拖地机器人制造技术

拖地机器人，包括机器主体，机器主体的底部上安装有用于拖地清洁的清洁件，机器主体上还安装有可拆卸的水箱，水箱用于盛放清水并对清洁件供给清水来进行湿润；机器主体上设置有第一端部，且机器主体上还设置有相对第一端部朝向机器主体前部凹陷的安装部，至少水箱的前部的一部分位于安装部内；至少水箱的后部的一部分设置为相对第一端部朝向机器主体后侧呈凸起结构。本方案解决了现有拖地机器人不方便独立安装拆卸水箱来加清水的问题，以及不方便独立安装拆卸拖布进行清洁处理的问题。独立安装拆卸拖布进行清洁处理的问题。独立安装拆卸拖布进行清洁处理的问题。

【技术实现步骤摘要】
拖地机器人


[0001]本技术涉及到清洁领域，具体涉及到一种用于拖地的拖地机器人。

技术介绍

[0002]现有的拖地机器人一般设置拖布，通过拖布来实现拖地清洁，针对拖布进行湿润的结构部分，部分拖地机器人通过内置水箱来进行供给清水，但是内置水箱不方便用户拆卸安装来进行加水到水箱内，同时用户无法直观的看见水箱内是否有水或水箱是否被堵塞导致异常，影响用户使用体验效果；还有部分拖地机器人设置外置水箱，但是为了较好的供给清水一般在水箱的底部来设置拖布实现直接对拖布供水，这样将拖布和水箱设置为相互可安装拆卸的结构导致用户在加清水的时候容易接触到拖布，同时当用户只需要加清水而不需要拆卸拖布时无法独立拆卸拖布，导致用户体验效果较差。
[0003]可见，现有拖地机器人的水箱与拖布之间的位置结构及供水方向整体上不方便用户对水箱来进行安装拆卸加清水，同时不方便用户独立来安装拆卸拖布进行清洁处理，有待进一步提升水箱和拖布的位置结构及整体可安装拆卸的便捷性。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本技术的目的在于提供拖地机器人，主要解决现有拖地机器人不方便独立安装拆卸水箱来加清水的问题，以及不方便独立安装拆卸拖布进行清洁处理的问题。
[0006]本技术的实施方式提供了拖地机器人，包括机器主体，机器主体的底部上安装有用于拖地清洁的清洁件，机器主体上还安装有可拆卸的水箱，水箱用于盛放清水并对清洁件供给清水来进行湿润；机器主体上设置有第一端部，且机器主体上还设置有相对第一端部朝向机器主体前部凹陷的安装部，至少水箱的前部的一部分位于安装部内；至少水箱的后部的一部分设置为相对第一端部朝向机器主体后侧呈凸起结构。
[0007]前述的拖地机器人，至少水箱的后部的一部分设置有呈弧形结构的弧形部且弧形部构造为机器主体的外观的一部分。
[0008]前述的拖地机器人，弧形部的两侧分别设置有第二端部，第二端部与第一端部相邻且构造形成一平面结构或弧面结构并构造为机器主体的外观的一部分。
[0009]前述的拖地机器人，第一端部或弧形部设置为朝向机器主体后部倾斜的结构，第一端部的前侧设置有驱动轮，且驱动轮位于清洁件的后侧。
[0010]前述的拖地机器人，水箱设置为从机器主体的后部方向朝向机器主体的前部方向安装的结构，且机器主体上设置有卡接水箱安装在机器主体上的按键。
[0011]前述的拖地机器人，机器主体的上部设置有避空部，避空部的侧面至少设置有弧面部，且避空部上设置安装有把手，把手位于避空部的中部位置，且按键位于把手的后部位置上。
[0012]前述的拖地机器人，避空部的后部设置有相对第一端部朝向机器主体后侧呈凸起
结构的限位部，至少水箱的上部的一部分接触限位部的一部分来形成限位结构。
[0013]前述的拖地机器人，机器主体上设置有第一支撑部，水箱上对应设置有第二支撑部，当水箱安装在位时第一支撑部接触第二支撑部形成限位支撑结构，且水箱的底部设置有握手部。
[0014]前述的拖地机器人，水箱内设置有至少部分呈L型结构的接水部，接水部上设置有进水部，进水部的下侧设置有集水部，且水箱上安装有第一对接部，接水部与第一对接部相连，机器主体上设置有第二对接部，当水箱安装在位时第一对接部和第二对接部对接相连且接水部与第二对接部相通，以及第二对接部与供液模块相连，供液模块还与出水部相连且出水部位于机器主体上并位于清洁件的上侧。
[0015]前述的拖地机器人，安装部上设置有第一导向部，水箱上对应设置有第二导向部，当水箱安装在位时第二导向部位于第一导向部内。
[0016]前述的拖地机器人，清洁件设置为可水平旋转运动的结构且机器主体上设置有两个清洁件，且两个清洁件呈左右并列分布布置结构，且两个清洁件的水平旋转方向至少包括相反，清洁件包括转盘和拖布，拖布安装在转盘上。
[0017]前述的拖地机器人，清洁件可拆卸地安装于机器主体上，机器主体上设置有第一磁吸部，清洁件上对应设置有第二磁吸部，当清洁件安装在机器主体上时第一磁吸部和第二磁吸部之间磁力吸合相连。
[0018]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0019]本方案的水箱用于对清洁件进行供水，本方案将水箱设置在机器主体的后部，清洁件设置在机器主体的底部的前部位置，实现水箱与清洁件分开设置，用户可以独立拆卸水箱进行加水，也可以独立拆卸清洁件来进行清洗处理，方便用户使用。
