸取机构9，所述浮药吸取机构9用于将工作平台4上的浮药吸取到浮药存放装置3，对浮药进行过滤和钝化，从而完成浮药吸取。
[0016]优选地，所述压药执行动力机构1为气液增力缸。
[0017]优选地，所述清洗液盛放装置2中盛放有酒精。
[0018]优选地，所述机构还包括冲盒固定板18，所述冲盒固定板18安装于燕尾槽结构的两侧，用来固定冲盒17。
[0019]优选地，所述机构还设有安全警戒提示或报警装置，用于出现异常情况及时停机及输出提示或报警信息。
[0020]优选地，所述机构与外部的对接的器件采用具有本安资质的器件。
[0021]本专利技术还提供了一种所述机构的工作方法，模具进入压药清洗机构中，由工作平台4上移动到达压药冲子6正下方；补偿器15与冲盒17一起带动压药冲子6下压至模具内，完成压药；模具传输机构7将完成压药的模具送出整个压药清洗机构；然后，所述清洗液盛放装置2的自动开关打开，使得其中盛放的清洗液进入清洗液淋洒装置10，在清洗液淋洒装置10内的海绵使清洗液均匀渗透，清洗液均匀滴落到清洗台面11；
[0022]通过清洗传输气缸8将清洗台面11向压药冲子6方向传输，在传输过程中清洗台面11直接接触压药冲子6，清洗台面11上的棉布对压药冲子6进行擦拭，一直到传送至压药冲子6的正下方，实现对压药冲子6的清洗。
[0023]优选地，清洗完成后，浮药吸取机构9用于将工作平台4上的浮药吸取到浮药存放装置3，对浮药进行过滤和钝化，从而完成浮药吸取。
[0024]本专利技术还提供了一种所述机构在火工品行业药剂生产
中的应用。
[0025](三)有益效果
[0026]由于火工药剂属于高能危险品，因此本专利技术的压药清洗机构与外部的对接的器件采用具有本安资质的器件，设备整体具备防爆、隔爆的安全功能；压药清洗机构的压药清洗
都采用气液动结构设计，并且采用对药物钝感更高的酒精作为清洗液进行清洗，在提升压药精度的同时有利于更加安全的生产，没有采用任何电气件，极大地提升了设备的本质安全，实现的自动清洗则代替了原来的手工清洗，也减少了人在清洗的过程中发生危险的隐患。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的压药清洗机构轴侧视图；
[0028]图2为本专利技术的压药清洗机构主视图；
[0029]图3为本专利技术的压药清洗机构局部视图一；
[0030]图4为本专利技术的压药清洗机构局部视图二；
[0031]图5为本专利技术中的补偿器与压药冲子配合示意图；
[0032]图6为本专利技术中的模具传输机构局部视图；
[0033]图7为本专利技术的压药清洗机构局部视图；
[0034]图8为本专利技术实现的清洗过程视图；
[0035]图9为本专利技术实现的吸取浮药过程局部视图。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于多发组合模的压药清洗机构，其特征在于，包括压药执行动力机构(1)、清洗液盛放装置(2)、工作平台(4)、装置支撑机构(5)、压药冲子(6)、模具传输机构(7)、清洗传输气缸(8)、清洗液淋洒装置(10)、清洗台面(11)、连接块(12)、蘑菇头连接块(13)、活动板(14)、补偿器(15)、母槽(16)、冲盒(17)；所述压药执行动力机构(1)用于带动压药冲子(6)上下运动，压药执行动力机构(1)与连接块(12)通过螺纹连接，连接块(12)与蘑菇头连接块(13)采用嵌套方式连接，蘑菇头连接块(13)与活动板(14)通过螺纹连接；所述补偿器(15)与活动板(14)通过螺钉固定连接，母槽(16)与补偿器(15)通过螺钉固定连接，冲盒(17)与母槽(16)连接形成燕尾槽结构，所述压药冲子(6)置于冲盒(17)的沉孔内；所述装置支撑机构(5)用于支撑工作平台(4)，模具进入压药清洗机构中后，可由工作平台(4)上移动到达压药冲子(6)正下方；所述补偿器(15)包含多个补偿模块，每个补偿模块与压药冲子(6)中的每个冲子一一对应，补偿模块可压住对应冲子，从而实现补偿器(15)与冲盒(17)一起带着压药冲子(6)下压至模具内，完成压药；所述模具传输机构(7)用于将完成压药的模具送出整个压药清洗机构；所述清洗液盛放装置(2)具有自动开关，且其中盛放有清洗液，清洗液盛放装置(2)的自动开关打开后，可使得其中盛放的清洗液进入清洗液淋洒装置(10)，在清洗液淋洒装置(10)内放置有海绵，在清洗液淋洒装置(10)下方的清洗台面(11上放置有棉布作为擦拭材料，清洗液可均匀滴落到清洗台面(11)；所述清洗传输气缸(8)可将清洗台面(11)向压药冲子(6)方向传输，在传输过程中清洗台面(11)可直接接触压药冲子(6)，对压药冲子(6)进行擦拭，一直到清洗台面(11)传送至压药冲子(6)的正下方；所述清洗台面(11)与压药冲子(6)的接触面为前低后高的斜坡形式；所述清洗台面(11)下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，车波峰，徐争涛，杨旗，雷喜军，秦军安，赵超，李红梅，李宇琛，罗婷婷，
申请(专利权)人：西安北方庆华机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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