无人遥控履带微耕机制造技术

本实用新型专利技术农耕机械技术领域，公开了一种无人遥控履带微耕机，包括支撑架，位于支撑架上方的动力系统、无人遥控控制系统和换向控制系统，位于支撑架下方的履带式走行机构，与动力系统的动力输出端连接的变速系统，与变速系统的动力输出端连接的微耕机构；所述变速系统的动力输出端同时与履带式走行机构的动力输入端连接。本实用新型专利技术由于所述结构简单，提高行走平稳性和降低了后期维护成本。本实用新型专利技术由于所述结构简单，易于操控，降低了制造成本。降低了制造成本。降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
无人遥控履带微耕机


[0001]本技术属于农耕机械
，具体提供一种结构简单、易于控制和降低制造成本的无人遥控履带微耕机。

技术介绍

[0002]微耕机因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。
[0003]微耕机作为农耕机的一种，在我国丘陵山区深受农民的喜爱。现有的微耕机市场依然是以传统手动微耕机为主，无法解放人力、提升效率。基本都是采用燃油动力，结构复杂，操控复杂，后期维护成本大。
[0004]据国家数据统计局数据，2000年全国农业劳动人口约为79563万人，到2020年缩水到 28584万人左右，下降到35％左右。虽然近年来下降的速度略有放缓，但毫无疑问，每年都在逐步下降。此外，农业从业人员的平均年龄也在逐渐提高，2019年达到了65岁。从这些分析结果可以看出，支撑中国农业的基础正在衰退和老化。因此，市场对无人遥控农耕机的需求是非常迫切的。
[0005]中国专利2019103740246公开的一种基于人工智能平台的微耕机、中国专利 202010356429X公开的一种基于北斗定位的农耕机器人行走控制系统及方法，中国专利 2017214949444公开的一种用于大棚式无人微耕机的控制系统。从很大程度上均实现了无人遥控操作微耕机。
[0006]现有技术的无人遥控履带微耕机，一般包括支撑架，位于支撑架上方的动力系统、无人遥控控制系统和换向控制系统，位于支撑架下方的履带式走行机构，与动力系统的动力输出端连接的变速系统，与变速系统的动力输出端连接的微耕机构。动力系统基本都是采用燃油动力，使得微耕机本身结构复杂、质量大、难于操控和后期维护制造成本高等客观存在的技术问题。难于操控主要体现在旋耕与走行需要独立的动力控制系统，变速箱以及动力源各部件布局的不合理，造成整体结构庞大。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种无人遥控履带微耕机，旨在解决现有遥控微耕机存在的结构复杂、难于操控和降低制造成本的问题。
[0008]为达到上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0009]本技术提供一种无人遥控履带微耕机，包括支撑架，位于支撑架上方的动力系统、无人遥控控制系统和换向控制系统，位于支撑架下方的履带式走行机构，与动力系统的动力输出端连接的变速系统，与变速系统的动力输出端连接的微耕机构；其中：
[0010]所述动力系统又包括与电控板电性连接的电机和蓄电池组，该蓄电池组为至少两组，该两组蓄电池组对称设置在电机的两侧，所述电机的动力输出轴与变速系统的动力输入轴连接，所述蓄电池同时与无人遥控控制系统电性连接；所述支撑架又包括支撑底板，位
于支撑底板中部向上凸起的电机安装板，所述电机固定在电机安装板上，所述蓄电池组固定在支撑底板上；
[0011]所述变速系统又包括变速上箱，分别与变速上箱的两个动力输出轴连接的变速下箱和后箱，所述后箱的动力输入轴的轴心线与变速上箱的动力输入轴的轴心线相互平行或位于同一条直线上，所述变速下箱的动力输入轴的轴心线与变速上箱的动力输入轴的轴心线相互垂直，该变速下箱的动力输出轴与履带式走行机构的动力输入端连接；所述后箱的动力输出端设置有刀具动力输出轴，该刀具动力输出轴的轴心线与后箱的动力输入轴的轴心线具有夹角，所述刀具动力输出轴与万向轴连接，该万向轴的下端与微耕机构的刀具小箱内的旋耕动力输入轴连接。
[0012]为保证微耕机运行的连续性，即使一块电池亏电或损坏，不影响整体供电，进一步的，上述方案中：所述蓄电池组由至少三块蓄电池组成，该至少三块蓄电池置于同一个电池盒内，每块蓄电池独立的与电控板电性连接。
[0013]为使得微耕机构易于装卸和升降便捷，进一步的，上述方案中：所述微耕机构又包括安装在旋耕转轴上的旋耕刀，该旋耕转轴穿过刀具小箱的下部，所述旋耕转轴位于刀具小箱的轴段上设置有旋耕从动伞齿轮，与旋耕从动伞齿轮啮合的旋耕主动伞齿轮，该旋耕主动伞齿轮固定在旋耕动力输入轴的下端。
[0014]为防止旋耕的泥土飞溅，进一步的，上述方案中：所述微耕机构还包括挡泥板，该挡泥板固定在位于旋耕转轴上的轴承套上，该轴承套固定在刀具小箱的下部。
