一种爪勾压篮检测报警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种爪勾压篮检测报警装置，包括活动杆、滑杆头、磁性体、第一磁吸感应开关以及第二磁吸感应开关；前面三者组成联动的重垂机构，活动杆竖直方向上下活动，带动滑杆头以及磁性体联动，滑杆头为重力机构，在无花篮抵触的情况下在重力作用下下落回初始位置，活动杆联动。本实用新型专利技术有效解决太阳能电池片清洗时，机械臂在运输花篮的过程中花篮压篮的检测以及故障报警问题，灵敏度高，结构简单，容易实现。容易实现。容易实现。

【技术实现步骤摘要】
一种爪勾压篮检测报警装置


[0001]本技术涉及压篮检测领域，尤其是一种爪勾压篮检测报警装置。

技术介绍

[0002]在太阳能电池片清洗过程中机械臂运输花篮时，爪勾在提花篮的过程中会容易出现压篮情况，现有技术中也有采取一定的措施进行检测，包括在相应的位置进行一些传感器的安装来进行感应等方式，但仍然存在一定的问题。
[0003]现有技术中，一般的爪勾在提花篮的过程中，花篮板就会顶着重垂装置向上移动一段距离，此时触发重垂装置上方的传感器的感应，表示此刻有花篮挂在爪勾上。取掉花篮之后，爪勾上没有提着的花篮，重垂装置就会在重力作用下向下移动到原来的位置，表示此刻爪勾上没有花篮，这样只能检测有篮和无篮状态，对于故障的压篮情况并无法感应出；又或者有的装置将传感器安装在了固定板的上方，需要重垂装置移动很长的距离，导致传感器不敏感，在机械臂长时间的运行过程中，可能会造成机械臂横臂的轴向偏移，导致机械臂错位下降。在爪勾去取花篮时，可能槽盖没有盖好被花篮压，槽体和槽体间的隔板被花篮压等，需要重垂装置要上升一定的高度才能触发重垂装置上方的传感器的感应，在实际生产中会显得十分的不灵敏，导致检测不到故障信号，各种问题都会导致无法进行灵敏有效的压篮检测反馈。