[0020]本方案的机器主体上设置第一端部，并设置水箱相对第一端部向外凸起结构，在充分将机器主体的尺寸缩小的结构下实现水箱后置安装，同时水箱的后部构成机器主体的外观，整体结构更简单，且有利于拖地机器人整体尺寸小且外观更美观。
[0021]本方案的水箱的安装方式方便用户安装和拆卸水箱来进行加水，同时用户能够直观的看到水箱来判断水箱是否缺水或堵塞异常，方便用户处理。
[0022]本方案的避空部设置把手，避空部的侧面设置有弧面部，有利于用户用手来握住把手进行对拖地机器人进行操作处理，弧面部起到引导效果，提升用户实际体验效果。
[0023]本方案的水箱通过设置接水部、进水部、集水部来实现将水箱内的清水进行抽吸，实现将水箱内的清水集聚到集水部上后在进行抽吸，有利于将水箱内的清水全部进行抽吸干净，同时设置第一对接部和第二对接部来实现水箱对接相通进行供水，整体结构简单，且可靠性更高。
[0024]本方案的清洁件设置为可水平旋转来拖地清洁的结构，实现大面积、大摩擦力的拖地清洁件效果。
[0025]本方案的清洁件与机器主体之间通过磁力吸合的方式相连来实现对清洁件的安装和拆卸，方便用户快速安装和拆卸清洁件，同时有利于保持清洁件安装拆卸的持续稳定性和可靠性，且安装拆卸的结构更简单。
附图说明
[0026]图1为拖地机器人的立体视图；
[0027]图2为拖地机器人的底部立体示意图；
[0028]图3为拖地机器人的水箱与机器主体对接安装的示意图；
[0029]图4为拖地机器人的底部的结构立体示意图及水箱与机器主体对接的示意图；
[0030]图5为拖地机器人的侧面示意图；
[0031]图6为拖地机器人的剖面示意图；
[0032]图7为拖地机器人的底部的分布结构示意图；
[0033]图8为清洁件与机器主体的对接示意图；
[0034]图9为清洁件安装在机器主体上的示意图；
[0035]附图标记：1
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拖地机器人，100
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机器主体，1001
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安装部，10011
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第一导向部，1002
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第一支撑部，1003
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第二对接部，1004
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出水部，1005
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第一磁吸部，101
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清洁件，1011
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.拖地机器人，包括机器主体，机器主体的底部上安装有用于拖地清洁的清洁件，其特征在于：机器主体上还安装有可拆卸的水箱，水箱用于盛放清水并对清洁件供给清水来进行湿润；机器主体上设置有第一端部，且机器主体上还设置有相对第一端部朝向机器主体前部凹陷的安装部，至少水箱的前部的一部分位于安装部内；至少水箱的后部的一部分设置为相对第一端部朝向机器主体后侧呈凸起结构。2.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：至少水箱的后部的一部分设置有呈弧形结构的弧形部且弧形部构造为机器主体的外观的一部分。3.根据权利要求2所述的拖地机器人，其特征在于：弧形部的两侧分别设置有第二端部，第二端部与第一端部相邻且构造形成一平面结构或弧面结构并构造为机器主体的外观的一部分。4.根据权利要求3所述的拖地机器人，其特征在于：第一端部或弧形部设置为朝向机器主体后部倾斜的结构，第一端部的前侧设置有驱动轮，且驱动轮位于清洁件的后侧。5.根据权利要求1或4所述的拖地机器人，其特征在于：水箱设置为从机器主体的后部方向朝向机器主体的前部方向安装的结构，且机器主体上设置有卡接水箱安装在机器主体上的按键。6.根据权利要求5所述的拖地机器人，其特征在于：机器主体的上部设置有避空部，避空部的侧面至少设置有弧面部，且避空部上设置安装有把手，把手位于避空部的中部位置，且按键位于把手的后部位置上。7.根据权利要求6所述的拖地机器人，其特征在于：避空部的后部设置有相对第一端部朝向机器主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，高令宇，方恩光，甘嵩，王超，邓杰，
申请(专利权)人：杭州匠龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：