一种工字轮清磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种工字轮清磨装置，机架、推动机构、打磨机构和支撑机构，所述推动机构设于所述机架上；所述打磨机构设于所述机架上,并位于所述推动机构的一侧；所述支撑机构包括导轨Ⅰ和导轨Ⅱ，所述导轨Ⅰ安装于所述机架上，所述导轨Ⅱ安装于所述机架上，并与所述导轨Ⅰ间隔设置。本实用新型专利技术中，通过推动机构推动工字轮在支撑机构上运动，直至工字轮进入打磨工位，从而控制打磨机构对进入打磨工位的工字轮进行打磨操作，省时省力，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种工字轮清磨装置


[0001]本技术涉及一种清磨设备，特别涉及一种工字轮清磨装置。

技术介绍

[0002]工字轮是中间为圆筒形的主体，主体的顶面和底面凸出圆边的金属铸件。为了消除工字轮主体表面的毛刺，通常采用人工手持清磨设备去剔除。然而，采取人工手持清磨设备的方式，费时费力，自动化程度低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是采取人工手持清磨设备的方式，费时费力，自动化程度低，为此提供一种工字轮清磨装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种工字轮清磨装置，包括：机架、推动机构、打磨机构和支撑机构，所述推动机构设于所述机架上；所述打磨机构设于所述机架上,并位于所述推动机构的一侧；所述支撑机构包括导轨Ⅰ和导轨Ⅱ，所述导轨Ⅰ安装于所述机架上，所述导轨Ⅱ安装于所述机架上，并与所述导轨Ⅰ间隔设置。
[0006]进一步，所述机架上设有清理机构，所述清理机构与所述打磨机构位于所述推动机构的同侧。
[0007]进一步，所述推动机构包括：推动组件Ⅰ和推动组件Ⅱ，所述推动组件Ⅰ与所述推动组件Ⅱ相互平行设置；所述推动组件Ⅱ包括驱动气缸Ⅱ和单向折叠推板，所述驱动气缸Ⅱ与所述单向折叠推板连接。
[0008]进一步，所述机架上设有控制器、激光对射传感开关和感应开关，所述控制器设于所述机架上，并分别与所述激光对射传感开关、所述感应开关、所述推动机构和所述打磨机构电连接；所述激光对射传感开关设于机架上；所述感应开关设于所述推动机构上。
[0009]进一步，所述机架上设置的连轴器，所述打磨机构包括驱动装置Ⅰ、支架组件和清磨轮，所述驱动装置Ⅰ与所述支架组件连接；所述支架组件与所述连轴器可转动连接；所述清磨轮与所述支架组件连接。
[0010]进一步，所述支架组件包括支架Ⅰ和支架Ⅱ，所述清磨轮包括轮体Ⅰ、轮体Ⅱ和轮体Ⅲ，所述支架Ⅰ与所述轮体Ⅰ连接，所述轮体Ⅱ和所述轮体Ⅲ分别与所述支架Ⅱ连接。
[0011]进一步，所述机架上设有与所述支撑机构连接的转动装置，所述转动装置包括传输带和驱动装置Ⅱ，所述驱动装置Ⅱ的输出轴、所述导轨Ⅰ和所述导轨Ⅱ呈三角形分布，所述传输带套设于所述驱动装置Ⅱ、所述导轨Ⅰ和所述导轨Ⅱ。
[0012]进一步，所述清理机构包括：支架、传动轴、刷毛、驱动装置Ⅲ和传动带，所述支架设于所述机架上，所述传动轴与所述支架可转动连接，并通过所述传动带与所述驱动装置Ⅲ连接；所述刷毛设于所述传动轴上。
[0013]进一步，所述单向折叠推板包括：固定部和弯折部，所述固定部靠近所述弯折部的
一端面凹入形成凹槽，所述凹槽的一侧设有挡板；所述弯折部靠近所述固定部的一端设有安装部，所述安装部上套设有扭簧。
[0014]进一步，所述机架上设有护罩，所述推动机构、所述打磨机构和所述清理机构位于所述护罩内。
[0015]本技术之工字轮清磨装置具有如下优点：
①
通过推动机构推动工字轮在支撑机构上运动，直至工字轮进入打磨工位，接下来控制打磨机构对进入打磨工位的工字轮进行打磨操作，省时省力，自动化程度高；
[0016]②
清理机构能够与工字轮接触，以消除粘附于工字轮外表面的残存碎屑；
[0017]③
通过设置推动组件Ⅰ和推动组件Ⅱ，推动组件Ⅰ与推动组件Ⅱ相互平行设置，这样能够通过推动组件Ⅰ将工字轮送入打磨工位，通过推动组件Ⅱ将工字轮送入清理工位。通过设置单向折叠推板，在被带动在第二方向运动时，单向折叠推板能够向第一方向弯折，藉由此由工字轮的下方通过工字轮，而且，在被带动沿第一方向运动时，可实现推动工字轮进入清理工位。
附图说明
[0018]图1为本技术的一实施例的工字轮清磨装置的结构示意图；