技术实现思路

[0004]技术目的：为了解决现有技术所存在的问题，本技术提供了一种爪勾压篮检测报警装置，解决了现有技术中爪勾放篮检测装置无法检测压篮故障或检测灵敏度不高的问题。
[0005]技术方案：为达到上述目的，本技术可采用如下技术方案：一种爪勾压篮检测报警装置，包括活动杆、滑杆头、磁性体、第一磁吸感应开关以及第二磁吸感应开关；
[0006]所述滑杆头固定连接在活动杆下端部，且位于待检测对象花篮上方；所述磁性体固定设于活动杆内部中段位置；所述第一磁吸感应开关和第二磁吸感应开关竖直方向呈一定距离设于活动杆上段的一侧，且第二磁吸感应开关设于第一磁吸感应开关上方；
[0007]所述活动杆、滑杆头、磁性体组成联动的重垂机构，所述活动杆竖直方向上下活动，带动滑杆头以及磁性体联动，所述滑杆头为重力机构，在无花篮抵触的情况下在重力作用下下落回初始位置，活动杆联动。
[0008]更进一步的，所述第一磁吸感应开关和第二磁吸感应开关竖直方向呈一定距离排列设于电子仓内部。
[0009]更进一步的，所述第一磁吸感应开关和第二磁吸感应开关通过聚氨酯灌封于电子仓内部，且设有氟胶垫。
[0010]所述电子仓上设有电缆出线；用于连接至外部控制机构。
[0011]更进一步的，所述滑杆头为秤砣状结构。
[0012]更进一步的，所述磁性体为磁铁，通过聚氨酯灌封于活动杆内部；随着滑动杆的上移和下移联动，起到触发第一磁吸感应开关和第二磁吸感应开关的作用。
[0013]更进一步的，所述第一磁吸感应开关和第二磁吸感应开关发出的信号传输至PLC控制系统。
[0014]更进一步的，所述第一磁吸感应开关和第二磁吸感应开关与活动杆无联动连接。
[0015]更进一步的，所述滑杆头为PTFE滑杆头。
[0016]有益效果：本技术具有以下优点：
[0017]本技术有效解决太阳能电池片清洗时，机械臂在运输花篮的过程中花篮压篮的检测以及故障报警问题，灵敏度高，结构简单，容易实现。
附图说明
[0018]图1是本技术爪勾压篮检测报警装置结构示意图；
[0019]图2是图1A
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A剖面内部结构示意图；
[0020]图3是本技术爪勾压篮检测报警装置俯视结构示意图。
具体实施方式
[0021]实施例1：
[0022]请参阅图1
‑
3所示，本技术公开了一种爪勾压篮检测报警装置，应用于在太阳能电池片清洗过程中花篮被压时的报警装置，主要作用是在清洗过程中能够配合机械臂完成对花篮安全平稳的运输，可靠的放篮和取篮。
[0023]具体包括活动杆1、滑杆头2、磁性体3、第一磁吸感应开关4以及第二磁吸感应开关5；
[0024]所述滑杆头2固定连接在活动杆1下端部，且位于待检测对象花篮上方；具体为PTFE滑杆头，为秤砣状结构，
[0025]所述磁性体3具体为磁铁，通过聚氨酯灌封固定于活动杆1内部中段位置；通过聚氨酯灌封于活动杆内部；随着滑动杆1的上移和下移联动，起到触发第一磁吸感应开关和第二磁吸感应开关的作用。
[0026]所述第一磁吸感应开关4和第二磁吸感应开关5具体为GLS
‑
1常开型磁吸感应开关，二者竖直方向呈一定距离设于活动杆1上段的一侧，并通过聚氨酯灌封于电子仓6内部，且设有氟胶垫；且第二磁吸感应开关5设于第一磁吸感应开关4上方；所述第一磁吸感应开关4和第二磁吸感应开关5与所述活动杆1非联动连接。所述电子仓6上设有电缆出线；用于连接至外部控制机构。所述第一磁吸感应开关4和第二磁吸感应开关5发出的信号传输至PLC控制系统。
[0027]所述活动杆1、滑杆头2、磁性体3组成联动的重垂机构，所述活动杆1在竖直方向上下活动，带动滑杆头2以及磁性体3联动，所述滑杆头2为重力机构，在无花篮抵触的情况下在重力作用下下落回初始位置，活动杆1联动。
[0028]工作过程：
[0029]当花篮放在爪勾上时，花篮板会顶着滑杆头2向上移动一段距离，活动杆1联动，活动杆1内部的磁铁同步向上移动一段距离至第一磁吸感应开关4侧方位置，此时触发第一磁
吸感应开关4，传送信号给控制系统表示此刻有花篮挂在爪勾上。
[0030]当爪勾提着花篮下降的时候花篮压到了槽体边或者其他物体时，花篮边会顶着滑杆头2继续向上移动，活动杆1联动，活动杆1内部的磁铁同步继续向上移动至第二磁吸感应开关5侧方位置，此时触发第二磁吸感应开关5，第二磁吸感应开关5发出此刻有故障的最高指信号至控制系统进行故障报警。
[0031]当系统复位时，压篮解除，在重力作用下自由下落回归至初始位置，同时联动活动杆1，磁铁3回到初始位置。此过程中第一磁吸感应开关4状态由触发变为不触发，表示爪勾上没有花篮。该功能通过PLC中控逻辑控制进行设置实现。
[0032]实现方案1：压篮的时候显示两点均亮，在出现故障后设备复位时，机械手是上升状态，不存在压篮风险，PLC中控设计逻辑将有篮点默认为正常，机械臂复位到最初位置，磁体3在重力作用下回到初始位置，第一磁吸感应开关4变为不触发。
[0033]实现方案2：压篮的时候显示两点均亮，在出现故障后设备复位时，机械手是上升状态，不存在压篮风险，PLC中控设计逻辑将有篮点识别信号判断进行延迟设置，机械臂复位时迅速提升，磁体3在延迟判断的时间内受到重力的作用，迅速回到初始位置，第一磁吸感应开关4变为不触发，系统显示正常。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爪勾压篮检测报警装置，其特征在于包括活动杆(1)、滑杆头(2)、磁性体(3)、第一磁吸感应开关(4)以及第二磁吸感应开关(5)；所述滑杆头(2)固定连接在活动杆(1)下端部，且位于待检测对象花篮上方；所述磁性体(3)固定设于活动杆(1)内部中段位置；所述第一磁吸感应开关(4)和第二磁吸感应开关(5)竖直方向呈一定距离设于活动杆(1)上段的一侧，且第二磁吸感应开关(5)设于第一磁吸感应开关(4)上方；所述活动杆(1)、滑杆头(2)、磁性体(3)组成联动的重垂机构，所述活动杆(1)竖直方向上下活动，带动滑杆头(2)以及磁性体(3)联动，所述滑杆头(2)为重力机构，在无花篮抵触的情况下在重力作用下下落回初始位置，活动杆(1)联动。2.根据权利要求1所述的爪勾压篮检测报警装置，其特征在于：所述第一磁吸感应开关(4)和第二磁吸感应开关(5)竖直方向呈一定距离排列设于电子仓(6)内部。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴文龙，徐小刚，倪君铭，姜涛，蒋红杰，王海燕，马金超，童滨，
申请(专利权)人：江苏启威星装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：