一种室内导览机器人的调节结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室内导览机器人的调节结构，包括机器头部，本实用新型专利技术通过设置机器头部、面部显示屏、摄像头、保护罩、活动球体、壳体、球形槽、触摸显示屏、防尘膜、支撑板、控制系统、底壳、电机、承重块、螺柱、活动块、支撑柱、固定卡扣、滑块、万向轮、透声散热孔和发声器的配合使用，达到了具备性能稳定、便于调节高度和便于人们使用的优点，解决了现有的导览机器人在市面上应用广泛，每天接触的人非常多，其中不乏包括老人与孩子，但现有的导览机器人的高度都是固定的，考虑到小孩子身高较低够不到显示屏，老人腰椎不好，不方便弯腰触摸显示屏等的问题，所以现有的导览机器人在高度调节问题上颇有不足的问题。调节问题上颇有不足的问题。调节问题上颇有不足的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种室内导览机器人的调节结构


[0001]本技术属于导览机器人
，尤其涉及一种室内导览机器人的调节结构。

技术介绍

[0002]国际机器人联盟根据应用环境将机器人分为工业机器人和服务机器人，目前我国服务机器人已经落地于多领域，在个人家庭领域，扫地机器人、教育机器人、陪伴机器人等产品得到应用；在公共服务领域，政务机器人、导览机器人、迎宾机器人、餐厅机器人、物流机器人等出现机关单位、展馆、商场、酒店、医院、景点、银行等场景；此外还有应用于国防军事、搜救救援、空间探测的特种服务机器人。
[0003]导览机器人是最常见的服务机器人之一，在商业上被批量应用，替代大量重复性且没有技术含量的工作岗位，集迎宾、导购与销售功能为一体，节省人力成本，提升消费者满意度，常见的服务机器人通常具备自动监测人体体温，异常报警，语音交互、信息显示、自主导航、路径规划、智能避障等功能，综上所述，现有技术存在的问题是：现有的导览机器人在市面上应用广泛，每天接触的人非常多，其中不乏包括老人与孩子，但现有的导览机器人的高度都是固定的，考虑到小孩子身高较低够不到显示屏，老人腰椎不好，不方便弯腰触摸显示屏等的问题，所以现有的导览机器人在高度调节问题上颇有不足。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种室内导览机器人的调节结构，具备性能稳定、便于调节高度和便于人们使用的优点，解决了现有的导览机器人在市面上应用广泛，每天接触的人非常多，其中不乏包括老人与孩子，但现有的导览机器人的高度都是固定的，考虑到小孩子身高较低够不到显示屏，老人腰椎不好，不方便弯腰触摸显示屏等的问题，所以现有的导览机器人在高度调节问题上颇有不足的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种室内导览机器人的调节结构，包括机器头部，所述机器头部的前侧固定连接有面部显示屏，所述机器头部前侧表面的顶部固定连接有摄像头，所述机器头部的前侧固定连接有保护罩，所述机器头部底部的表面固定连接有活动球体，所述活动球体的底部活动连接有壳体，所述壳体的顶部开设有球形槽，所述壳体前侧的表面固定连接有触摸显示屏，所述触摸显示屏前侧的表面固定连接有防尘膜，所述壳体的内部设置有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有控制系统，所述壳体的底部活动连接有底壳，所述底壳内部的底部固定连接有电机和承重块，所述电机的顶部固定连接有螺柱，所述螺柱的表面套设有活动块，所述活动块顶部表面的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部的表面固定连接有固定卡扣，所述底壳的后侧内壁固定连接有限位柱，所述限位柱的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的表面设置有滑块，所述底壳的底部固定连接有万向轮，所述壳体前侧表面的底部开设有透声散热孔，所述支撑板顶部的前侧固定连接有发声器。
[0006]作为本技术优选的，所述球形槽与活动球体配合使用。
[0007]作为本技术优选的，所述活动块的后侧与滑块的前侧固定连接。
[0008]作为本技术优选的，所述滑块与滑槽为配合使用。
[0009]作为本技术优选的，所述固定卡扣的顶部与支撑板的底部固定连接。
[0010]作为本技术优选的，所述透声散热孔的数量为多个，且透声散热孔均匀的开设在壳体前侧的表面。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置机器头部、面部显示屏、摄像头、保护罩、活动球体、壳体、球形槽、触摸显示屏、防尘膜、支撑板、控制系统、底壳、电机、承重块、螺柱、活动块、支撑柱、固定卡扣、限位柱、滑槽、滑块、万向轮、透声散热孔和发声器的配合使用，达到了具备性能稳定、便于调节高度和便于人们使用的优点。