[0015]为使得整体结构紧凑，进一步的，上述方案中：所述变速上箱的壳体和/或后箱的壳体上固定有换向控制系统支撑板，所述换向控制系统固定在换向控制系统支撑板上；所述换向控制系统又包括固定在换向控制系统支撑板上的气压或液压箱和三组电磁阀，该三组电磁阀分别控制三个气缸或液压缸的启闭，该三个气缸或液压缸中的一个气缸或液压缸的缸体固定在变速上箱的壳体和/或后箱的壳体上，固定在变速上箱的壳体和/或后箱的壳体上的气缸或液压缸的活塞杆固定在万向轴的壳体上；所述三个气缸或液压缸中的另外两个气缸或液压缸的活动夹爪分别位于两套履带式走行机构的走行驱动轴上；所述气缸或液压缸通过管道与气压泵或液压泵、电磁阀和气压或液压箱串接；所述气压泵或液压泵的动力输入轴与后箱上的气压泵或液压泵动力输入轴连接。
[0016]为实现同一动力源多用，进一步的，上述方案中：所述后箱上设置有水泵连接座，位于后箱中的水泵动力输出轴伸入水泵连接座中。
[0017]为保证后箱与变速上箱连接的稳固性，进一步的，上述方案中：所述后箱与变速上箱通过箱体连接架固定为一体，活塞杆固定在万向轴上所在位置处的气缸或液压缸的缸体固定在箱体连接架上。
[0018]为使微耕机得整体高度降低，进一步的，上述方案中：所述位于后箱中的水泵动力输出轴的轴心线与气压泵或液压泵的气压泵或液压泵动力输入轴的轴心线平行，且水泵动力输出轴与气压泵或液压泵的气压泵或液压泵动力输入轴的动力输出端位于后箱的同一侧。
[0019]为保证微耕机的承重性，进一步的，上述方案中：所述履带式走行机构的履带支撑架上设置有支撑梁，该支撑梁与支撑架的底部固定为一体。
[0020]本技术的有益效果是：
[0021]1、本技术与变速上箱的两个动力输出轴连接的变速下箱和后箱，即变速下箱和后箱与变速上箱的位置布局的合理性，使得微耕机整体布局结构比较简单，与现有结构相比，有效去除了多余的支撑结构件，降低了整体的重量，使得无人遥控控制系统更加易于操控本技术所述微耕机。
[0022]2、本技术的换向控制系统通过对应的电磁阀对一个气缸或液压缸的启闭，来实现对微耕机构的升降控制；通过另外两个对应的电磁阀对另外两个气缸或液压缸，来实现两套履带式走行机构根据实际需要进行单边或双边运行。使得走行即旋耕易于控制。
[0023]3、本技术的无人遥控控制系统的应用，使得农民劳动强度降低，无人遥控控制系统与现有小孩玩耍的遥控汽车采用相同的控制技术，农民学习无障碍，推广无难度。
[0024]4、动力系统及变速系统布局的合理性，使得整体重量降低，降低了制造成本。
[0025]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人遥控履带微耕机，包括支撑架(1)，位于支撑架(1)上方的动力系统(2)、无人遥控控制系统(3)和换向控制系统(4)，位于支撑架(1)下方的履带式走行机构(5)，与动力系统(2)的动力输出端连接的变速系统(6)，与变速系统(6)的动力输出端连接的微耕机构(7)；其特征在于：所述动力系统(2)又包括与电控板(202)电性连接的电机(203)和蓄电池(201)，该蓄电池(201)为至少两组，该两组蓄电池(201)对称设置在电机(203)的两侧，所述电机(203)的动力输出轴与变速系统(6)的动力输入轴连接，所述蓄电池(201)同时与无人遥控控制系统(3)电性连接；所述支撑架(1)又包括支撑底板(101)，位于支撑底板(101)中部向上凸起的电机安装板(102)，所述电机(203)固定在电机安装板(102)上，所述蓄电池(201)固定在支撑底板(101)上；所述变速系统(6)又包括变速上箱(601)，分别与变速上箱(601)的两个动力输出轴连接的变速下箱(602)和后箱(603)，所述后箱(603)的动力输入轴的轴心线与变速上箱(601)的动力输入轴的轴心线相互平行或位于同一条直线上，所述变速下箱(602)的动力输入轴的轴心线与变速上箱(601)的动力输入轴的轴心线相互垂直，该变速下箱(602)的动力输出轴与履带式走行机构(5)的动力输入端连接；所述后箱(603)的动力输出端设置有刀具动力输出轴(604)，该刀具动力输出轴(604)的轴心线与后箱(603)的动力输入轴的轴心线具有夹角，所述刀具动力输出轴(604)与万向轴(703)连接，该万向轴(703)的下端与微耕机构(7)的刀具小箱(701)内的旋耕动力输入轴(702)连接。2.根据权利要求1所述的无人遥控履带微耕机，其特征在于：所述蓄电池(201)由至少三块蓄电池组成，该至少三块蓄电池置于同一个电池盒(204)内，每块蓄电池独立的与电控板(202)电性连接。3.根据权利要求1所述的无人遥控履带微耕机，其特征在于：所述微耕机构(7)又包括安装在旋耕转轴(704)上的旋耕刀(705)，该旋耕转轴(704)穿过刀具小箱(701)的下部，所述旋耕转轴(704)位于刀具小箱(701)的轴段上设置有旋耕从动伞齿轮(706)，与旋耕从动伞齿轮(706)啮合的旋耕主动伞齿轮(707)，该旋耕主动伞齿轮(707)固定在旋耕动力输入轴(702)的下端。4.根据权利要求1或3所述的无人遥...

【专利技术属性】
技术研发人员：方智恒，李姣姣，陈龙，杨洪鱼，陈盼，
申请(专利权)人：重庆市美琪工业制造有限公司，
类型：新型
国别省市：