[0019]图2为图1所示的工字轮清磨装置的俯视图；
[0020]图3至图7为图1所示的工字轮清磨装置工作过程的示意图；
[0021]图8为图1所示的工字轮清磨装置的原理框图；
[0022]图9为图1所示的工字轮清磨装置的机架的结构示意图；
[0023]图10为图1所示的工字轮清磨装置的推动机构的结构示意图；
[0024]图11为图10中推板组件的结构示意图；
[0025]图12为图10所示的推板组件的分解结构示意图；
[0026]图13为图1所示的工字轮清磨装置的打磨机构的结构示意图；
[0027]图14为图1所示的工字轮清磨装置的支撑机构的结构示意图；
[0028]图15为图1所示的工字轮清磨装置的清理机构的结构示意图；
[0029]图16为图1所示的工字轮清磨装置盖有护罩的结构示意图。
[0030]图中：10
‑
机架；11
‑
导槽；12
‑
固定件；13
‑
穿孔；14
‑
气缸固定座；
[0031]20
‑
推动机构；21
‑
推动组件Ⅰ；211
‑
驱动气缸Ⅰ；212
‑
推板；22
‑
推动组件Ⅱ；221
‑
驱动气缸Ⅱ；222
‑
单向折叠推板；2221
‑
固定部；2222
‑
弯折部；2223
‑
槽体；2224
‑
挡板；2225
‑
安装部；23
‑
激光对射传感开关；24
‑
感应开关；
[0032]30
‑
打磨机构；31
‑
驱动装置Ⅰ；32
‑
支架组件；321
‑
支架Ⅰ；322
‑
支架Ⅱ；33
‑
清磨轮；331
‑
轮体Ⅰ；332
‑
轮体Ⅱ；333
‑
轮体Ⅲ；
[0033]40
‑
支撑机构；41
‑
导轨Ⅰ；42
‑
导轨Ⅱ；43
‑
传输带；44
‑
驱动装置Ⅱ；
[0034]50
‑
清理机构；51
‑
支架；52
‑
传动轴；53
‑
刷毛；54
‑
驱动装置Ⅲ；55
‑
传动带；
[0035]60
‑
控制器；
[0036]70
‑
护罩；
[0037]80
‑
工字轮。
具体实施方式
[0038]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
[0039]本实施例提供一种工字轮自动清磨装置，不仅能够清磨工字轮，而且能够清磨圆筒或圆柱形的工件。
[0040]参照附图1和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工字轮清磨装置，其特征在于，包括：机架（10）、推动机构（20）、打磨机构（30）和支撑机构（40），所述推动机构（20）设于所述机架（10）上；所述打磨机构（30）设于所述机架（10）上,并位于所述推动机构（20）的一侧；所述支撑机构（40）包括导轨Ⅰ（41）和导轨Ⅱ（42），所述导轨Ⅰ（41）安装于所述机架（10）上，所述导轨Ⅱ（42）安装于所述机架（10）上，并与所述导轨Ⅰ（41）间隔设置。2.根据权利要求1所述的工字轮清磨装置，其特征在于：所述机架（10）上设有清理机构（50），所述清理机构（50）与所述打磨机构（30）位于所述推动机构（20）的同侧。3.根据权利要求2所述的工字轮清磨装置，其特征在于：所述推动机构（20）包括：推动组件Ⅰ（21）和推动组件Ⅱ（22），所述推动组件Ⅰ（21）与所述推动组件Ⅱ（22）相互平行设置；所述推动组件Ⅱ（22）包括驱动气缸Ⅱ（221）和单向折叠推板（222），所述驱动气缸Ⅱ（221）与所述单向折叠推板（222）连接。4.根据权利要求3所述的工字轮清磨装置，其特征在于：所述机架（10）上设有控制器（60）、激光对射传感开关（23）和感应开关（24），所述控制器（60）设于所述机架（10）上，并分别与所述激光对射传感开关（23）、所述感应开关（24）、所述推动机构（20）和所述打磨机构（30）电连接；所述激光对射传感开关（23）设于机架（10）上；所述感应开关（24）设于所述推动机构（20）上。5.根据权利要求1至4任一项所述的工字轮清磨装置，其特征在于，所述机架（10）上设置的连轴器，所述打磨机构（30）包括驱动装置Ⅰ（31）、支架组件（32）和清磨轮（33），所述驱动装置Ⅰ（31）与所述支架组件（32）连接；所述支架组件（32）与所述连轴器可转动连接；所述清磨轮（33）与所述支架组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷佳豪，殷帅前，
申请(专利权)人：殷佳豪，
类型：新型
国别省市：