[0013]2、本技术通过设置球形槽，球形槽能够使机器头部可以通过活动球体和球形槽的配合使用，实现三百六十度旋转。
[0014]3、本技术通过设置活动块和滑块，活动块和滑块能够使壳体通过支撑柱进行上下高度调节功能，起到了一个很好的衔接作用。
[0015]4、本技术通过设置滑槽，滑槽能够使滑块更好的运作，起到了限位作用，使该装置性能更稳定。
[0016]5、本技术通过设置固定卡扣，固定卡扣能够使支撑柱在上移的同时，通过支撑板带动壳体上移。
[0017]6、本技术通过设置透声散热孔，透声散热孔能够使该装置的使用寿命更长，使使用者听到的提示声音更清晰。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供结构的右视剖面图；
[0020]图3是本技术实施例提供结构的前视剖面图；
[0021]图4是本技术实施例提供图2中的A处局部图。
[0022]图中：1、机器头部；2、面部显示屏；3、摄像头；4、保护罩；5、活动球体；6、壳体；7、球形槽；8、触摸显示屏；9、防尘膜；10、支撑板；11、控制系统；12、底壳；13、电机；14、承重块；15、螺柱；16、活动块；17、支撑柱；18、固定卡扣；19、限位柱；20、滑槽；21、滑块；22、万向轮；23、透声散热孔；24、发声器。
具体实施方式
[0023]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0024]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0025]如图1至图3所示，本技术实施例提供的一种室内导览机器人的调节结构，包括机器头部1，机器头部1的前侧固定连接有面部显示屏2，机器头部1前侧表面的顶部固定连接有摄像头3，机器头部1的前侧固定连接有保护罩4，机器头部1底部的表面固定连接有活动球体5，活动球体5的底部活动连接有壳体6，壳体6的顶部开设有球形槽7，壳体6前侧的
表面固定连接有触摸显示屏8，触摸显示屏8前侧的表面固定连接有防尘膜9，壳体6的内部设置有支撑板10，支撑板10的顶部固定连接有控制系统11，壳体6的底部活动连接有底壳12，底壳12内部的底部固定连接有电机13和承重块14，电机13的顶部固定连接有螺柱15，螺柱15的表面套设有活动块16，活动块16顶部表面的两侧均固定连接有支撑柱17，支撑柱17顶部的表面固定连接有固定卡扣18，底壳12的后侧内壁固定连接有限位柱19，限位柱19的两侧均开设有滑槽20，滑槽20的表面设置有滑块21，底壳12的底部固定连接有万向轮22，壳体6前侧表面的底部开设有透声散热孔23，支撑板10顶部的前侧固定连接有发声器24。
[0026]参考图2和图3，球形槽7与活动球体5配合使用。
[0027]采用上述方案：通过设置球形槽7，球形槽7能够使机器头部1可以通过活动球体5和球形槽7的配合使用，实现三百六十度旋转。
[0028]参考图2，活动块16的后侧与滑块21的前侧固定连接。
[0029]采用上述方案：通过设置活动块16和滑块21，活动块16和滑块21能够使壳体6通过支撑柱17进行上下高度调节功能，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内导览机器人的调节结构，包括机器头部(1)，其特征在于：所述机器头部(1)的前侧固定连接有面部显示屏(2)，所述机器头部(1)前侧表面的顶部固定连接有摄像头(3)，所述机器头部(1)的前侧固定连接有保护罩(4)，所述机器头部(1)底部的表面固定连接有活动球体(5)，所述活动球体(5)的底部活动连接有壳体(6)，所述壳体(6)的顶部开设有球形槽(7)，所述壳体(6)前侧的表面固定连接有触摸显示屏(8)，所述触摸显示屏(8)前侧的表面固定连接有防尘膜(9)，所述壳体(6)的内部设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)的顶部固定连接有控制系统(11)，所述壳体(6)的底部活动连接有底壳(12)，所述底壳(12)内部的底部固定连接有电机(13)和承重块(14)，所述电机(13)的顶部固定连接有螺柱(15)，所述螺柱(15)的表面套设有活动块(16)，所述活动块(16)顶部表面的两侧均固定连接有支撑柱(17)，所述支撑柱(17)顶部的表面固定连接有固定卡扣(18)，所述底壳(12)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛希逛，杜东丽，范佳祺，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：新型
国别省市：